一种数控机床送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床送料机构，包括转移机构和抓取机构，所述抓取机构固定连接在转移机构的右端；所述转移机构包括：机壳，内腔为圆形，所述机壳的内壁开设有首尾相连的滑槽；第一转盘，通过支承能够旋转的安装在所述机壳的内腔底端；转轴，一端安装在所述第一转盘的中心位置；从动齿轮，安装在所述转轴的另一端；防尘罩，安装在所述机壳的底端；第一电机，安装在所述防尘罩的下表面右端；主动齿轮，能够与从动齿轮啮合连接的安装在所述第一电机的输出端。在实际使用时，实现零部件自动上料，防止零部件上毛刺伤害到工作人员，省时省力，而且零部件移动稳定，精准放入加工位，保证加工质量。加工质量。加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床送料机构


[0001]本技术属于数控机床
，具体为一种数控机床送料机构。

技术介绍

[0002]数控机床作为机加工设备，包括立式和卧式，立式又主要分为抛光、钻孔、攻丝等种类，法兰盘、刹车片等盘状工件繁多，大多采用立式数控机床来完成钻孔、攻丝；
[0003]由于盘状零部件质量不大，且属于批量加工零部件，大多采用手动上料的方式，未经过抛光处理之前，工件表面毛刺容易穿透工作人员工作手套而刺伤皮肤，而且，难以精准放入加工位，加工质量难以保证。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种数控机床送料机构，旨在解决目前手动上料费时费力，存在风险，以及定位效果不佳的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种数控机床送料机构，包括转移机构和抓取机构，所述抓取机构固定连接在转移机构的右端；
[0006]目的在于驱使第一转盘转动，所述转移机构包括：机壳，内腔为圆形，所述机壳的内壁开设有首尾相连的滑槽；第一转盘，通过支承能够旋转的安装在所述机壳的内腔底端；转轴，一端安装在所述第一转盘的中心位置；从动齿轮，安装在所述转轴的另一端；防尘罩，安装在所述机壳的底端；第一电机，安装在所述防尘罩的下表面右端；主动齿轮，能够与从动齿轮啮合连接的安装在所述第一电机的输出端；
[0007]目的在于驱使内杆转动时能够按照设定上下运动，还包括：外杆，沿上下方向安装在所述第一转盘的上表面右端，所述外杆的内腔为矩形；内杆，能够上下滑动的插接在所述外杆的内腔；滚轮，安装在所述内杆的右侧壁，且滚轮插接在滑槽的内腔；支撑杆，横向安装在所述内杆的顶端。
[0008]更进一步地，所述滑槽的左右两侧均为下凹状。
[0009]更进一步地，目的在于实现零部件的抓取与释放，所述抓取机构包括：套筒，固定连接在所述支撑杆的下表面右端，且套筒的外壁设置有多个通孔；底座，固定连接在所述套筒的底端，所述底座的下表面沿周向均开设有滑道；第二电机，安装在所述底座的上表面中心位置；第二转盘，安装在所述第二电机的输出端，且第二转盘位于底座内腔，所述第二转盘的下表面沿周向均开设有导槽；滑块，能够滑动的套设在所述滑道的内腔，所述滑块的形状为“工”字形，且与底座的内外壁接触；拨杆，一端安装在所述滑块的上表面，且另一端插接在所述导槽的内腔，拨杆外壁呈圆柱体；夹板，安装在所述滑块的底端外侧。
[0010]更进一步地，所述导槽数量为三个，沿周向等距分布在所述第二转盘的下表面，所述导槽相对于第二转盘倾斜设置。
[0011]关于实施本技术的有益效果为：通过第二电机带动第二转盘顺时针或逆时针旋转，可使导槽挤压拨杆向外侧或向内侧移动，夹板实现向外或向内侧移动，对零部件具有
释放和夹持作用，在第一电机驱动下，通过主动齿轮和从动齿轮的传动作用第一转盘能够每次转动180度，滚轮沿着滑槽滚动，随着滑槽高度变化而变化，因此，零部件从右侧运动到左侧后，均会发生一次上下运动，能够将零部件稳定放在左侧数控机床工位上，实现自动上料作业，在实际使用时，实现零部件自动上料，防止零部件上毛刺伤害到工作人员，省时省力，而且零部件移动稳定，精准放入加工位，保证加工质量。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术主视剖面图；
[0014]图3为机壳左视剖面图；
[0015]图4为抓取机构主视剖面图；
[0016]图5为第二转盘俯视图。
[0017]图中：2、转移机构；3、抓取机构；21、机壳；22、滑槽；23、第一转盘；24、转轴；25、从动齿轮；26、防尘罩；27、第一电机；28、主动齿轮；29、外杆；210、内杆；211、滚轮；212、支撑杆；31、套筒；32、底座；33、滑道；34、第二电机；35、第二转盘；36、导槽；37、滑块；38、拨杆；39、夹板。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]参照图1
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5，本技术为一种数控机床送料机构，包括转移机构2和抓取机构3，抓取机构3固定连接在转移机构2的右端；
[0020]转移机构2包括机壳21、滑槽22、第一转盘23、转轴24、从动齿轮25、防尘罩26、第一电机27和主动齿轮28，机壳21内腔为圆形，机壳21的内壁开设有首尾相连的滑槽22，对滚轮211的滚动进行限定；第一转盘23通过支承能够旋转的安装在机壳21的内腔底端，对外杆29起到支撑、旋转作用；转轴24一端安装在第一转盘23的中心位置；从动齿轮25安装在转轴24的另一端；防尘罩26安装在机壳21的底端；第一电机27安装在防尘罩26的下表面右端；主动齿轮28能够与从动齿轮25啮合连接的安装在第一电机27的输出端，通过第一电机27驱动，在主动齿轮28与从动齿轮25配合下实现第一转盘23每次旋转180度；
[0021]还包括外杆29、内杆210、滚轮211和支撑杆212，外杆29沿上下方向安装在第一转盘23的上表面右端，外杆29的内腔为矩形，对内杆210起到限位作用，防止内杆210绕自身中线转动；内杆210能够上下滑动的插接在外杆29的内腔；滚轮211安装在内杆210的右侧壁，且滚轮211插接在滑槽22的内腔，滚轮211对内杆210起到限位作用，可使内杆210发生高度变化；支撑杆212横向安装在内杆210的顶端。
[0022]具体的，滑槽22的左右两侧均为下凹状，滚轮211在滑槽22斜面滚动时发生上下运动，进而使内杆210具备上下运动能力，当夹板39夹持住零部件时，内杆210优先带动零部件上升然后在进行移动，放下零部件过程中，内杆210优先带动零部件下降，然后夹板39松开零部件。
[0023]具体的，抓取机构3包括套筒31、底座32、滑道33、第二电机34、第二转盘35、导槽36、滑块37、拨杆38和夹板39，套筒31固定连接在支撑杆212的下表面右端，且套筒31的外壁设置有多个通孔，通孔用于第二电机34工作时散热；底座32固定连接在套筒31的底端，底座32的下表面沿周向均开设有滑道33，对滑块37限位，使滑块37沿着滑道33能够向内或向外侧移动；第二电机34安装在底座32的上表面中心位置；第二转盘35安装在第二电机34的输出端，且第二转盘35位于底座32内腔，第二转盘35的下表面沿周向均开设有导槽36；滑块37能够滑动的套设在滑道33的内腔，滑块37的形状为“工”字形，且与底座32的内外壁接触，提升滑块37沿着滑道33移动的稳定性；拨杆38一端安装在滑块37的上表面，且另一端插接在导槽36的内腔，拨杆38外壁呈圆柱体，拨杆38利用自身曲面在导槽36内滑动顺滑，不会造成滑块37出现抖动；夹板39安装在滑块37的底端外侧。
[0024]具体的，导槽36数量为三个，沿周向等距分布在第二转盘35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床送料机构，其特征在于，包括转移机构（2）和抓取机构（3），所述抓取机构（3）固定连接在转移机构（2）的右端；所述转移机构（2）包括：机壳（21），内腔为圆形，所述机壳（21）的内壁开设有首尾相连的滑槽（22）；第一转盘（23），通过支承能够旋转的安装在所述机壳（21）的内腔底端；转轴（24），一端安装在所述第一转盘（23）的中心位置；从动齿轮（25），安装在所述转轴（24）的另一端；防尘罩（26），安装在所述机壳（21）的底端；第一电机（27），安装在所述防尘罩（26）的下表面右端；主动齿轮（28），安装在所述第一电机（27）的输出端，且主动齿轮（28）与从动齿轮（25）啮合连接；外杆（29），沿上下方向安装在所述第一转盘（23）的上表面右端；内杆（210），能够上下滑动的插接在所述外杆（29）的内腔；滚轮（211），安装在所述内杆（210）的右侧壁，且滚轮（211）插接在滑槽（22）的内腔；支撑杆（212），横向安装在所述内杆（210）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种数控机床送料机构，其特征在于，所述滑槽（22）的左右两侧均为下凹状。3.根据权利要求1所述的一种数控机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秉政，杨祥利，
申请(专利权)人：山东意顺琪软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：