移载装置及加工线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移载装置及具有其的加工线，移载装置包括机架、治具组件和驱动组件；机架上设有导向面；治具组件包括安装结构和治具结构，治具结构可转动地设于安装结构上，治具结构包括抵接件，抵接件与导向面抵接，且抵接件位于治具结构的转动轴线的一侧；驱动组件设于机架上，驱动组件的输出端与安装结构连接，预设方向和部分导向面的延伸方向或切线方向之间间隔的夹角为锐角。在治具结构的移动过程中，治具结构的抵接件与导向面抵接，在导向面的抵接作用下，治具结构能够相对于安装结构转动。从而使得单一的驱动组件能够同时驱动治具结构进行移动和转动两种运动形式，减少了移载装置内驱动源的安装数量，降低了移载装置的制造成本。制造成本。制造成本。

【技术实现步骤摘要】
移载装置及加工线


[0001]本专利技术涉及物料运输
，特别涉及一种移载装置及加工线。

技术介绍

[0002]在对产品进行一些机械加工时，对产品的姿态有一定要求，在对产品进行运输时，不仅需要对产品进行位移，还需要对产品进行翻转。相关技术中的移载装置，通过采用直线驱动气缸和翻转气缸相组合的结构，以实现对产品的位移和翻转，相应的，直线驱动气缸和翻转气缸的设置，增加了移载装置的制造成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术第一方面提供了一种制造成本低的移载装置。本专利技术第二方面还提供了一种包括本专利技术第一方面移载装置的加工线。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例提供的移载装置，包括机架、治具组件和驱动组件；机架上设有导向面；治具组件包括安装结构和治具结构，治具结构可转动地设于安装结构上，治具结构包括抵接件，抵接件与导向面抵接，且抵接件位于治具结构的转动轴线的一侧；驱动组件设于机架上，驱动组件的输出端与安装结构连接，且用于驱动安装结构沿预设方向移动，预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设有导向面；治具组件(200)，所述治具组件(200)包括安装结构(210)和治具结构(220)，所述治具结构(220)可转动地设于所述安装结构(210)上，所述治具结构(220)包括抵接件(221)，所述抵接件(221)与所述导向面抵接，且所述抵接件(221)位于所述治具结构(220)的转动轴线的一侧；驱动组件(300)，设于所述机架(100)上，所述驱动组件(300)的输出端与所述安装结构(210)连接，且用于驱动所述安装结构(210)沿预设方向移动，所述预设方向和部分所述导向面的延伸方向或切线方向之间间隔的夹角为锐角。2.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，所述导向面包括第一面(111a)和第二面(112a)，所述第一面(111a)的延伸方向与所述预设方向之间间隔的夹角为锐角，所述第二面(112a)的延伸方向与所述预设方向平行，所述第一面(111a)和所述第二面(112a)沿所述预设方向排布。3.根据权利要求2所述的一种移载装置，其特征在于，所述机架(100)上设有导向槽(110)，所述导向槽(110)包括第一段(111)和第二段(112)，所述第一段(111)的槽壁形成所述第一面(111a)，所述第二段(112)的槽壁形成所述第二面(112a)，所述抵接件(221)穿设于所述导向槽(110)内，在所述驱动组件(300)的驱动下，所述抵接件(221)能够沿所述导向槽(110)移动。4.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，所述治具结构(220)还包括治具(222)、转动轴(223)和连接件(224)，所述治...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁学清，黄雄紫，
申请(专利权)人：东莞领博实业有限公司，
类型：发明
国别省市：