本申请公开了一种多工位轴承检测装置，涉及轴承检测的技术领域。一种多工位轴承检测装置，包括工作台，工作台顶部依次安装有送料组件、第一检测组件、第二检测组件和皮带传送机构。工作顶部位于第一检测组件的一侧还安装有驱动组件，驱动组件上安装有第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸，驱动组件能够带动第一夹爪气缸将送料组件上的轴承夹取至第一检测组件上，也能够同时带动第二夹住气缸将第一检测组件上的轴承夹取至第二检测组件上，还能够同时带动第三夹爪气缸将第二检测组件上的轴承夹取至皮带传送机构上。本申请具有提高轴承检测效率的效果。轴承检测效率的效果。轴承检测效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
多工位轴承检测装置
[0001]本申请涉及轴承检测的领域，尤其是涉及一种多工位轴承检测装置。
技术介绍
[0002]轴承是一种支撑机械旋转体的零件，其目的是降低机械旋转体运动中的摩擦系数，在将轴承加工出来后需要对轴承的外径进行检测，检测合格后才能流入市场。目前存在一种外侧壁为阶梯状的轴承，这种轴承在外径检测时通常需要在一台检测机器上检测其中一个圆柱面，然后再将轴承搬运至另外一台检测机器上进行另一个圆柱面的检测，轴承搬运需要时间，导致降低了轴承的检测效率。
技术实现思路
[0003]为了提高轴承的检测效率，本申请提供一种多工位轴承检测装置。
[0004]本申请提供的一种多工位轴承检测装置采用如下的技术方案：
[0005]一种多工位轴承检测装置，包括工作台，所述工作台顶部依次安装有用于装填轴承的送料组件、第一检测组件和第二检测组件；所述工作台上还安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有用于将所述送料组件上的轴承夹取至所述第一检测组件上的第一夹爪气缸，所述驱动组件上还安装有用于将所述第一检测组件上的轴承夹取至所述第二检测组件上的第二夹爪气缸，所述驱动组件用于使得所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸同步工作。
[0006]通过采用上述技术方案，在第一检测组件上能够检测轴承的其中一个圆柱面，在第二检测组件上能够检测轴承的另一个圆柱面，通过驱动驱动组件来带动第一夹爪气缸与第二夹爪气缸同步工作，从而使得在轴承被第一夹爪气缸从送料组件上被夹取到第一检测组件上的同时，第二夹爪气缸也会将第一检测组件上检测完毕的轴承夹取到第二检测组件上进行检测，此设计将对两个圆柱面的检测结合到一个装置上依次进行，能够提高轴承的检测效率。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括安装架，所述安装架上安装有用于实现所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸横向往复运动的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端上安装有用于实现所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸竖向往复运动的第二驱动件，所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸安装在所述第二驱动件的输出端上。
[0008]通过采用上述技术方案，第一驱动件和第二驱动件配合能够使得第一夹爪和第二夹爪气缸夹住轴承后实现竖向和横向的组合位移，从而能便于输送至第一检测组件或者第二检测组件上。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述第一夹爪气缸的夹爪上和所述第二夹爪气缸的夹爪上均安装有适配爪，每一所述适配爪的夹紧面均设为圆弧面。
[0010]通过采用上述技术方案，采用适配爪能够在第一夹爪气缸和第二夹爪气缸夹住轴承时，防止轴承从第一夹爪气缸和第二夹爪气缸上掉落，并且圆弧面能使得轴承均匀受力。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述第一夹爪气缸的夹爪上和所述第二夹爪气缸的夹爪上均开有安装通孔，每一所述适配爪上均开有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔与所述安装通孔共同连接有螺丝。
[0012]通过采用上述技术方案，能将适配爪从第一夹爪气缸或者第二夹爪气缸上拆卸下来，从而更换适配爪的大小以匹配不同大小的轴承。
[0013]在一个具体的可实施方案中，每一所述适配爪的夹紧面上均安装有橡胶垫。
[0014]通过采用上述技术方案，橡胶垫用于保护轴承的结构，同时也能防止轴承从第一夹爪气缸或者第二夹爪气缸上掉落下来。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述送料组件包括架设在所述工作台顶部的送料方管，所述送料方管远离所述第一检测组件的一端为进料端，所述送料方管靠近所述第一检测组件的一端为出料端，所述送料方管自所述进料端到所述出料端方向向下倾斜，所述出料端设有用于阻挡轴承的限位块；所述送料方管靠近所述出料端的顶部开有走料口，所述送料方管靠近所述出料端的底部设有与所述走料口对应的顶料口，所述工作台上设有顶升件，所述顶升件用于将所述轴承从所述走料口顶出。
[0016]通过采用上述技术方案，能将多个轴承放入到进料端，然后轴承会在重力作用下滚动至出料端并且被限位块挡住，然后顶升件启动即可将轴承从走料口顶升出。
[0017]在一个具体的可实施方案中，所述顶升件的输出轴顶部设有托板，所述托板的上端面设为圆弧状。
[0018]通过采用上述技术方案，使得托板在对轴承顶升时避免轴承在顶升过程中滚动。
[0019]在一个具体的可实施方案中，所述送料方管的侧壁上开有自所述进料端延伸到所述出料端的通槽。
[0020]通过采用上述技术方案，通过通槽能够观察到多个轴承在送料方管内有没有整齐排列，当没有整齐排列时，工人能使用工具穿过通槽对多个轴承的位置进行调整。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.通过驱动驱动组件来带动第一夹爪气缸与第二夹爪气缸同步工作，从而使得在轴承被第一夹爪气缸从送料组件上被夹取到第一检测组件上检测的同时，第二夹爪气缸也会将第一检测组件上检测完毕的轴承夹取到第二检测组件上进行检测，此设计将对两个圆柱面的检测结合到一个装置上依次进行，能够提高轴承的检测效率；
[0023]2.将多个轴承放入到进料端后，轴承会在重力作用下滚动至出料端并且被限位块挡住，然后顶升件启动即可将轴承从走料口顶升出被第一夹爪气缸夹取。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的多工位轴承检测装置的整体结构示意图。
[0025]图2是用于体现送料组件的剖视图。
[0026]图3是驱动组件的结构示意图。
[0027]图4是用于体现第一夹爪气缸上结构的结构示意图。
[0028]图5是用于体现第一检测组件上结构的结构示意图。
[0029]附图标记说明：1、工作台；2、送料组件；21、送料方管；211、进料端；212、出料端；213、走料口；214、顶料口；215、通槽；22、限位块；221、凹槽；23、挡板；24、顶升件；241、托板；
3、第一检测组件；31、底板；32、支撑柱；33、放料板；34、检测气缸；35、连接板；36、传感器；4、第二检测组件；5、皮带传送机构；6、驱动组件；61、第一夹爪气缸；611、适配爪；6111、安装螺纹孔；612、安装通孔；613、螺丝；614、橡胶垫；62、第二夹爪气缸；63、第三夹爪气缸；64、安装架；65、第一驱动件；66、第二驱动件。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种多工位轴承检测装置。参照图1，多工位轴承检测装置包括三级阶梯状的工作台1，工作台1顶部从高到低依次安装有用于装填轴承的送料组件2、第一检测组件3、第二检测组件4和皮带传送机构5。
[0032]参照图1，工作顶部位于第一检测组件3的一侧还安装有驱动组件6，驱动组件6上安装有第一夹爪气缸61、第二夹爪气缸62和第三夹爪气缸63，第一夹爪气缸61、第二夹爪气缸62和第三夹爪气缸63均为宽型夹爪气缸，驱动组件6能够带动第一夹爪气缸61将送料组件2上的轴承夹取至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位轴承检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部依次安装有用于装填轴承的送料组件(2)、第一检测组件(3)和第二检测组件(4)；所述工作台(1)上还安装有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)上安装有用于将所述送料组件(2)上的轴承夹取至所述第一检测组件(3)上的第一夹爪气缸(61)，所述驱动组件(6)上还安装有用于将所述第一检测组件(3)上的轴承夹取至所述第二检测组件(4)上的第二夹爪气缸(62)，所述驱动组件(6)用于使得所述第一夹爪气缸(61)与所述第二夹爪气缸(62)同步工作。2.根据权利要求1所述的多工位轴承检测装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括安装架(64)，所述安装架(64)上安装有用于实现所述第一夹爪气缸(61)与所述第二夹爪气缸(62)横向往复运动的第一驱动件(65)，所述第一驱动件(65)的输出端上安装有用于实现所述第一夹爪气缸(61)与所述第二夹爪气缸(62)竖向往复运动的第二驱动件(66)，所述第一夹爪气缸(61)与所述第二夹爪气缸(62)安装在所述第二驱动件(66)的输出端上。3.根据权利要求1所述的多工位轴承检测装置，其特征在于：所述第一夹爪气缸(61)的夹爪上和所述第二夹爪气缸(62)的夹爪上均安装有适配爪(611)，每一所述适配爪(611)的夹紧面均设为圆弧面。4.根据权利要求3所述的多工位轴承检测装置，其特征在于：所述第一夹爪气缸(61)的夹爪上和所述第二夹爪气缸(62)的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向明，李艳明，
申请(专利权)人：江苏日晟轴承股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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