一种红外全景图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种红外全景图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法应用于具有转台的红外相机对360度实景图像采集的过程中，包括：获取红外相机采集到的任意相邻的两张图像；对这两张图像进行处理，得到两张目标图像；基于两张目标图像，确定重叠区域的精确位置；对重叠区域的精确位置进行处理，得到将两张目标图像拼接后的拼接图像，通过采用图像处理的方式，能够快速确定重叠区域的精确位置，接着，在重叠区域的精确位置进行像素处理，使得该重叠区域的精确位置处由前一帧图像逐渐过渡到当前图像，以避免明显的带状区域的出现，不仅提高了拼接效率，而且提高了拼接图像的效果。而且提高了拼接图像的效果。而且提高了拼接图像的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种红外全景图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种红外全景图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]图像拼接技术是将多张有重叠部分的图像(可以是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅无缝的全景图，或者高分辨率图像的技术，图像拼接在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。
[0003]传统的图像拼接会基于图像配准和图像融合两种关键技术，但是，由于图像配准采用点匹配法，这种方法匹配速度慢，精度低，而且还需要人工配合，因此，无法适用于大数据量的图像拼接。
[0004]因此，如何提高图像拼接的效率是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的红外全景图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种红外全景图像拼接方法，应用于具有转台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外全景图像拼接方法，应用于具有转台的红外相机对360度实景图像采集的过程中，其特征在于，包括：获取红外相机采集到的任意相邻的两张图像，所述两张图像为所述红外相机水平转动或者垂直转动所采集到的；对所述两张图像进行处理，得到两张目标图像；基于所述两张目标图像，确定重叠区域的精确位置；对所述重叠区域的精确位置进行处理，得到将所述两张目标图像拼接后的拼接图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两张图像进行处理，得到两张目标图像，包括：对所述两张图像进行中值滤波，得到两张滤波图像；对所述两张滤波图像进行直方图均衡处理，得到两张目标图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述两张目标图像，确定重叠区域的精确位置，包括：基于所述两张目标图像，确定重叠区域的模糊位置；基于重叠区域的模糊位置，确定重叠区域的精确位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述两张目标图像，确定重叠区域的模糊位置，包括：基于所述两张目标图像，判断红外相机是否为水平转动；若是，基于红外相机的帧频、搜索速度以及所述两张目标图像所对应的视场角差值，确定重叠区域的像素列数；基于重叠区域的像素列数，确定重叠区域的模糊位置。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述两张目标图像，确定重叠区域的模糊位置，包括：基于所述两张目标图像，判断红外相机是否为垂直转动；若是，基于任意目标图像的像素行数、红外相机在转动前后的俯仰角差值以及所述两张目标图像所对应的视场角，确定重叠区域的像素行数；基于重叠区域的像素行数，确定重叠区域的模糊位置。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于重叠区域的模糊位置，确定重叠区域的精确位置，包括：基于重叠区域的模糊位置，在第一目标图像中确定最佳灰度模板，第一目标图像为所述两张目标图像中时间在先的图像；基于所述最佳灰度模板，在第二目标图像中确定与所述最佳灰度模板匹配的目标位置，所述第二目标图像为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰敏，彭涛，李嘉全，
申请(专利权)人：四川中科友成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：