客流检测方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种客流检测方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取客流检测图像；将所述客流检测图像输入至预先训练的客流检测网络中；所述客流检测网络采用基于包络框距离矩阵的正样本筛选的方式进行训练；根据所述客流检测网络的输出结果确定所述客流检测图像中的各个人形图像。本申请实现了鱼眼镜头下人形图像端到端的检测，可以得到最接近人体的检测框。体的检测框。体的检测框。

【技术实现步骤摘要】
客流检测方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于图像处理的
，涉及一种检测方法，特别是涉及一种客流检测方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在客流检测尤其是零售客流检测中，如何低成本实现较大的覆盖面积是比较重要的。鱼眼摄像头成像的视角比普通摄像头视角大，把鱼眼镜头顶装能实现最大范围的监控，这需要多个普通镜头才能做到，由此鱼眼镜头具有天然的成本优势。
[0003]然而，由于鱼眼镜头的大角度范围以及边缘畸变，使普通水平框的目标检测并不能有效应用在鱼眼镜头上，导致其推广受到阻碍。在传统方法中，常常对鱼眼图像在进行畸变矫正，再进行检测，这种方法一方面引入了算法的干扰降低图像质量，另一方面带来多余的性能损耗。另外，而在直接对鱼眼镜头进行的检测算法中，水平框检测算法实际上并不适应于对检测目标物的描述，尤其在边缘部分，目标物尤其是行人已经形变接近于梯形，即使是旋转矩形框，对其描述也不贴合。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种客流检测方法、系统、电子设备及存储介质，用于解决鱼眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种客流检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取客流检测图像；将所述客流检测图像输入至预先训练的客流检测网络中；所述客流检测网络采用基于包络框距离矩阵的正样本筛选的方式进行训练；根据所述客流检测网络的输出结果确定所述客流检测图像中的各个人形图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客流检测网络的训练步骤包括：获取客流检测的训练数据，将所述数据划分为训练集和测试集；利用所述训练集搭建所述客流检测网络，所述客流检测网络输出不同尺度的特征图；确定所有特征网格数之和的四边形预选框及其置信度，按照所述四边形预选框及其置信度进行分类；针对所训练的客流检测网络，设置正样本筛选策略和训练损失函数；利用所述客流检测网络以及所设置的正样本筛选策略和训练损失函数，对所述训练集中的图像进行训练，直至所述训练损失函数不再下降，确定所述客流检测网络的权重文件；利用所述测试集对所述客流检测网络进行验证，确定各个客流检测网络中检测效果最优模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设置正样本筛选策略的步骤，包括：选取预测初筛正样本；所述初筛正样本包含不同的初筛预选框；计算所有真实框与初筛预选框的差距矩阵；根据所述差距矩阵为每个所述真实框选取正样本预选框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述客流检测网络为适用于鱼眼镜头所拍摄图像的网络，所述客流检测网络的输出包括第一尺度的特征图、第二尺度的特征图和第三尺度的特征图。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所有真实框与初筛预选框的差距矩阵的步骤，包括：计算所有真实框四边形的面积，计算所述真实框占外接矩形面积的比值；计算所述初筛预选框的四边形框的外接矩形包络框及...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁德胜，游浩泉，崔龙，张欣欣，潘潇君，马卫民，党毅飞，成西锋，王海涛，
申请(专利权)人：汇客云上海数据服务有限公司，
类型：发明
国别省市：