监控方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种监控方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该监控方法中，首先获得非可见光图像，以及基于在非可见光图像的采集周期内采集的可见光信号成像获得的目标图像；然后检测该非可见光图像中是否存在待检测目标；若存在，根据待检测目标在该非可见光图像中的第一位置区域，确定待检测目标在该可见光图像中的第二位置区域，进而完成基于该可见光图像的目标监控，其中，该可见光图像为基于目标图像所确定的图像。与现有技术相比，本方案利用对非可见光图像进行目标检测得到的检测结果，来确定非可见光图像对应的可见光图像的目标检测结果；保证了可见光图像的目标检测结果具有高的准确度，进而保证了智能监控的效果。智能监控的效果。智能监控的效果。

【技术实现步骤摘要】
监控方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及监控
，特别是涉及监控方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市交通、社会治安以及重点区域防范等问题愈专利技术显，视频监控的应用越来越广泛。而随着科学技术的飞速发展，智能监控应运而生，智能监控设备可以自动从采集到的图像中检测出预先设置的目标，如人、车辆等，确定目标在所采集图像中的位置区域；例如，预先设置的目标为人，则智能监控设备采集到图像后中，能够自动检测出其所采集图像中人所在的位置区域。
[0003]现有技术中，智能监控设备采集到可见光图像后，通过目标检测方法对可见光图像进行目标检测，得到目标在所采集图像中的位置区域，完成智能监控。但是，在低照度的情况下，智能监控设备所采集的可见光图像的图像质量差，通过目标检测方法对可见光图像进行目标检测所得到的检测结果不准确，导致在可见光图像中所确定的目标所在位置区域不准确，监控效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种监控方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质，以提高在可见光图像中确定目标所在位置区域的准确度，保证监控效果。具体技术方案如下：
[0005]为达上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种监控方法，所述方法包括：
[0006]获得非可见光图像，以及基于在所述非可见光图像的采集周期内采集的可见光信号成像获得的目标图像；
[0007]检测所述非可见光图像中是否存在待检测目标；
[0008]若存在，根据所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域，确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域，进而完成基于所述可见光图像的目标监控，其中，所述可见光图像为基于所述目标图像所确定的图像。
[0009]作为本专利技术实施例的一种实现方式，可选的，所述可见光图像为所述目标图像；
[0010]所述根据所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域，确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域的步骤，包括：
[0011]以所述可见光图像为基准，对所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域进行位置配准，获得配准后的第一位置区域，并将所述可见光图像中与配准后的第一位置区域对应的位置区域作为所述可见光图像中待检测目标的第二位置区域。
[0012]可选的，所述以所述可见光图像为基准，对所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域进行位置配准，获得配准后的第一位置区域的步骤，包括：
[0013]以所述可见光图像为基准，按照如下公式对所述待检测目标在所述非可见光图像
中的第一位置区域进行位置配准，获得配准后的第一位置区域：
[0014][0015][0016]其中，(x,y)为配准前的第一位置区域内像素点的坐标，(x1,y1)为配准后第一位置区域中与(x,y)对应的像素点的坐标，为离线标定获取到的仿射变换矩阵。
[0017]作为本专利技术实施例的另一种实现方式，可选的，所述可见光图像为：以所述非可见光图像为基准，对所述目标图像进行位置配准后所得到的图像；
[0018]所述根据所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域，确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域的步骤，包括：
[0019]将所述可见光图像中与所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域相同的位置区域确定为：所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域。
[0020]可选的，在所述根据所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域，确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域的步骤之后，所述方法还包括：
[0021]在所述可见光图像中的所述第二位置区域标记所述待检测目标。
[0022]可选的，在所述在所述可见光图像中的所述第二位置区域标记所述待检测目标的步骤之后，所述方法还包括：
[0023]根据所确定出的每个待检测目标所处的第二位置区域，在所述可见光图像中标记出该待检测目标的种类。
[0024]可选的，当检测到所述非可见光图像中存在待检测目标时，所述方法还包括：
[0025]在所述非可见光图像中识别所述待检测目标的待识别属性信息，得到识别结果；
[0026]相应的，在所述在所述可见光图像中的所述第二位置区域标记所述待检测目标的步骤之后，所述方法还包括：
[0027]根据所述第二位置区域，在所述可见光图像中标记出针对所述待检测目标的识别结果。
[0028]可选的，在所述获得可见光图像以及与所述可见光图像对应的非可见光图像的步骤之后，所述方法还包括：
[0029]根据所述非可见光图像，确定补光状态参数；
[0030]按照所述补光状态参数进行非可见光补光。
[0031]第二方面，本专利技术实施例提供了一种监控装置，所述装置包括：
[0032]获得模块，用于获得非可见光图像，以及基于在所述非可见光图像的采集周期内采集的可见光信号成像获得的目标图像；
[0033]检测模块，用于检测所述非可见光图像中是否存在待检测目标；
[0034]第一确定模块，用于在所述检测模块的检测结果为是的情况下，根据所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域，确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域，进而完成基于所述可见光图像的目标监控，其中，所述可见光图像为基于所述目标图像所确定的图像。
[0035]作为本专利技术实施例的一种实现方式，可选的，所述可见光图像为所述目标图像；
[0036]所述第一确定模块，具体用于：以所述可见光图像为基准，对所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域进行位置配准，获得配准后的第一位置区域，并将所述可见光图像中与配准后的第一位置区域对应的位置区域作为所述可见光图像中待检测目标的第二位置区域。
[0037]可选的，所述第一确定模块，具体用于：以所述可见光图像为基准，按照如下公式对所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域进行位置配准，获得配准后的第一位置区域，并将所述可见光图像中与配准后的第一位置区域对应的位置区域作为所述可见光图像中待检测目标的第二位置区域：
[0038][0039][0040]其中，(x,y)为配准前的第一位置区域内像素点的坐标，(x1,y1)为配准后第一位置区域中与(x,y)对应的像素点的坐标，为离线标定获取到的仿射变换矩阵。
[0041]作为本专利技术实施例的另一种实现方式，可选的所述可见光图像为：以所述非可见光图像为基准，对所述目标图像进行位置配准后所得到的图像；
[0042]所述第一确定模块，具体用于：将所述可见光图像中与所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域相同的位置区域确定为：所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域。
[0043]可选的，所述装置还包括：
[0044]标记模块，用于在确定所述待检测目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：获得由监控设备上摄像部件所采集非可见光信号生成的非可见光图像，以及基于在所述非可见光图像的采集周期内所述摄像部件采集的可见光信号成像获得的目标图像，其中，所述摄像部件包含相机镜头和分光单元，所述相机镜头捕捉的入射光被所述分光单元分离成可见光信号以及非可见光信号，所述分光单元用于透射可见光而反射非可见光；检测所述非可见光图像中是否存在待检测目标；若存在，根据所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域，确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域，进而完成基于所述可见光图像的目标监控；当检测到所述非可见光图像中存在待检测目标时，所述方法还包括：在所述非可见光图像中识别所述待检测目标的待识别属性信息，得到识别结果；在确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域之后，所述方法还包括：在所述可见光图像中的所述第二位置区域标记所述待检测目标；根据所确定出的每个待检测目标所处的第二位置区域，在所述可见光图像中标记出该待检测目标的种类；根据所述第二位置区域，在所述可见光图像中标记出针对所述待检测目标的识别结果；或者在所确定出的待检测目标所处的第二位置区域外侧不超过预设像素距离处标记出针对该待检测目标的识别结果；显示标记后的可见光图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光图像为所述目标图像；所述根据所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域，确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域的步骤，包括：以所述可见光图像为基准，对所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域进行位置配准，获得配准后的第一位置区域，并将所述可见光图像中与配准后的第一位置区域对应的位置区域作为所述可见光图像中待检测目标的第二位置区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光图像为：以所述非可见光图像为基准，对所述目标图像进行位置配准后所得到的图像；所述根据所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域，确定所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域的步骤，包括：将所述可见光图像中与所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域相同的位置区域确定为：所述待检测目标在所述可见光图像中的第二位置区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述非可见光图像中是否存在待检测目标的步骤，包括：利用目标检测方法，检测所述非可见光图像中是否存在待检测目标；其中，所述目标检测方法为：基于深度学习的目标检测方法、利用图像分割技术的目标检测方法或利用特征匹配技术特征的目标检测方法，所述待检测目标是预先配置的。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述可见光图像为基准，对所述待检测目标在所述非可见光图像中的第一位置区域进行位置配准，获得配准后的第一位置区域的步骤，包括：
以所述可见光图像为基准，利用预设位置配准方式，对所述待检测目标在所述非可见光图像中第一位置区域进行位置配准，获得配准后的第一位置区域；其中，所述预设位置配准方式为基于水平镜像的位置配准算法、仿射变换的位置配准算法或投影变换的位置配准算法。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，在所述获得可见光图像以及与所述可见光图像对应的非可见光图像的步骤之后，所述方法还包括：根据所述非可见光图像的图像信息，确定补光状态参数；按照所述补光状态参数进行非可见光补光。7.一种监控装置，其特征在于，所述装置包括：获得模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦世亮，聂鑫鑫，范蒙，俞海，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：