供搭载自吸排水装置的排水机器人，包括车体、动力单元、排水装置、真空辅助系统和移动单元，车体上设有动力单元、排水装置、真空辅助系统和移动单元，动力单元与排水装置、真空辅助系统和移动单元配合连接，排水装置和真空辅助系统配合连接，真空辅助系统包括真空泵油油箱、旋片式真空泵主体、汽水分离装置和汽水分离装置水箱，真空泵油油箱与旋片式真空泵主体相连接，旋片式真空泵主体与水汽分离装置相连接，水汽分离装置与汽水分离装置水箱连接。本实用新型专利技术的有益效果是增设分体式真空泵组成的真空辅助系统，提高了自吸式排水泵的工作效率。分别对液压泵和柴油发动机所对应的油箱和散热进行优化设计，合理的缩小了占用空间，降低了成本。低了成本。低了成本。
【技术实现步骤摘要】
搭载自吸排水装置的排水机器人
[0001]本技术涉及排水机器人领域，更具体地说涉及一种搭载自吸排水装置的排水机器人。
技术介绍
[0002]在应急排涝抢险作业中，机器人代替人工作业已经逐渐成为一种技术潮流。现有市场上的机器人存在以下问题：
[0003]1.自吸式排水泵性能偏低，存在在排水量小、扬程低和排水距离不足等问题；
[0004]2.由于动力源与排水泵均需散热与油液箱配合进行工作，故其占用体积较大，现有机器人构造合理性差，存在结构占用空间不合理等问题；
[0005]3.现有机器人在搬运中往往存在困难，在使用中存在诸多不便。
[0006]中国专利CN202220930251.X对上述问题提出了一定的改进技术手段，但仍需进行改进。
技术实现思路
[0007]本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种搭载自吸排水装置的排水机器人。
[0008]本技术的目的通过下述技术方案予以实现。
[0009]搭载自吸排水装置的排水机器人，包括车体、动力单元、排水装置、真空辅助系统和移动单元，车体上设有动力单元、排水装置、真空辅助系统和移动单元，动力单元与排水装置、真空辅助系统和移动单元配合连接，排水装置和真空辅助系统配合连接，真空辅助系统包括真空泵油油箱、旋片式真空泵主体、汽水分离装置水箱，真空泵油油箱与旋片式真空泵主体相连接，旋片式真空泵主体与水汽分离装置相连接，水汽分离装置与水箱连接。
[0010]所述动力单元为柴油发动机，柴油发动机与所述排水装置上设置的液压泵配合连接，柴油发动机和液压泵与柴油液压油一体式底位油箱相连接，柴油液压油一体式底位油箱包括液压油箱和柴油油箱，液压油箱两端设有柴油油箱。
[0011]所述车体内左右两侧设有进水管储存隔舱。
[0012]所述动力单元上匹配设有水冷及油冷公用散热器，水冷及油冷公用散热器包括液压油散热部和柴油机散热部，液压油散热部和柴油机散热部分别与所述液压泵和所述柴油发动机相匹配，液压油散热部和柴油机散热部与液压油散热和柴油机散热共用水箱相连接。
[0013]所述车体上设有液压输出端，液压输出端与所述液压泵匹配连接，液压输出端上设有出油快接、回油快接和液压输出开关。
[0014]所述液压泵的离合器为手动及液压控制两用离合器。
[0015]所述移动单元为履带式机器人底盘。
[0016]所述移动单元上的两履带间的位置上设有固定横梁。
[0017]所述固定横梁与所述车体间形成横梁叉车孔。
[0018]所述移动单元上设有整机起吊装置。
[0019]本技术的有益效果为：增设分体式真空泵组成的真空辅助系统，由柴油机直接带动真空泵，提高了自吸式排水泵的工作效率。分别对液压泵和柴油发动机所对应的油箱和散热进行优化设计，合理的缩小了占用空间，降低了成本。本方案提供有液压输出端，可以根据需要外界配合装置，提高了对不同环境的应对性。在此基础上，增设有吊装、叉车搬运的配合装置，方便机组的运输和装卸。
附图说明
[0020]图1是本技术的背面剖视图；
[0021]图2是本技术的侧面剖视图；
[0022]图3是真空辅助系统的结构示意图；
[0023]图4是液压输出端的结构是由意图；
[0024]图5是水冷及油冷公用散热器的结构示意图；
[0025]图6是移动单元的结构示意图；
[0026]图7是水冷及油冷公用散热器的结构示意图；
[0027]图中：1、车体；11、进水管储存隔舱；2、动力单元；3、排水装置；31、液压泵；32、离合器；4、真空辅助系统；41、真空泵油油箱；42、旋片式真空泵主体；43、汽水分离装置；44、汽水分离装置水箱；5、移动单元；51、整机起吊装置；6、柴油液压油一体式底位油箱；61、液压油箱；62、柴油油箱；7、水冷及油冷公用散热器；71、液压油冷却部分；72、水冷部分；73、隔板；8、液压输出端；81、出油快接；82、回油快接；83、液压输出开关；9、固定横梁；91、横梁叉车孔。
具体实施方式
[0028]下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。
实施例
[0029]搭载自吸排水装置的排水机器人，包括车体1、动力单元2、排水装置3、真空辅助系统4和移动单元5，车体1上设有动力单元2、排水装置3、真空辅助系统4和移动单元5，动力单元2与排水装置3、真空辅助系统4和移动单元5配合连接，排水装置3和真空辅助系统4配合连接，真空辅助系统4包括真空泵油油箱41、旋片式真空泵主体42、汽水分离装置43和汽水分离装置水箱44，真空泵油油箱41与旋片式真空泵主体42相连接，旋片式真空泵主体42与水汽分离装置相连接，水汽分离装置与汽水分离装置水箱44连接。
[0030]动力单元2为柴油发动机，柴油发动机与排水装置3上设置的液压泵31配合连接，柴油发动机和液压泵31与柴油液压油一体式底位油箱6相连接，柴油液压油一体式底位油箱6包括液压油箱61和柴油油箱62，液压油箱61两端设有柴油油箱62。
[0031]车体1内左右两侧设有进水管储存隔舱11。
[0032]动力单元2上匹配设有水冷及油冷公用散热器7，水冷及油冷公用散热器7包括液压油散热部和柴油机散热部，液压油散热部和柴油机散热部分别与液压泵31和柴油发动机
相匹配，液压油散热部和柴油机散热部与液压油散热和柴油机散热共用水箱相连接。
[0033]车体1上设有液压输出端8，液压输出端8与液压泵31匹配连接，液压输出端8上设有出油快接81、回油快接82和液压输出开关83。
[0034]液压泵31的离合器32为手动及液压控制两用离合器。
[0035]移动单元5为履带式机器人底盘。
[0036]移动单元5上的两履带间的位置上设有固定横梁9。
[0037]固定横梁9与车体1间形成横梁叉车孔91。
[0038]移动单元5上设有整机起吊装置51。
[0039]本技术的工作原理如下，如图1至图6所示，通过动力单元2为排水装置3、真空辅助系统4、移动单元5和水冷及油冷公用散热器7提供能源。动力单元2采用柴油发动机，为精简结构动力单元2和液压泵31的油箱设计为柴油液压油一体式底位油箱6，根据实际油量空间占有量进行设计，将液压油箱61设置在柴油油箱62的中间位置上实现结构的简化，使油箱体积尽可能最大化的同时，又节约了空间，将柴油油箱和液压油油箱融为一体的设计结构，降低了成本。水冷及油冷公用散热器7采用液压油散热和柴油机散热共用水箱的设置结构，防止工作时液压油油温过高，导致设备损坏，并与水冷柴油机共用一个水箱，不必外加液压油散热器。液压泵31的离合器32为手动及液压控制两用离合器，可通过液压和手动控制离合器的吸合与分离，使其便于控制。
[0040]如图7所示，图中分别包括液压油冷却部分71和水冷部分72，由隔板73分隔。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.搭载自吸排水装置的排水机器人，其特征在于：包括车体、动力单元、排水装置、真空辅助系统和移动单元，车体上设有动力单元、排水装置、真空辅助系统和移动单元，动力单元与排水装置、真空辅助系统和移动单元配合连接，排水装置和真空辅助系统配合连接，真空辅助系统包括真空泵油油箱、旋片式真空泵主体、汽水分离装置和汽水分离装置水箱，真空泵油油箱与旋片式真空泵主体相连接，旋片式真空泵主体与水汽分离装置相连接，水汽分离装置与汽水分离装置水箱连接。2.根据权利要求1所述的搭载自吸排水装置的排水机器人，其特征在于：所述动力单元为柴油发动机，柴油发动机与所述排水装置上设置的液压泵配合连接，柴油发动机和液压泵与柴油液压油一体式底位油箱相连接，柴油液压油一体式底位油箱包括液压油箱和柴油油箱，液压油箱两端设有柴油油箱。3.根据权利要求2所述的搭载自吸排水装置的排水机器人，其特征在于：所述车体内左右两侧设有进水管储存隔舱。4.根据权利要求2所述的搭载自吸排水装置的排水机器人，其特征在于：所述动力单元上匹配设有水冷及油冷公用散...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国利，
申请(专利权)人：汉能天津应急装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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