应用于机器人的直驱电机制造技术

本发明专利技术涉及直驱电机技术领域，特别是涉及一种应用于机器人的直驱电机，包括：底座，所述底座的上端面固定设有转动座，所述转动座上端设有连接件，所述连接件内插接有转动连接的转动轴；定子组件，包括固定于所述转动座上端的铁芯及缠绕于所述铁芯上的绕线组，所述铁芯设于所述转动轴的外侧且之间留有间隙；摆动组件，包括设于所述铁芯外部的摆臂及多个设于所述摆臂内壁的永磁体，所述摆臂卡接于所述转动轴的外侧实现同步转动，所述永磁体设于所述定子组件的外侧；在机器人摆臂内设置转子，电机直接驱动摆臂摆动，无需额外设置传动装置以执行机器人作业或移动任务，降低机器人驱动系统的复杂性以及制造成本，进一步实现机器人的紧凑化结构设计。凑化结构设计。凑化结构设计。

【技术实现步骤摘要】
应用于机器人的直驱电机


[0001]本专利技术涉及直驱电机
，特别是涉及一种应用于机器人的直驱电机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们的工业水平也在不断提高，在工业发展的过程中常常会使用到多种电机。电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。由于电机能够驱动负载，因此电机有着广泛的应用范围。
[0003]其中，机器人为了执行作业或移动等任务，会应用大量电机；尤其实现驱动的关节部位，为了满足机器人的运动需求，现有的电机驱动组件结构复杂，难以实现电机以及机器人的紧凑化结构设计，不利于降低机器人的制造成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种紧凑化结构设计的应用于机器人的直驱电机。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种应用于机器人的直驱电机，包括：
[0007]底座，所述底座的上端面固定设有转动座，所述转动座上端设有连接件，所述连接件内插接有转动连接的转动轴；
[0008]定子组件，包括固定于所述转动座上端的铁芯及缠绕于所述铁芯上的绕线组，所述铁芯设于所述转动轴的外侧且之间留有间隙；
[0009]摆动组件，包括设于所述铁芯外部的摆臂及多个设于所述摆臂内壁的永磁体，所述摆臂卡接于所述转动轴的外侧实现同步转动，所述永磁体设于所述定子组件的外侧。
[0010]优选的，所述铁芯包括中心柱及多个设于所述中心柱外壁的缠绕部，所述缠绕部圆周阵列分布于所述中心柱的外侧，所述绕线组缠绕于所述缠绕部；所述缠绕部朝外的一端设有顶块，所述顶块与缠绕部垂直设置。
[0011]优选的，所述中心柱的中心部穿设有穿孔，所述转动轴设于所述穿孔内。
[0012]优选的，所述中心柱的下端面凹设有装配槽，所述连接件卡于所述装配槽内。
[0013]优选的，所述底座的下端设有编码器，所述编码器延伸出贯穿所述底座的连接线，所述编码器通过所述连接线与所述定子组件电性连接。
[0014]优选的，所述底座穿设有圆弧状的限位槽，所述摆臂的下端设有弧形的限位件，所述限位件设于所述限位槽内限制所述摆臂运动。
[0015]优选的，所述底座的下端面设有导向柱。
[0016]优选的，所述摆臂的下端面设有圆形的放置槽，所述永磁体圆周阵列固定于所述放置槽的内壁，所述定子组件及转动轴均设于所述放置槽内。
[0017]优选的，所述转动轴的外壁设有双边对称的扁位，所述摆臂的上端面穿设有连接孔，所述连接轴的上端卡于所述连接孔内。
[0018]本专利技术的应用于机器人的直驱电机具有以下有益效果：
[0019]本专利技术所涉及的应用于机器人的直驱电机，在机器人摆臂内设置转子，电机直接驱动摆臂摆动，无需额外设置传动装置以执行机器人作业或移动任务，降低机器人驱动系统的复杂性以及制造成本，进一步实现机器人的紧凑化结构设计。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的应用于机器人的直驱电机的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的应用于机器人的直驱电机另一角度的整体结构示意图；
[0022]图3为图1中的应用于机器人的直驱电机的剖视图；
[0023]图4为图1的应用于机器人的直驱电机隐藏部分部件后的结构示意图；
[0024]图5为图1中的定子组件的结构示意图；
[0025]图6为图5中的铁芯的结构示意图；
[0026]图7为图1中的摆动组件的结构示意图；
[0027]图8为图1中的转动轴的结构示意图。
[0028]图中标号：10
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底座；11
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转动座；12
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连接件；13
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限位槽；14
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导向柱；15
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装配孔；20
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定子组件；21
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铁芯；22
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绕线组；23
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中心柱；231
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穿孔；232
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装配槽；24
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缠绕部；25
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顶块；30
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摆动组件；31
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摆臂；311
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连接孔；312
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放置槽；313
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限位件；32
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永磁体；40
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转动轴；41
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扁位；50
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编码器。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]如图1至图8所示，本专利技术的一种应用于机器人的直驱电机，包括底座10、定子组件20及摆动组件30，定子组件20固定于底座10上，摆动组件30设于定子组件20的外部。当定子组件20通电时，产生磁力进而使得摆动组件30进行摆动。
[0033]具体地，如图4及图8所示，在本实施例中，底座10的上端面固定设有转动座11，转动座11的上端设有与之一体式连接的连接件12，连接件12内插接有转动轴40，转动轴40能够在连接件12内转动，转动轴40的外壁上设有双边对称的扁位41；底座10穿设有圆弧状的
限位槽13。
[0034]具体地，如图5及图6所示，在本实施例中，定子组件20包括固定在转动座11上端的铁芯21以及缠绕于铁芯21上的绕线组22。其中，铁芯21包括中心柱23及多个设置在中心柱23外壁的缠绕部24，缠绕部24圆周阵列分布在中心柱23的外侧，绕线组22缠绕于该缠绕部24的外侧，同时为了避免绕线组22脱落，在缠绕部24朝外的一端设置与之相垂直的顶块25。
[0035]在一些实施例中，中心柱23的中心部穿设有容许转动轴40穿过的穿孔231；中心柱23的下端面凹设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的直驱电机，其特征在于，包括：底座，所述底座的上端面固定设有转动座，所述转动座上端设有连接件，所述连接件内插接有转动连接的转动轴；定子组件，包括固定于所述转动座上端的铁芯及缠绕于所述铁芯上的绕线组，所述铁芯设于所述转动轴的外侧且之间留有间隙；以及摆动组件，包括设于所述铁芯外部的摆臂及多个设于所述摆臂内部的永磁体，所述摆臂卡接于所述转动轴的外侧实现同步转动，所述永磁体设于所述定子组件的外侧。2.根据权利要求1所述的应用于机器人的直驱电机，其特征在于：所述铁芯包括中心柱及多个设于所述中心柱外壁的缠绕部，所述缠绕部圆周阵列分布于所述中心柱的外侧，所述绕线组缠绕于所述缠绕部；所述缠绕部朝外的一端设有顶块，所述顶块与缠绕部垂直设置。3.根据权利要求2所述的应用于机器人的直驱电机，其特征在于：所述中心柱的中心部穿设有穿孔，所述转动轴设于所述穿孔内。4.根据权利要求2所述的应用于机器人的直驱电机，其特征在于：所述中心柱的下端面凹设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，周思岑，王零超，张林林，彭榆傑，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：