激光雷达电机制造技术

本发明专利技术涉及激光雷达电机，属于激光雷达电机技术领域。包括底板、轴心、定子芯片、霍尔板、外转子、滚轴轴承、棱镜、磁环、压板、EPDM、盖板，所述棱镜位于盖板内部外转子上，所述滚轴轴承位于轴心上靠近底板一端，所述磁环位于定子芯片上，所述外转子位于磁环远离定子芯片一端，所述压板上设有第一平衡孔，所述外转子上设有减重槽、第二平衡孔，所述EPDM位于外转子、棱镜、压板之间。本发明专利技术提供激光雷达电机，其解决了雷达电机上棱镜的摆动，且跳动小，寿命长，对降低车内的噪音是起到了很大的帮助。降低车内的噪音是起到了很大的帮助。降低车内的噪音是起到了很大的帮助。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达电机


[0001]本专利技术涉及激光雷达电机，属于激光雷达电机


技术介绍

[0002]随着自动驾驶的感念提出，使越来越多的被人们所希望和追逐，从而对主机厂提出了更高的要求，而激光雷达目前是自动驾驶不可缺少的部件。但是目前激光雷达电机是整个雷达的瓶颈，主要问题是，轴承寿命不达标，摆动大导致点云不够清晰从而影响3D成像的性能，振动大导致NVH不达标，从而驾驶舱室产生噪音，影响人们的驾驶感官。
[0003]因此研究一款长寿命，跳动小，振动低，NVH性能稳定的电机亟待研究。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供激光雷达电机，其解决了雷达电机上棱镜的摆动，且跳动小，寿命长，对降低车内的噪音是起到了很大的帮助。
[0005]本专利技术提供激光雷达电机，其包括底板、轴心、定子芯片、霍尔板、外转子、滚轴轴承、棱镜、磁环、压板、EPDM、盖板，所述棱镜位于盖板内部外转子上，所述滚轴轴承位于轴心上靠近底板一端，所述磁环位于定子芯片上，所述外转子位于磁环远离定子芯片一端，所述压板上设有第一平衡孔，所述外转子上设有减重槽、第二平衡孔，所述EPDM位于外转子、棱镜、压板之间。
[0006]所述压板上设有36个第一平衡孔，所述第一平衡孔位于压板上呈圆周均匀分布，精确到10
°±
1.5
°
。
[0007]所述外转子5上设有30个第二平衡孔，所述第二平衡孔位于外转子上呈圆周均匀分布，精确到12
°±
1.5
°
[0008]所述外转子、棱镜、压板之间增加EPDM10缓冲可在
‑
40℃
‑
120℃正常运行不损坏。
[0009]所述运行时转子的平衡量小余4mg。
[0010]所述滚轴轴承选用高等级轴承，轴承油脂选用150
°
高温高速油脂，减小轴承间隙及避免高速高温甩油情况。
[0011]所述为了消除轴承的轴向预紧力，增加了轴向对顶弹簧。
[0012]有益效果
[0013]本专利技术提供激光雷达电机，其解决了雷达电机上棱镜的摆动，且跳动小，寿命长，对降低车内的噪音是起到了很大的帮助，对以后的激光雷达稳定做了有效的提高，另外对自动驾驶的安全性得到了很好的保证。
附图说明
[0014]图1是本专利技术激光雷达电机的整体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术激光雷达电机的剖视结构示意图；
[0016]图3是本专利技术激光雷达电机的外转子结构示意图；
[0017](1、底板，2、轴心，3、定子芯片，4、霍尔板，5、外转子，6、滚轴轴承，7、棱镜，8、磁环，9、压板，10、EPDM，11、盖板)
具体实施方式
[0018]下面将对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。
[0019]本专利技术提供激光雷达电机，其包括底板1、轴心2、定子芯片3、霍尔板4、外转子5、滚轴轴承6、棱镜7、磁环8、压板9、EPDM10、盖板11，所述棱镜7位于盖板11内部外转子5上，所述滚轴轴承6位于轴心2上靠近底板1一端，所述磁环8位于定子芯片3上，所述外转子5位于磁环8远离定子芯片3一端，所述压板9上设有第一平衡孔，所述外转子5上设有减重槽、第二平衡孔，所述EPDM10位于外转子5、棱镜7、压板9之间。
[0020]本专利技术中压板9上设有36个第一平衡孔，所述第一平衡孔位于压板3上呈圆周均匀分布，精确到10
°±
1.5
°
。
[0021]外转子5上设有30个第二平衡孔，所述第二平衡孔位于外转子5上呈圆周均匀分布，精确到12
°±
1.5
°
。
[0022]外转子5、棱镜7、压板9之间增加EPDM10缓冲可在
‑
40℃～120℃正常运行不损坏。
[0023]运行时转子的平衡量小余4mg。
[0024]滚轴轴承6选用高等级轴承，轴承油脂选用150
°
高温高速油脂，减小轴承间隙及避免高速高温甩油情况。
[0025]为了消除轴承的轴向预紧力，增加了轴向对顶弹簧，可以大大提高轴承的使用寿命和降低噪音。
[0026]为了增加马达寿命从结构上做了优化，首先定子芯片的选型从材质和结构做了优化，定子设计12槽低齿槽扭矩的方案配合上10极的磁环能够取得更好的效果，材质使用铁损小的JIS C2552 35A 250
‑
H芯片这样可以降低马达温升，从而加大电机寿命；另外通过对转子的开槽减重方案使整个转子组件在转动过程中重量减轻，其目的是使转子在转动过程中其重心在两个轴承中间，使转动更加平稳，这样轴承在受力的时候更加均匀马达寿命也会大大提高，NVH差主要因为滚轴轴承本身的运行震动及电机整体运行震动两个方面引起；1、为了消除轴承自身的带来的影响，增大了两个轴承的间距，其轴承外环配合改为过盈配合，这个可以有效的消除径向游隙，从而棱镜7在转动时候其点云质量稳定；2、为了消除电机整体运行震动，在外转子上增加减重槽及平衡孔，30个平衡孔均布与外转子上，可以精确到12
°±
1.5
°
，压板上增加36个平衡孔，可以精确到12
°±
1.5
°
，在使用专用平衡机平衡可以使电机运行时转子的平衡量小余4mg。
[0027]激光雷达在不同的环境下运行时，因材料的热胀冷缩使其电机棱镜7碎裂导致雷达失效，现在外转子5、棱镜7及压板9之间增加EPDM10缓冲使其可在
‑
40℃～120℃正常运行不损坏。
[0028]轴承室设计在底板上，避免电机在运行时轴承油脂甩出，附在棱镜上导致3D成像异常。
[0029]滚轴轴承6选用高等级轴承，轴承油脂选用150
°
高温高速油脂；减小轴承间隙及避免高速高温甩油情况。
[0030]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不
局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光雷达电机，其特征在于：包括底板(1)、轴心(2)、定子芯片(3)、霍尔板(4)、外转子(5)、滚轴轴承(6)、棱镜(7)、磁环(8)、压板(9)、EPDM(1)(0)、盖板(1)(1)，所述棱镜(7)位于盖板(1)(1)内部外转子(5)上，所述滚轴轴承(6)位于轴心(2)上靠近底板(1)一端，所述磁环(8)位于定子芯片(3)上，所述外转子(5)位于磁环(8)远离定子芯片(3)一端，所述压板(9)上设有第一平衡孔，所述外转子(5)上设有减重槽、第二平衡孔，所述EPDM(10)位于外转子(5)、棱镜(7)、压板(9)之间。2.根据权利要求1所述的激光雷达电机，其特征在于：所述压板(9)上设有36个第一平衡孔，所述第一平衡孔位于压板(3)上呈圆周均匀分布，精确到10
°±
1.5
°
。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵昭文，
申请(专利权)人：深圳市金源机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：