【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机领域，尤其涉及一种激光雷达电机。
技术介绍
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是利用电能转化为机械能。随着人们生活水平不断提高，智能化技术的不断发展，汽车作为当代人们出行的主要交通工具，人们在日常生活中对汽车的要求也越来越高，而智能汽车也在不断的更新满足消费者需求。
2、激光雷达电机其对精度的要求较高，但现有技术中的激光雷达电机装配精度难以匹配其对精度的要求。现有技术中的旋转镜组件与转子组件之间的连接缺少定位结构，一般只采用螺丝对两者进行连接锁紧，不但在锁紧前缺少定位，影响其组装效率，而且使得旋转镜组件与转子组件之间存在较大连接间隙，在轴芯高速转动的过程中，旋转镜组件与转子组件之间的连接位置处容易产生相对位移，即容易产生轴向窜动与径向窜动，从而产生噪声与振动，影响激光雷达电机的精度。并且在旋转镜组件中，其镜片与固定架一般为简单连接，或仅在镜片的端点进行固定，导致整个旋转镜组件的整体性较差，在旋转镜组件高速转动的过程中，各个镜片与固定架之间具有相互分离的趋势，既会进一步产生噪声与振动，又影响其使用寿命。
3、另外，现有的激光雷达电机的轴芯与轴承之间一般只通过限位环进行限位，限位环与轴芯一体制成时，在限位环位置处机加工产生的过渡圆角或过渡斜面对轴承安装的产生干涉，此时限位环与轴承之间无法完全贴合抵接，为了克服上述问题，增大限位环与轴承之间的接触面积，现有技术中限位环与轴芯之间为分体制成，该种情况下为了实现限位环的安装，需要将限位环的制成具有开口的半环形
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种激光雷达电机，转子机壳与旋转镜固定架通过定位结构进行定位，从而使得转子组件与旋转镜组件能够连接为一体，不但提高组装效率，而且可减小转子机壳与旋转镜固定架之间的连接间隙，不易轴向窜动与径向窜动，提高激光雷达电机的精度。
2、本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
3、一种激光雷达电机，包括定子组件、转子组件以及旋转镜组件，转子组件与旋转镜组件连接为一体并相对定子组件转动；转子组件包含转子机壳，旋转镜组件包含旋转镜固定架，转子机壳与旋转镜固定架通过定位结构进行定位。
4、在一个优选的实施方式中，定位结构包含至少一个定位凸部与至少一个定位凹部，定位凸部与定位凹部一一对应设置；定位凸部设置在旋转镜固定架上，定位凹部设置在转子机壳上；或，定位凹部设置在旋转镜固定架上，定位凸部设置在转子机壳上。
5、在一个优选的实施方式中，定位结构包含两个定位凸部与两个定位凹部，两个定位凸部均匀布置在旋转镜固定架的端部或者转子机壳的端部。
6、在一个优选的实施方式中，定子组件包含定子铁芯、定子固定架以及定子机座，定子固定架的内部具有空腔，定子铁芯套设在定子固定架的一端外部，定子机座插设在定子固定架的另一端内部；转子组件还包含磁环以及轴芯，转子机壳的内部具有空腔，转子机壳与磁环均套设在定子铁芯外，且磁环设置在转子机壳与定子铁芯之间，磁环以及轴芯均与转子机壳连接；
7、定子机座的内部具有空腔，轴芯的一端与转子机壳连接，轴芯的另一端贯穿定子固定架并伸入至定子机座的内腔，并且轴芯与定子机座之间具有转动间隙；轴芯与定子固定架之间设置有轴承组件，转子机壳的底部设置有用于对轴承组件一端进行轴向限位的限位锥套，限位锥套环绕轴芯外周侧设置，轴芯上设置有用于对轴承组件另一端进行轴向限位的限位环。
8、在一个优选的实施方式中，轴芯与限位环为一体制成，轴芯与限位环连接位置处设置有避让槽，避让槽环绕轴芯设置；轴承组件包含至少两个轴承，所有轴承均套设在轴芯外，任意两个轴承之间设置有对顶弹性元件，对顶弹性元件的一端抵接在轴承的外圈，对顶弹性元件的另一端抵接在另一相邻轴承的外圈；其中，限位环抵接在与之靠近的轴承的内圈，限位锥套抵接在与之靠近的轴承的内圈；所有轴承的外圈均与定子固定架连接。
9、在一个优选的实施方式中，所有轴承的外圈均与定子固定架的内壁抵接，定子固定架的内壁还设置有挡油槽，挡油槽与轴承的外圈错开设置，并且挡油槽设置在轴承的出油方向上。
10、在一个优选的实施方式中，还包括控制组件，控制组件包含电路板与传感器，电路板设置在定子固定架上，传感器设置在轴芯上，并且传感器设置在定子机座的内腔。
11、在一个优选的实施方式中，定子铁芯包含定子铁芯本体以及多个凸起，所有凸起环向间隔布置在定子铁芯本体的外周侧，凸起整体呈“t”字型。
12、在一个优选的实施方式中，旋转镜固定架与转子机壳之间通过螺丝进行固定或者通过焊接工艺进行固定，定子固定架与定子机座之间通过螺丝进行固定或者通过焊接工艺进行固定。
13、在一个优选的实施方式中，旋转镜组件还包含集成总管以及多个镜片，多个镜片环向布置在旋转镜固定架上，集成总管套设在旋转镜固定架外并且两者相互连接。
14、在一个优选的实施方式中，旋转镜组件包含三个镜片，三个镜片均匀环向布置在旋转镜固定架的外周侧；旋转镜固定架包含旋转镜固定架本体、三个镜片固定端部以及三个支脚，每个镜片固定端部均包含至少一个固定端点，所有镜片固定端部均匀间隔环绕设置在旋转镜固定架本体的一端，所有支脚均匀间隔环绕设置在旋转镜固定架本体的另一端，并且所有镜片固定端部以及所有支脚在旋转镜固定架的轴向投影面上均错开设置；镜片与镜片固定端部对应设置，每个镜片均与相对应镜片固定端部连接，三个镜片均沿着旋转镜固定架的轴向设置，并且三个镜片的边缘相互抵接形成三棱柱镜片组，三棱柱镜片组的三个凸棱均抵接在集成总管的内壁，三棱柱镜片组的每个夹角均对应一个支脚，并且支脚的两外壁均与相对应夹角的两内壁抵接。
15、综上，本专利技术提供的激光雷达电机具有如下技术效果：
16、1、本专利技术转子机壳与旋转镜固定架通过定位结构进行定位，从而使得转子组件与旋转镜组件能够连接为一体，不但在转子组件与旋转镜组件通过螺丝锁紧为一体前或通过焊接工艺连接为一体前进行定位，提高组装效率，而且可减小转子机壳与旋转镜固定架之间的连接间隙，在转子组件与旋转镜组件转动的过程中，旋转镜组件与转子组件之间的连接位置处不易产生轴向窜动与径向窜动，提高激光雷达电机的精度。
17、2、本专利技术进一步通过定位凸部与定位凹部实现转子机壳与旋转镜固定架的定位，增大转子机壳与旋转镜固定架接触面积，加强两者之间的连接。
18、3、本专利技术中通过定子固定架连接定子铁芯与定子机座，通过轴芯连接转子机壳，通过轴承连接轴芯与定子固定架，各部件之间相互支撑，上述连接方式使得激光雷达电机整体结构紧凑，且稳定性强。
19、4、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光雷达电机，其特征在于：包括定子组件、转子组件以及旋转镜组件，所述转子组件与所述旋转镜组件连接为一体并相对所述定子组件转动；
2.根据权利要求1所述的激光雷达电机，其特征在于：所述定位结构包含至少一个定位凸部与至少一个定位凹部，所述定位凸部与所述定位凹部一一对应设置；
3.根据权利要求2所述的激光雷达电机，其特征在于：所述定位结构包含两个所述定位凸部与两个所述定位凹部，两个所述定位凸部均匀布置在所述旋转镜固定架的端部或者所述转子机壳的端部。
4.根据权利要求1所述的激光雷达电机，其特征在于：所述定子组件包含定子铁芯、定子固定架以及定子机座，所述定子固定架的内部具有空腔，所述定子铁芯套设在所述定子固定架的一端外部，所述定子机座插设在所述定子固定架的另一端内部；
5.根据权利要求4所述的激光雷达电机，其特征在于：所述轴芯与所述限位环为一体制成，所述轴芯与所述限位环连接位置处设置有避让槽，所述避让槽环绕所述轴芯设置；
6.根据权利要求5所述的激光雷达电机，其特征在于：所有所述轴承的外圈均与所述定子固定架的内壁抵接，所
7.根据权利要求4所述的激光雷达电机，其特征在于：还包括控制组件，所述控制组件包含电路板与传感器，所述电路板设置在所述定子固定架上，所述传感器设置在所述轴芯上，并且所述传感器设置在所述定子机座的内腔。
8.根据权利要求4所述的激光雷达电机，其特征在于：所述定子铁芯包含定子铁芯本体以及多个凸起，所有所述凸起环向间隔布置在所述定子铁芯本体的外周侧，所述凸起整体呈“T”字型。
9.根据权利要求4所述的激光雷达电机，其特征在于：所述旋转镜固定架与所述转子机壳之间通过螺丝进行固定或者通过焊接工艺进行固定，所述定子固定架与所述定子机座之间通过螺丝进行固定或者通过焊接工艺进行固定。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的激光雷达电机，其特征在于：所述旋转镜组件还包含集成总管以及多个镜片，多个所述镜片环向布置在所述旋转镜固定架上，所述集成总管套设在所述旋转镜固定架外并且两者相互连接。
11.根据权利要求10所述的激光雷达电机，其特征在于：所述旋转镜组件包含三个镜片，三个所述镜片均匀环向布置在所述旋转镜固定架的外周侧；
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达电机，其特征在于：包括定子组件、转子组件以及旋转镜组件，所述转子组件与所述旋转镜组件连接为一体并相对所述定子组件转动；
2.根据权利要求1所述的激光雷达电机，其特征在于：所述定位结构包含至少一个定位凸部与至少一个定位凹部，所述定位凸部与所述定位凹部一一对应设置；
3.根据权利要求2所述的激光雷达电机，其特征在于：所述定位结构包含两个所述定位凸部与两个所述定位凹部，两个所述定位凸部均匀布置在所述旋转镜固定架的端部或者所述转子机壳的端部。
4.根据权利要求1所述的激光雷达电机，其特征在于：所述定子组件包含定子铁芯、定子固定架以及定子机座，所述定子固定架的内部具有空腔，所述定子铁芯套设在所述定子固定架的一端外部，所述定子机座插设在所述定子固定架的另一端内部；
5.根据权利要求4所述的激光雷达电机，其特征在于：所述轴芯与所述限位环为一体制成，所述轴芯与所述限位环连接位置处设置有避让槽，所述避让槽环绕所述轴芯设置；
6.根据权利要求5所述的激光雷达电机，其特征在于：所有所述轴承的外圈均与所述定子固定架的内壁抵接，所述定子固定架的内壁还设置有挡油槽，所述挡油槽与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵昭文，
申请(专利权)人：深圳市金源机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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