【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，尤其涉及一种低纹波转矩电机。
技术介绍
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是利用电能转化为机械能。随着人们生活水平不断提高，智能化的要求日新月异，汽车作为平时的交通工具也与人们的生活息息相关，而智能汽车也在不断的更新满足消费者需求，这款激光雷达马达就是汽车无人驾驶上使用的一款高精度的无刷马达，其转速稳定性高、体积小、噪音小、振动小、功率小。
2、但是现有技术电机的纹波转矩(转速波动)大，导致激光雷达点云抖动、不稳定，点云成像质量差，难以满足客户的需求，鉴于此，我们提出一种低纹波转矩结构的电机。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种低纹波转矩电机，其轴芯在连接转子壳体之后，可以是以限位部以及底座的穿接槽实现上下限位，防止转子壳体出现上下窜动，减少出现抖动的情况，电机转速稳定性高，电机纹波转矩小。
2、本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
3、一种低纹波转矩电机，包括，
4、底座，所述底座上设有穿接槽；
5、定子组件，所述定子组件设于所述底座上；
6、转子组件，包括转子壳体以及轴芯，所述轴芯可转动的安装于所述底座并穿设于所述定子组件，所述转子壳体与所述轴芯连接；所述轴芯具有相互远离的第一端以及第二端，所述第一端设有限位部，所述第二端穿过所述转子壳体并连接于穿接槽内，以使所述限位部抵靠于所述转子壳体上；所述转子壳体上设有磁环
7、进一步地，所述第二端外设有第一定位部，所述穿接槽内设有第二定位部，所述第二定位部用于在所述第二端连接于所述穿接槽后与所述第一定位部抵靠，以限制所述轴芯沿自身轴线移动。
8、进一步地，所述第二端的外表面设有卡槽；所述穿接槽内设有卡环，所述卡环用于在所述第二端连接于所述穿接槽后卡接至所述卡槽内；所述卡槽形成为所述第一定位部，所述卡环形成为所述第二定位部。
9、进一步地，所述限位部为环设于所述第一端的限位台阶。
10、进一步地，所述定子组件包括线圈架、多个线圈组以及多个定子铁片，所述线圈架套装于所述轴芯外，多个所述线圈组设于所述线圈架上并绕所述轴芯的中心轴线圆周间隔分布；各个所述定子铁片一一对应设于所述线圈组上。
11、进一步地，定义穿过所述轴芯的中心轴线的面为中心面；所述定子铁片在所述轴芯的圆周方向上的侧面与所述中心面的夹角为a，所述a为0°＜a≤45°。
12、进一步地，所述底座上设有电路板，所述电路板与所述线圈组电性连接。
13、进一步地，所述磁环的充磁方向与所述磁环的中心轴线所呈的夹角为b，所述b为0°＜b≤45°。
14、进一步地，所述底座上设有轴承套，所述轴芯通过轴承可转动的穿设于所述轴承套内；所述定子组件设于所述轴承套外。
15、进一步地，所述轴承套的一端内侧设有第一承托台阶；所述轴承套的另一端内侧设有第二承托台阶；所述轴承套内设有上轴承以及下轴承，所述转子壳体上设有抵靠于所述上轴承的垫块；所述上轴承设于第一承托台阶与所述垫块之间；所述第二端设有垫片，所述下轴承设于所述垫片与所述第二承托台阶之间。
16、综上所述，本技术具有如下技术效果：本技术由于轴芯在与转子壳体以及底座装配时，轴芯的第二端可以穿过转子壳体并连接于底座的穿接槽内，在第二端连接至底座的穿接槽后，轴芯第一端的限位部是与转子壳体抵靠的，因而轴芯在与底座以及转子壳体装配后，轴芯的一端由底座的穿接槽限位，轴芯的另一端以限位部与转子壳体的抵靠限位，轴芯不会出现自身轴向的窜动，也即与轴芯连接的转子壳体也不会出现轴向的窜动，转子壳体转动过程稳定，减少转子壳体的抖动情况，转速不会因为转子壳体的抖动而出现波动，故电机的纹波低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种低纹波转矩电机，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述第二端外设有第一定位部，所述穿接槽内设有第二定位部，所述第二定位部用于在所述第二端连接于所述穿接槽后与所述第一定位部抵靠，以限制所述轴芯沿自身轴线移动。
3.根据权利要求2所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述第二端的外表面设有卡槽；所述穿接槽内设有卡环，所述卡环用于在所述第二端连接于所述穿接槽后卡接至所述卡槽内；所述卡槽形成为所述第一定位部，所述卡环形成为所述第二定位部。
4.根据权利要求2所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述限位部为环设于所述第一端的限位台阶。
5.根据权利要求1所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述定子组件包括线圈架、多个线圈组以及多个定子铁片，所述线圈架套装于所述轴芯外，多个所述线圈组设于所述线圈架上并绕所述轴芯的中心轴线圆周间隔分布；各个所述定子铁片一一对应设于所述线圈组上。
6.根据权利要求5所述的低纹波转矩电机，其特征在于，定义穿过所述轴芯的中心轴线的面为中心面；所述定子铁片在所述轴芯的圆周
7.根据权利要求5所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述底座上设有电路板，所述电路板与所述线圈组电性连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述磁环的充磁方向与所述磁环的中心轴线所呈的夹角为B，所述B为0°＜B≤45°。
9.根据权利要求1-7任一项所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述底座上设有轴承套，所述轴芯通过轴承可转动的穿设于所述轴承套内；所述定子组件设于所述轴承套外。
10.根据权利要求9所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述轴承套的一端内侧设有第一承托台阶；所述轴承套的另一端内侧设有第二承托台阶；所述轴承套内设有上轴承以及下轴承，所述转子壳体上设有抵靠于所述上轴承的垫块；所述上轴承设于第一承托台阶与所述垫块之间；所述第二端设有垫片，所述下轴承设于所述垫片与所述第二承托台阶之间。
...【技术特征摘要】
1.一种低纹波转矩电机，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述第二端外设有第一定位部，所述穿接槽内设有第二定位部，所述第二定位部用于在所述第二端连接于所述穿接槽后与所述第一定位部抵靠，以限制所述轴芯沿自身轴线移动。
3.根据权利要求2所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述第二端的外表面设有卡槽；所述穿接槽内设有卡环，所述卡环用于在所述第二端连接于所述穿接槽后卡接至所述卡槽内；所述卡槽形成为所述第一定位部，所述卡环形成为所述第二定位部。
4.根据权利要求2所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述限位部为环设于所述第一端的限位台阶。
5.根据权利要求1所述的低纹波转矩电机，其特征在于，所述定子组件包括线圈架、多个线圈组以及多个定子铁片，所述线圈架套装于所述轴芯外，多个所述线圈组设于所述线圈架上并绕所述轴芯的中心轴线圆周间隔分布；各个所述定子铁片一一对应设于所述线圈组上。
6.根据权利要求5所述的低纹波转矩电机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵昭文，
申请(专利权)人：深圳市金源机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。