机器人通过通道的规划方法、装置及机器人制造方法及图纸

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人通过通道的规划方法、装置及机器人，该方法包括：第一机器人在确定当前时刻存在参与选举的第二机器人时，从参与选举的选举机器人中选举出第一候选机器人；第一机器人获取每个第二机器人发送的第二候选机器人和状态信息；第一机器人基于各个候选机器人的得票数和各个候选机器人的状态信息，确定目标机器人，目标机器人为确定出的在当前时刻通过所述通道的所述候选机器人。本申请避免了多个机器人发生拥堵和碰撞的现象，可以使多个机器人有序、且快速的通过通道。且快速的通过通道。且快速的通过通道。

【技术实现步骤摘要】
机器人通过通道的规划方法、装置及机器人


[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人通过通道的规划方法、装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人的发展，机器人在越来越多的领域得到应用，例如，餐饮领域的餐饮机器人和快递领域的配送机器人等。
[0003]机器人在执行任务时，经过的道路多种多样。在机器人行驶路线中存在通道时，常常会遇到同一时间多个机器人均需要通过该通道的情况。在多个机器人均需要经过该通道时，多个机器人则会发生拥挤或碰撞，降低机器人执行任务的效率，因此，在多个机器人通过通道时，需要对多个机器人的行驶策略进行合理规划，以使得多个机器人有序、且快速的经过通道。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种机器人通过通道的规划方法、装置及机器人，可以使多个机器人有序、且快速的经过通道。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人通过通道的规划方法，包括：
[0006]在第一机器人确定当前时刻存在参与选举的第二机器人时，所述第一机器人从参与选举的选举机器人中选举出第一候选机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人通过通道的规划方法，其特征在于，包括：在第一机器人确定当前时刻存在参与选举的第二机器人时，所述第一机器人从参与选举的选举机器人中选举出第一候选机器人，所述选举机器人包括所述第一机器人和所述第二机器人，所述选举机器人为当前时刻等待通过通道的机器人；所述第一机器人获取每个所述第二机器人发送的第二候选机器人和所述第二机器人的状态信息，其中，所述第二候选机器人为所述第二机器人从所述选举机器人中选举出的候选机器人；所述第一机器人基于各个候选机器人的得票数和各个候选机器人的状态信息，确定目标机器人，所述目标机器人为确定出的在当前时刻通过所述通道的所述候选机器人，所述候选机器人包括第一候选机器人和所述第二候选机器人。2.如权利要求1所述的机器人通过通道的规划方法，其特征在于，所述第一机器人基于各个候选机器人的得票数和各个候选机器人的状态信息，确定目标机器人，包括：基于每个所述候选机器人的得票数和每个所述候选机器人的状态信息，计算每个所述候选机器人的得分，其中，所述状态信息包括剩余电量等级和/或任务等级；基于各个所述候选机器人的得分，确定所述候选机器人中的第三机器人，所述第三机器人为得分最高的候选机器人；所述第一机器人统计所述第三机器人的个数；若存在一个所述第三机器人，则确定所述第三机器人为所述目标机器人。3.如权利要求2所述的机器人通过通道的规划方法，其特征在于，在所述状态信息包括所述剩余电量等级和所述任务等级时，所述基于每个所述候选机器人的得票数和每个所述候选机器人的状态信息，计算每个所述候选机器人的得分，包括：获取所述剩余电量等级对应的加权因数和所述任务等级对应的加权因数；基于所述剩余电量等级对应的加权因数和所述任务等级对应的加权因数，计算所述候选机器人的加权值；计算所述候选机器人的加权值和所述候选机器人的得票数的乘积，得到所述候选机器人的得分。4.如权利要求2所述的机器人通过通道的规划方法，其特征在于，在所述第一机器人统计所述第三机器人的个数之后，所述方法还包括：若存在至少两个所述第三机器人，获取每个所述第三机器人的等待时长，其中，所述状态信息包括所述等待时长；确定等待时长最长的所述第三机器人，等待时长最长的所述第三机器人为所述目标机器人。5.如权利要求2所述的机器人通过通道的规划方法，其特征在于，在所述基于各个所述候选机器人的得分，确定所述候选机器人中的第三机器人之后，所述方法还包括：所述第一机器人获取所述第二机器人广播的第四机器人，其中，所述第四机器人为所述第二机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：付义，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：