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本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人通过通道的规划方法、装置及机器人,该方法包括:第一机器人在确定当前时刻存在参与选举的第二机器人时,从参与选举的选举机器人中选举出第一候选机器人;第一机器人获取每个第二机器人发送的第二候选机器人和状...该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人通过通道的规划方法、装置及机器人,该方法包括:第一机器人在确定当前时刻存在参与选举的第二机器人时,从参与选举的选举机器人中选举出第一候选机器人;第一机器人获取每个第二机器人发送的第二候选机器人和状...