本实用新型专利技术涉及一种密封圈自动修边装置和生产线，自动修边生产线包括包括自动修边装置、自动进料装置、上料装置、下料装置和出料装置，通过上料装置的第一机械手夹持自动进料装置的第一输送平台的密封圈放入到自动修边装置的第一转动轮和第二转动轮之间，第一转动轮和第二转动夹持密封圈转动经过刀片实现密封圈的修边，修边结束后，由下料装置的第二机械手夹持修边完成的密封圈进入到出料装置进行出料，相比于原有的密封圈修边方式，采用本装置和生产线修边精度更高且自动化水平更高。置和生产线修边精度更高且自动化水平更高。置和生产线修边精度更高且自动化水平更高。
【技术实现步骤摘要】
密封圈自动修边装置和生产线
[0001]本技术属于修边器械
，具体涉及一种密封圈自动修边装置和生产线。
技术介绍
[0002]在橡胶制品的生产过程中，为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料会保持一定的过量，到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的胶料将溢出形成毛边，毛边必须经过修边才能得到完好的产品，以使产品外形整齐、美观。
[0003]目前修边方法包括以下三种：一、手工修边，即操作者手持刀具，沿着产品的外缘，将毛边逐步修去。此类方法费时耗工效率低，容易在产品本体上留下齿痕、缺口造成报废，质量难以保证，并且产品的一致性较差。二、冷冻修边，橡胶在低温下会变硬、变脆，并且因厚度不同而变脆程度不同，因此，在同样的低温条件下，抓住毛边已脆而本体未脆的时间差，对待修边的产品施加外力(弹丸)将毛边去除，而此时产品本体尚处于弹性状态而不受损伤。然而此方法存在着投资大，费用高的问题，并且有一定工艺窗口限制，包含当毛边厚度较厚时难以做到完全去除毛边；因前工序更换产品型号或毛边厚度变化，需调整冷冻温度及时间甚至大小弹丸比例，调整不当容易对产品造成损伤，造成凹坑和麻点。三、机械修边。为了提高效率和质量，出现了机械修边。所用的刀刃需与制品尺寸高度匹配。机械修边的加工精度超过手工修边，效率也有成倍提高，特别对一模多腔的产品而言，可以按照产品的排列与分布，设计出与之匹配的刀具。待产品出模后，可整版套上，一次完成冲切，但对于多产品型号则需准备各种不同刀具，并不适用于多尺寸的密封圈产品。
[0004]有鉴于此，遂有了本方案的产生。
技术实现思路
[0005]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种密封圈自动修边装置和生产线，它能够对密封圈进行快速修边，且修边精度高。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：密封圈自动修边装置，包括修边平台、第一转动轮、第二转动轮和切割组件，所述第一转动轮和第二转动轮对向设置，所述第一转动轮与第二转动轮轴线与水平面相垂直，所述第一转动轮和第二转动轮转向相反，所述第一转动轮和第二转动轮位于修边平台上表面，所述第一转动轮和第二转动轮下表面与修边平台上表面之间相贴合或者形成有间隙，所述第一转动轮和第二转动轮的周面形成有环形带动凹槽，所述切割组件位于第一转动轮和第二转动轮之间，所述切割组件位于以第一转动轮圆心和第二转动轮圆心为端点的直线的任一侧，所述切割组件用于对密封圈进行修边。
[0007]进一步，所述切割组件包括刀片，所述刀片用于对密封圈进行修边，所述刀片竖直设置，所述刀片数量为一个，所述刀片的刀刃用于对密封圈进行修边。
[0008]进一步，所述切割组件包括刀片，所述刀片用于对密封圈进行修边，所述刀片数量
为两个，所述刀片竖直设置，所述刀片的刀刃用于对密封圈进行修边。
[0009]进一步，所述切割组件还包括固定体、移动体、导向杆和移动螺杆，所述固定体、移动体、导向杆和移动螺杆位于第一转动轮和第二转动轮上方，其一所述刀片安装在固定体朝向移动体一面，另一所述刀片安装在移动体朝向固定体的一面，所述移动体形成有导向孔和移动螺纹孔，所述导向杆一端与固定体固定连接且穿过导向孔，所述移动螺杆一端与固定体转动连接且与移动螺纹孔相适配。
[0010]进一步，所述自动修边装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件驱动所述切割组件上下移动。
[0011]进一步，所述自动修边装置还包括驱动组件，所述驱动组件位于修边平台内，所述驱动组件驱动第一转动轮远离或靠近第二转动轮或者驱动第二转动轮远离或靠近第一转动轮或者驱动第一转动轮和第二转动轮互相靠近或者远离。
[0012]一种密封圈自动修边生产线，包括上料装置、下料装置以及密封圈自动修边装置，所述上料装置位于自动修边装置的输入端一侧，所述下料装置位于自动修边装置的输出端一侧。
[0013]进一步，所述上料装置包括理料组件和第一机械手，所述理料组件包括第一输送平台和两个导向板，所述导向板长度大于或者等于第一输送平台的长度，两个所述导向板位于第一输送平台上表面且间隔设置，两个所述导向板之间距离可调，所述第一机械手用于夹持第一输送平台上的密封圈放入密封圈自动修边装置。
[0014]进一步，所述下料装置包括第二输送平台和第二机械手，所述第二机械手用于夹持修边后的密封圈放入第二输送平台。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]1.本技术提供的一种密封圈自动修边方法，采用该方法进行修边工艺步骤简单且修边精度高，密封圈自动修边装置通过将密封圈放入第一转动轮和第二转动轮之间，密封圈的内外圈任一一处被第一转动轮和第二转动轮夹持住，第一转动轮和第二转动轮对向转动带动密封圈转动，密封圈的一个表面或者两个表面会经过切割组件，切割组件会切削掉密封圈表面的毛边。本技术还提供密封圈自动修边生产线，通过上料装置进行进料，上料装置的第一机械手将密封圈送入自动修边装置进行修边，在修边完成的同时，下料装置的第二机械手会将完成的修边的密封圈拿出，且上料装置重新对自动修边装置进行上料，下料装置将完成修边的密封圈放入出料装置，采用本方案进行修边工艺简单且精度高。现有技术中密封圈去毛边的装置包括两个传动轮、多个张紧轮和切割组件，密封圈需要套设在两个传动轮和多个张紧轮的外周面，传动轮起到传动作用，张紧轮让密封圈时刻保持绷紧笔直的状态，传动轮驱动密封圈经过切割组件进行去除毛边，本方案相对于上述现有技术，在去除毛边时，安装密封圈时候步骤不需要那么的繁琐，只需要将密封圈套设在第一转动轮或者第二转动轮上即可，不需要对密封圈进行张紧，夹持由第一转动轮和第二转动轮对向夹持进行控制，转动由第一转动轮和第二转动轮对向转动进行驱动，本方案切边步骤简单且操作方便。而且现在技术中需要准确去除毛边时，需要人工将毛边区域与刀片位置齐平，本技术采用上料装置夹持密封圈并套设在平台上的第一转动轮或第二转动轮上，藉由重力让密封圈处于自然无外力状态落于平台上，因密封圈为弹性体，此时密封圈将恢复到成型后形貌尺寸，毛边也自然平行于修边平台上表面，无须进行人工调整，而且第一
转动轮和第二转动轮周面形成有环形带动凹槽，环形带动凹槽的设置是为了限位密封圈的位置和更够使得第一转动轮和第二转动轮更好的带动密封圈转动。
[0017]2.本方案中第一转动轮和第一转动电机输出端之间可拆卸连接，第二转动轮和第二转动电机输出端之间可拆卸连接，所以本方案中第一转动轮和第二转动轮的尺寸可根据不同尺寸的密封圈进行更换，使其三者更加适配。第二转动轮直径大于或者等于第一转动轮直径，当第二转动轮直径大于第一转动轮直径时，第二转动轮直径大于第一转动轮直径在1
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5mm最佳。在实际工作加工不同尺寸密封圈时，通过更换第一转动轮和第二转动轮实现不同尺寸密封圈的适配，当第一转动轮直径10mm，第一转动轮和第二转动轮配合后，相交处两个环形凹槽竖直截面直径为1.78mm，能适用多数线径1.78mm密封圈；当第一转动轮直径1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.密封圈自动修边装置，其特征在于：包括修边平台、第一转动轮、第二转动轮和切割组件，所述第一转动轮和第二转动轮对向设置，所述第一转动轮与第二转动轮轴线与水平面相垂直，所述第一转动轮和第二转动轮转向相反，所述第一转动轮和第二转动轮位于修边平台上表面，所述第一转动轮和第二转动轮下表面与修边平台上表面之间相贴合或者形成有间隙，所述第一转动轮和第二转动轮的周面形成有环形带动凹槽，所述切割组件位于第一转动轮和第二转动轮之间，所述切割组件位于以第一转动轮圆心和第二转动轮圆心为端点的直线的任一侧，所述切割组件用于对密封圈进行修边。2.根据权利要求1所述的密封圈自动修边装置，其特征在于：所述切割组件包括刀片，所述刀片用于对密封圈进行修边，所述刀片竖直设置，所述刀片数量为一个，所述刀片的刀刃用于对密封圈进行修边。3.根据权利要求1所述的密封圈自动修边装置，其特征在于：所述切割组件包括刀片，所述刀片用于对密封圈进行修边，所述刀片数量为两个，所述刀片竖直设置，所述刀片的刀刃用于对密封圈进行修边。4.根据权利要求3所述的密封圈自动修边装置，其特征在于：所述切割组件还包括固定体、移动体、导向杆和移动螺杆，所述固定体、移动体、导向杆和移动螺杆位于第一转动轮和第二转动轮上方，其一所述刀片安装在固定体朝向移动体一面，另一所述刀片安装在移动体朝向固定体的一面，所述移动体形成有导向孔和移动螺纹孔，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昭雄，雷贵先，兰邦银，张琼花，
申请(专利权)人：芯宝半导体科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：
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