柔性组件削边装置及柔性组件生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种柔性组件削边装置及柔性组件生产线，涉及光伏发电技术领域，柔性组件削边装置包括抓取机构、定位机构以及切割平台；抓取机构用于抓取柔性组件，以使柔性组件与承载工装分离，并将柔性组件移动至预设位置；定位机构与抓取机构电连接，定位机构用于获取柔性组件的位置信息，并根据位置信息控制抓取机构将柔性组件移动至切割平台；切割平台用于削切柔性组件。利用抓取机构与定位机构的配合，能够实现柔性组件的自动化抓取以及定位，柔性组件能够准确放置在切割平台上的切割工位上，从而切割平台能够对柔性组件进行准确的削边工艺。并且，利用抓取机构与定位机构代替人工，大大提升了柔性组件的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
柔性组件削边装置及柔性组件生产线


[0001]本技术涉及光伏发电
，尤其涉及一种柔性组件削边装置及柔性组件生产线。

技术介绍

[0002]随着近几年国家“碳中和”、“碳达峰”政策的推动，光伏行业得到了快速发展。柔性组件相较于传统光伏组件，重量较轻，可以任意弯曲，方便携带，受到越来越多的关注。
[0003]在光伏组件生产过程中，用于封装光伏组件的聚合物在高温层压后会熔化溢出，给后续的工序带来不便，所以需要将溢出的聚合物进行削除，也就是对光伏组件进行削边。目前，针对常规光伏组件的削边工艺，通常是将光伏组件经过流水线送入削边机，气缸对光伏组件进行夹紧固定，通过刀片往复运动对光伏组件进行削边。
[0004]柔性组件由于自身材料以及结构设计特性，需要放置在承载工装上进行传送，而承载工装无法直接进入削边机，通常需要人工将柔性组件与承载工装分离，再将柔性组件放入削边机中进行削边作业。采用人工的方式，容易出现柔性组件在削边机中放置不到位的问题，导致削边机刀头无法对柔性组件进行削边。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性组件削边装置，其特征在于，包括：抓取机构、定位机构以及切割平台；所述抓取机构用于抓取所述柔性组件，以使所述柔性组件与承载工装分离，并将所述柔性组件移动至预设位置；所述定位机构与抓取机构电连接，所述定位机构用于获取所述柔性组件的位置信息，并根据所述位置信息控制所述抓取机构将所述柔性组件移动至所述切割平台；所述切割平台用于削切所述柔性组件。2.根据权利要求1所述的柔性组件削边装置，其特征在于，所述抓取机构包括：底座、机械臂以及吸盘；所述机械臂固定于所述底座；所述吸盘位于所述机械臂的自由端；所述吸盘用于与所述柔性组件的表面吸合，所述机械臂带动所述吸盘移动，以使所述柔性组件移动至所述预设位置。3.根据权利要求2所述的柔性组件削边装置，其特征在于，所述机械臂的自由端设置有多个吸盘，多个所述吸盘呈阵列分布。4.根据权利要求1所述的柔性组件削边装置，其特征在于，所述定位机构包括：安装架、传感器模块、计算模块以及控制模块；所述传感器模块、所述计算模块以及所述控制模块之间电连接；所述传感器模块设置于所述安装架，所述传感器模块用于获取所述柔性组件的位置信息，并将所述位置信息传输至计算模块；所述计算模块用于将位置信息转换为控制信息，并将所述控制信息传输至控制模块；所述控制模块与所述抓取机构电连接，以控制所述抓取机构将所述柔性组件移动至所述切割平台。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑胜，刘骏，
申请(专利权)人：一道新能源科技衢州有限公司，
类型：新型
国别省市：