一种光学角反射靶球制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光学角反射靶球，包括保护罩、反射球体、活动部件和固定件，其中反射球体由两两相互垂直的第一反射板、第二反射板和第三反射板构成，相较于现有技术的反射靶球增大了反射区域，增大了跟踪测量的区域，可以用于机器人标定、多轴机械标定等复杂运动物体形位的跟踪测量，并减小了测量的误差。在未使用时通过保护罩将反射球体包裹在内，避免在未使用状态时，反射球体吸附尘土或者其它脏污，从而导致测量精度的降低以及靶球使用寿命的降低。解决现有的靶球跟踪测量的有效工作区域很小难以适应全方位工作区域以及靶球镜面很容易吸附尘土或者其它脏污导致的测量精度的降低以及靶球使用寿命的降低的问题。的降低以及靶球使用寿命的降低的问题。的降低以及靶球使用寿命的降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种光学角反射靶球


[0001]本技术涉及光学测量
，具体涉及一种光学角反射靶球。

技术介绍

[0002]激光跟踪测量系统是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个靶球，跟踪仪发出的激光射到靶球上，靶球作为反射器，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简而言之，激光跟踪测量系统所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。
[0003]在激光跟踪仪的应用中靶球对测量精度的影响亦不可忽视，而对于现有的靶球而言存在以下问题：
[0004]1、现有的靶球跟踪测量的有效工作区域很小，难以适应全方位工作区域，从而导致对于机器人标定、多轴机械标定等复杂运动物体形位的跟踪测量存在误差；
[0005]2、靶球镜面很容易吸附尘土或者其它脏污，从而导致测量精度的降低以及靶球使用寿命的降低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种光学角反射靶球，解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学角反射靶球，其特征在于，包括：保护罩(1)；反射球体(2)，所述反射球体(2)容纳于所述保护罩(1)内腔中，所述反射球体(2)包括两两相互垂直的第一反射板(21)、第二反射板(22)和第三反射板(23)；活动部件(3)，所述活动部件(3)与所述保护罩(1)卡合连接；固定件(4)，所述固定件(4)与所述活动部件(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种光学角反射靶球，其特征在于，所述活动部件(3)包括支撑杆(31)、第一活动套(32)、连接结构(33)和第二活动套(34)，所述支撑杆(31)依次贯穿所述第二活动套(34)和所述第一活动套(32)之后与所述反射球体(2)卡合连接，所述第一活动套(32)和所述第二活动套(34)通过所述连接结构(33)连接。3.根据权利要求2所述的一种光学角反射靶球，其特征在于，所述支撑杆(31)包括第一端与第二端，所述第一端与所述反射球体(2)卡合连接，所述第二端与所述第二活动套(34)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种光学角反射靶球，其特征在于，所述第一端的长度等于所述第一活动套(32)的厚度，所述第二端的长度等于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：景洪伟，熊岚，
申请(专利权)人：四川拉姆达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：