基站及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基站及清洁系统，属于清洁技术领域。其中，基站包括：基站本体；更换机构，与基站本体连接，且至少部分更换机构可相对于基站本体运动；其中，基站本体具有供清洁机器人停靠的第一位置和第二位置，位于第一位置时，至少部分更换机构可将清洁机器人的清洁机构与清洁机器人分离；和/或，位于第二位置时，至少部分更换机构可将清洁机构安装在清洁机器人上。通过上述方式，可实现清洁机器人的清洁机构的快速拆卸和安装；并且，在对清洁机器人的清洁机构更换和/或拆装的过程中，无需用户介入，且无需将清洁机器人翻转，提高清洁机器人的清洁机构更换和/或拆装的效率，且使用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁系统


[0001]本技术属于清洁
，具体涉及一种基站及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人，如扫地机器人、扫拖一体机器人等，已逐渐地被应用在家庭地面清洁当中，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。清洁机器人上会安装清洁机构，该清洁机构可对待清洁面进行清洁。其中，该清洁机构可以为滚刷、刷盘等。
[0003]然而，清洁机器人存在需要对清洁机构进行拆卸和/或更换以满足不同的清洁需求的情况。现有技术中，通常需要用户手动将清洁机器人翻转，然后进行清洁机构的拆装和/或更换，导致更换效率低下，且使用不便。

技术实现思路

[0004]因此，本技术所要解决的技术问题是如何提高清洁机器人的清洁机构的更换和/或拆装效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种基站，包括：
[0006]基站本体；
[0007]更换机构，与所述基站本体连接，且至少部分所述更换机构可相对于所述基站本体运动；
[0008]其中，所述基站本体具有供清洁机器人停靠的第一位置和第二位置，位于所述第一位置时，至少部分所述更换机构可将所述清洁机器人的清洁机构与所述清洁机器人分离；和/或，位于所述第二位置时，至少部分所述更换机构可将清洁机构安装在所述清洁机器人上。
[0009]可选地，上述的基站，所述清洁机构包括至少两个清洁组件；
[0010]其中一个清洁组件作为工作清洁组件，所述工作清洁组件适于安装于所述清洁机器人的容纳腔上，并在所述清洁机器人位于所述第一位置时，与至少部分所述更换机构连接且随所述更换机构运动，以与所述容纳腔脱离；
[0011]另一个所述清洁组件作为替换清洁组件，所述替换清洁组件适于在所述清洁机器人位于所述第二位置时，随至少部分所述更换机构移动至所述容纳腔且与所述清洁机器人连接。
[0012]可选地，上述的基站，所述清洁机器人上设置有拆装结构；
[0013]所述更换机构将所述清洁机器人的清洁机构与所述清洁机器人的容纳腔分离，所述拆装结构适于将所述清洁机构安装于所述清洁机器人的容纳腔上；
[0014]或，所述拆装结构将所述清洁机器人的清洁机构与所述清洁机器人的容纳腔分离，所述更换机构适于将所述清洁机构安装于所述清洁机器人的容纳腔上。
[0015]可选地，上述的基站，所述工作清洁组件的清洁功能不同于所述替换清洁组件的清洁功能。
[0016]可选地，上述的基站，所述更换机构设置有至少两个更换组件，所述至少两个更换组件包括第一更换组件及第二更换组件，所述替换清洁组件设置在所述第一更换组件上；
[0017]所述第二更换组件适于在所述清洁机器人位于所述第一位置时连接所述工作清洁组件，以驱动所述工作清洁组件与所述容纳腔分离；
[0018]所述第一更换组件适于在所述清洁机器人位于所述第二位置时，驱动所述替换清洁组件移动至所述容纳腔且与所述清洁机器人连接。
[0019]可选地，上述的基站，至少两个所述更换组件沿水平方向分布；每组所述更换机构包括：
[0020]第一驱动件；
[0021]转动件，与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下转动至靠近所述第一位置以将所述清洁机器人的清洁机构与所述清洁机器人的容纳腔分离，或转动至靠近所述第二位置以将所述清洁机构安装在所述清洁机器人的容纳腔上；以及
[0022]锁定件，连接所述转动件，且可相对于所述转动件运动，适于与所述清洁机构安装锁定。
[0023]可选地，上述的基站，所述转动件的第一端设有空腔及与所述空腔连通的开口，所述锁定件设置在所述空腔内，且可通过所述开口伸出至所述开口外以连接所述清洁机器人的清洁机构。
[0024]可选地，上述的基站，所述转动件的第二端与所述基站本体可枢转连接，所述转动件上还具有与所述转动件的外部连通的腔体，所述第一驱动件的驱动轴至少部分位于所述腔体内，以驱动所述转动体转动。
[0025]可选地，上述的基站，所述转动件包括沿第一方向延伸的第一转动体及沿第二方向延伸的第二转动体；
[0026]所述第一转动体的一端可枢转连接所述基站本体，所述第一转动体的另一端与所述第二转动体固定连接，所述第二转动体与所述第一转动体相对设置的另一端上设有所述腔体。
[0027]可选地，上述的基站，所述第一转动体和所述第二转动体的长度不同。
[0028]可选地，上述的基站，所述锁定件上设置有第一吸附件，所述清洁机构上设置有与所述第一吸附件吸合的第二吸附件；或者，
[0029]所述锁定件上设置有卡槽，所述清洁机构上设置有与所述卡槽以卡持配合的卡块。
[0030]可选地，上述的基站，所述基站本体具有供所述清洁机器人停靠的支撑件，所述支撑件具有容置腔及与所述容置腔连通的缺口，所述清洁机器人停靠于所述支撑件上时，所述工作清洁组件位于所述缺口内；
[0031]所述更换机构和所述替换清洁组件设置于所述容置腔内；所述第一位置和所述第二位置形成在所述支撑件上。
[0032]可选地，上述的基站，所述支撑件还具有供清洁机器人停靠的第三位置；
[0033]位于所述第三位置时，所述更换机构与备用清洁组件连接，以带动所述备用清洁组件移动至所述清洁机器人的所述容纳腔，以使所述备用清洁组件与所述清洁机器人连接；
[0034]其中，所述备用清洁组件与所述工作清洁组件、替换清洁组件之间存在区别。
[0035]可选地，上述的基站，所述基站还包括引导件及与所述引导件连接的第二驱动件，所述引导件设置在所述基站本体的一侧，且在所述第二驱动件的驱动下相对于所述基站本体的高度方向移动，以使所述引导件具有初始位置和引导位置；
[0036]位于所述初始位置时，所述引导件位于所述基站本体的底端，适于供所述清洁机器人移动至所述引导件上；
[0037]所述第二驱动件驱动所述引导件自所述初始位置移动至所述引导位置时，所述引导件靠近所述基站本体的一端与所述支撑件接触，适于供所述清洁机器人自所述引导件移动至所述支撑件上。
[0038]可选地，上述的基站，所述基站还包括导向件，所述导向件连接所述第二驱动件和所述引导件，适于使得所述引导件在所述第二驱动件的驱动下沿所述导向件移动；
[0039]其中，所述引导件与所述导向件螺纹连接。
[0040]可选地，上述的基站，所述第二驱动件包括驱动电机、及与所述驱动电机的输出轴连接的齿轮箱。
[0041]可选地，上述的基站，所述基站还包括与所述基站本体连接的清洗机构，所述基站内设有适于放置所述清洗机构的放置区域；
[0042]所述清洗机构适于向所述放置区域内输送液体，以对所述清洗机构进行清洗；和/或
[0043]所述基站还包括与所述基站本体连接的烘干机构；
[0044]所述烘干机构设置在所述放置区域内，适于对所述清洁机构进行烘干。
[0045]本技术还提供一种基站，包括基站本体，所述基站本体包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：基站本体；更换机构，与所述基站本体连接，且至少部分所述更换机构可相对于所述基站本体运动；其中，所述基站本体具有供清洁机器人停靠的第一位置和第二位置，位于所述第一位置时，至少部分所述更换机构可将所述清洁机器人的清洁机构与所述清洁机器人分离；和/或，位于所述第二位置时，至少部分所述更换机构可将清洁机构安装在所述清洁机器人上。2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁机构包括至少两个清洁组件；其中一个清洁组件作为工作清洁组件，所述工作清洁组件适于安装于所述清洁机器人的容纳腔上，并在所述清洁机器人位于所述第一位置时，与至少部分所述更换机构连接且随所述更换机构运动，以与所述容纳腔脱离；另一个所述清洁组件作为替换清洁组件，所述替换清洁组件适于在所述清洁机器人位于所述第二位置时，随至少部分所述更换机构移动至所述容纳腔且与所述清洁机器人连接。3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洁机器人上设置有拆装结构；所述更换机构将所述清洁机器人的清洁机构与所述清洁机器人的容纳腔分离，所述拆装结构适于将所述清洁机构安装于所述清洁机器人的容纳腔上；或，所述拆装结构将所述清洁机器人的清洁机构与所述清洁机器人的容纳腔分离，所述更换机构适于将所述清洁机构安装于所述清洁机器人的容纳腔上。4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述工作清洁组件的清洁功能不同于所述替换清洁组件的清洁功能。5.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述更换机构设置有至少两个更换组件，所述至少两个更换组件包括第一更换组件及第二更换组件，所述替换清洁组件设置在所述第一更换组件上；所述第二更换组件适于在所述清洁机器人位于所述第一位置时连接所述工作清洁组件，以驱动所述工作清洁组件与所述容纳腔分离；所述第一更换组件适于在所述清洁机器人位于所述第二位置时，驱动所述替换清洁组件移动至所述容纳腔且与所述清洁机器人连接。6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，至少两个所述更换组件沿水平方向分布；每组所述更换机构包括：第一驱动件；转动件，与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下转动至靠近所述第一位置以将所述清洁机器人的清洁机构与所述清洁机器人的容纳腔分离，或转动至靠近所述第二位置以将所述清洁机构安装在所述清洁机器人的容纳腔上；以及锁定件，连接所述转动件，且可相对于所述转动件运动，适于与所述清洁机构安装锁定。7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述转动件的第一端设有空腔及与所述空腔连通的开口，所述锁定件设置在所述空腔内，且可通过所述开口伸出至所述开口外以连接所述清洁机器人的清洁机构。
8.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述转动件的第二端与所述基站本体可枢转连接，所述转动件上还具有与所述转动件的外部连通的腔体，所述第一驱动件的驱动轴至少部分位于所述腔体内，以驱动所述转动件转动。9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述转动件包括沿第一方向延伸的第一转动体及沿第二方向延伸的第二转动体；所述第一转动体的一端可枢转连接所述基站本体，所述第一转动体的另一端与所述第二转动体固定连接，所述第二转动体与所述第一转动体相对设置的另一端上设有所述腔体。10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述第一转动体和所述第二转动体的长度不同。11.如权利要求6至10中任一项所述的基站，其特征在于，所述锁定件上设置有第一吸附件，所述清洁机构上设置有与所述第一吸附件吸合的第二吸附件；或者，所述锁定件上设置有卡槽，所述清洁机构上设置有与所述卡槽以卡持配合的卡块。12.如权利要求2或3所述的基站，其特征在于，所述基站本体具有供所述清洁机器人停靠的支撑件，所述支撑件具有容置腔及与所述容置腔连通的缺口，所述清洁机器人停靠于所述支撑件上时，所述工作清洁组件位于所述缺口内；所述更换机构和所述替换清洁组件设置于所述容置腔内；所述第一位置和所述第二位置形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文豪，许波建，刘璎皞，汪佳，严松，马怀超，李达，刘广宇，姚凯文，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：