本公开涉及了一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置。本公开的清洁基站包括基座、第一极片及第二极片，所述第一极片通过第一缓冲机构设置在所述基座上；所述第二极片通过第二缓冲机构设置在所述基座上,所述第二极片被配置为用于与外部电源导通；所述第一极片被配置为受力挤压所述第一缓冲机构在第一行程内移动至与第二极片接触并导通，所述第一极片、第二极片被配置为继续受力挤压所述第一缓冲机构、第二缓冲机构在第二行程内同步移动。本公开的清洁基站第二极片带电，第一极片不带电，通过第一缓冲机构和第二缓冲机构对清洁设备进行两段缓冲，使清洁设备在充电时可以完全与充电装置对接在一起，充电过程安全高效。充电过程安全高效。充电过程安全高效。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置
[0001]本公开涉及清洁
，涉及一种充电装置，以及应用该充电装置的一种清洁设备及一种清洁基站，还涉及应用该清洁设备或清洁基站的清洁系统。
技术介绍
[0002]随着科技的进步以及生活水平的不断提高，人们对于清洁设备的需求日益增加，智能清洁设备越来越普遍，例如在商场、写字楼等商业环境中进行清洁的商用机器人等。
[0003]由于自身电池容量有限，清洁机器人需定期运动至基站进行对接充电。由于机器人具有一定的运动惯性，在对接时会对基站发生碰撞，造成部件的损坏。尤其对于商用机器人而言，其体积较大，运动惯性大，更容易造成因碰撞所导致的部件损坏。为了尽量避免机器人与基站本体发生硬碰撞，目前现有的基站的对接平台多设置成可伸缩缓冲结构，并预留一些缓冲行程。在缓冲结构的弹性较小的情况下，机器人与基站之间仍有可能发生硬碰撞。而在缓冲结构的弹性较大的情况下，在机器人停止运动后，缓冲结构的回弹力会大于机器人与地面之间的制动力，从而会将机器人反推出去。
[0004]在机器人被反推后，会造成机器人与基站二者之间充电极片的接触面积减小。由此会导致极片处发热严重等问题出现，严重时还会造成机器人和基站烧毁。
技术实现思路
[0005]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种清洁基站,包括充电装置，所述充电装置包括：
[0007]基座；
[0008]第一极片，所述第一极片通过第一缓冲机构设置在所述基座上；
[0009]第二极片，所述第二极片通过第二缓冲机构设置在所述基座上,所述第二极片被配置为用于与外部电源导通；
[0010]所述第一极片被配置为受力挤压所述第一缓冲机构在第一行程内移动至与第二极片接触并导通，所述第一极片、第二极片被配置为继续受力挤压所述第一缓冲机构、第二缓冲机构在第二行程内同步移动。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述清洁基站用于容纳清洁设备，所述清洁设备被配置为在移动的过程中，其上设置的充电极片被配置为与所述第一极片接触导通，并挤压所述第一极片移动。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述第一行程L1大于第二行程L2。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述清洁基站上设置有限制所述清洁设备移动行程的限位机构；所述限位机构的行程L3＝L1+L2。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述清洁设备在清洁基站上的制动力F3、所述第一缓
冲机构在第一行程、第二行程内提供的弹性力F1、第二缓冲机构在第二行程内提供的弹性力F2之间的关系如下：F3≥F1+F2。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述第一缓冲机构在第一行程、第二行程内提供的弹性力F1，大于所述第二缓冲机构在第二行程内提供的弹性力F2。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述充电装置包括导向配合在所述基座上的滑动座，所述第一极片固定在所述滑动座上；所述第一极片被配置为受力带动所述滑动座相对于所述基座在第一行程、第二行程内移动。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述第一缓冲机构为设置在所述滑动座与所述基座之间的第一弹簧；所述滑动座被配置为在第一行程、第二行程内移动时挤压所述第一弹簧。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述第二极片被构造为通过所述第二缓冲机构设置在所述第一极片的运动路径中。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述充电装置还包括用于与外部电源导通的导线，所述导线与第二极片固定并导通。
[0020]根据本公开的第二方面，还提供了一种清洁设备，包括：
[0021]基座；
[0022]第一极片，所述第一极片通过第一缓冲机构设置在所述基座上；
[0023]第二极片，所述第二极片通过第二缓冲机构设置在所述基座上；
[0024]所述第一极片被配置为受力挤压所述第一缓冲机构在第一行程内移动至与第二极片接触并导通，所述第一极片、第二极片被配置为继续受力挤压所述第一缓冲机构、第二缓冲机构在第二行程内同步移动。
[0025]根据本公开的第三方面，还提供了一种清洁系统，包括上述实施例所述的清洁基站，还包括清洁设备；所述清洁设备被配置为在移动的过程中挤压所述第一极片移动。
[0026]根据本公开的第四方面，还提供了一种清洁系统，包括清洁基站，还包括上述实施例的清洁设备；所述清洁设备被配置为在移动的过程中使所述第一极片受压移动。
[0027]根据本公开的第五方面，还提供了一种充电装置，包括：
[0028]基座；
[0029]第一极片，所述第一极片通过第一缓冲机构设置在所述基座上；
[0030]第二极片，所述第二极片通过第二缓冲机构设置在所述基座上；
[0031]所述第一极片被配置为受力挤压所述第一缓冲机构在第一行程内移动至与第二极片接触并导通，所述第一极片、第二极片被配置为继续受力挤压所述第一缓冲机构、第二缓冲机构在第二行程内同步移动。
[0032]本公开的一个有益效果在于，清洁基站通过充电装置与需要充电的清洁设备进行对接，当清洁设备与充电装置对接时，第一极片受到清洁设备的挤压，使第一缓冲机构在第一行程运动，直至第一极片与第二极片接触时开始进行充电，之后第一极片挤压第二缓冲机构与第一缓冲机构同步运动。第二极片带电，第一极片不带电，清洁设备首先通过第一缓冲机构进行缓冲，减小冲击力，与第二极片导通后通过第二缓冲机构增加缓冲，进一步减少冲击力，以使清洁设备与第一极片、第二极片能够稳定地完全接触并导通，充电过程安全高效。
[0033]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其
优点将会变得清楚。
附图说明
[0034]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0035]图1是本公开清洁系统的结构示意图；
[0036]图2是本公开充电装置的结构示意图；
[0037]图3是本公开充电装置的第一极片和第二极片接触时的示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1、基座；2、第一极片；3、第二极片；4、充电极片；5、滑动座；6、第一弹簧；7、第二弹簧；8、导线。
具体实施方式
[0040]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0041]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0042]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0043]在这里示出和讨论的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁基站,其特征在于，包括充电装置，所述充电装置包括：基座(1)；第一极片(2)，所述第一极片(2)通过第一缓冲机构设置在所述基座(1)上；第二极片(3)，所述第二极片(3)通过第二缓冲机构设置在所述基座(1)上,所述第二极片(3)被配置为用于与外部电源导通；所述第一极片(2)被配置为受力挤压所述第一缓冲机构在第一行程内移动至与第二极片(3)接触并导通，所述第一极片(2)、第二极片(3)被配置为继续受力挤压所述第一缓冲机构、第二缓冲机构在第二行程内同步移动。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站用于容纳清洁设备，所述清洁设备被配置为在移动的过程中，其上设置的充电极片(4)被配置为与所述第一极片(2)接触导通，并挤压所述第一极片(2)移动。3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述第一行程L1大于第二行程L2。4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站上设置有限制所述清洁设备移动行程的限位机构；所述限位机构的行程L3＝L1+L2。5.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁设备在清洁基站上的制动力F3、所述第一缓冲机构在第一行程、第二行程内提供的弹性力F1、第二缓冲机构在第二行程内提供的弹性力F2之间的关系如下：F3≥F1+F2。6.根据权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述第一缓冲机构在第一行程、第二行程内提供的弹性力F1，大于所述第二缓冲机构在第二行程内提供的弹性力F2。7.根据权利要求1至6任意一项所述的清洁基站，其特征在于，所述充电装置包括导向配合在所述基座(1)上的滑动座(5)，所述第一极片(2)固定在所述滑动座(5)上；所述第一极片(2)被配置为受力带动所述滑动座(5)相对于所述基座(1)在第一行程、第二行程内移动。8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明丛，请求不公布姓名，曾令宝，王学斌，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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