一种车道偏离预警系统的测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车道偏离预警系统的测试方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于提升对车道偏离预警系统测试时的效率。本发明专利技术主要的技术方案为：获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置；基于预设方法，标定多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，其中，位置距离与实时测试视频中的每一视频帧具有指定对应关系；利用CAN信号模块和指定对应关系，检测车道偏离预警系统在多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离；基于实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定车道偏离预警系统的测试结果，完成测试。本发明专利技术用于车道偏离预警系统的测试。发明专利技术用于车道偏离预警系统的测试。发明专利技术用于车道偏离预警系统的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种车道偏离预警系统的测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车道偏离预警系统的测试方法及装置。

技术介绍

[0002]车道偏离预警系统是一种辅助驾驶功能，可以在车辆行驶过程中，偏离车道线时进行预警，以提示驾驶员安全驾驶。车道偏离预警系统的精度直接影响了驾驶员驾驶汽车的安全性。因此，在使用之前，要对车道偏离预警系统进行测试，以验证其预警功能的准确性。
[0003]但目前的测试方法需要人工搭建测试环境，且搭建测试环境所需要的设备众多，在搭建完毕再进行测试，因此，需要花费较多时间，这样在一定程度上降低了测试效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种车道偏离预警系统的测试方法及装置，主要目的是为了提升对车道偏离预警系统测试时的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出以下方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车道偏离预警系统的测试方法，所述方法包括：
[0007]获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，所述实时测试视频中显示有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道偏离预警系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，所述实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置；基于预设方法，标定所述多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，其中，所述位置距离与所述实时测试视频中的每一视频帧具有指定对应关系；利用CAN信号模块和所述指定对应关系，检测车道偏离预警系统在所述多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离；基于所述实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定所述车道偏离预警系统的测试结果，完成对所述车道偏离预警系统的测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定所述车道偏离预警系统的测试结果，包括：判断所述实际预警位置距离是否小于所述预设预警位置距离；若是，则确定所述车道偏离预警系统的测试结果为错误；若否，则确定所述车道偏离预警系统的测试结果为正确。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设方法，标定所述多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，包括：获取所述车载摄像头预先采集的标定图片，所述标定图片上带有距离测量参数；将所述标定图片嵌入所述实时测试视频中，利用所述距离测量参数测量所述实时测试视频中的车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用CAN信号模块和所述指定对应关系，检测车道偏离预警系统在所述多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离，包括：利用CAN信号模块，检测所述车道偏离预警系统在所述实时测试视频中预警的预警视频帧；基于所述指定对应关系，确定出所述预警视频帧对应的车与车道线的位置距离，并将所述预警视频帧对应的车与车道线的位置距离确定为所述实际预警位置距离。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录实时测试日志；将所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：方云隆，孙海燕，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：