推送装置制造方法及图纸

本申请涉及物料输送技术领域，公开一种推送装置。该推送装置用于推送物料，其包括：侧挡板，竖向设置，且所述侧挡板沿第一方向延伸；和，推板，垂直设置于所述侧挡板的第一侧面，所述推板能够沿第一方向移动，以沿第一方向推送物料，且所述推板能够沿第二方向伸缩以匹配物料的宽度；物料的宽度是指物料沿第二方向的尺寸，所述第二方向垂直于所述侧挡板；其中，在所述推板沿第一方向推送物料的过程中，所述侧挡板的第一侧面与所述物料接触。该推送装置能够自动匹配不同尺寸的物料，有利于提高推送的精准性，提高推送效率。提高推送效率。提高推送效率。

【技术实现步骤摘要】
推送装置


[0001]本申请涉及物料输送
，例如涉及一种推送装置。

技术介绍

[0002]输送线通常配置有一个或多个推送装置，推送装置能够将物料推送至目标位置。推送装置推送物料的精准性十分重要，倘若推送的物料歪斜或位置错误，不利于物料后继的输送，甚至会导致输送线停止工作。推送机构通常需要推送不同尺寸的物料。
[0003]相关技术公开了一种推送装置，该推送装置包括推板和挡板，在物料的尺寸改变的情况下，相关技术提供的推送装置需要停机，并通过人工调整挡板的位置和/或更换推板。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]相关技术中提供的推送装置，在物料尺寸改变的情况下，需要人工调整挡板的位置和/或更换推板，影响输送效率。
[0006]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0007]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0008]本公开实施例提供一种推送装置，能够自动匹配不同尺寸的物料，有利于提高推送的精准性，提高推送效率。
[0009]在一些实施例中，所述推送装置包括：侧挡板，竖向设置，且所述侧挡板沿第一方向延伸；和，推板，垂直设置于所述侧挡板的第一侧面，所述推板能够沿第一方向移动，以沿第一方向推送物料，且所述推板能够沿第二方向伸缩以匹配物料的宽度；物料的宽度是指物料沿第二方向的尺寸，所述第二方向垂直于所述侧挡板；其中，在所述推板沿第一方向推送物料的过程中，所述侧挡板的第一侧面与所述物料接触。
[0010]在一些实施例中，所述侧挡板能够沿第二方向移动；所述推板包括：固定部，在第二方向的位置固定；和，活动部，相对于所述固定部活动设置，且与所述侧挡板的第一侧面抵接；其中，在所述侧挡板沿第二方向移动的过程中，所述活动部与所述侧挡板的第一侧面始终抵接，以远离或靠近所述固定部从而实现所述推板的伸缩。
[0011]在一些实施例中，所述固定部的宽度与所述活动部的宽度的比值的取值范围为0.8～1.2。
[0012]在一些实施例中，所述推送装置还包括：固定块，其第一侧设置有所述固定部和所述活动部；和，推送机械手，与所述固定块连接，能够带动所述固定块沿第一方向移动，从而带动所述推板沿第一方向移动。
[0013]在一些实施例中，所述推送装置还包括：连接块，固定于所述活动部朝向所述固定块的一侧；和，压簧，沿第二方向延伸，其第一端与所述固定块连接，其第二端与所述连接块连接，在所述活动部沿第二方向运动的过程中，所述压簧始终处于压缩状态，以朝向侧挡板所在侧推动连接块，从而利用所述连接块带动所述活动部抵接于所述侧挡板的第一侧面。
[0014]在一些实施例中，所述固定块设置有沿第二方向延伸的固定孔；所述推送装置还包括：压簧固定件，可滑动地穿设于所述固定孔，其第一端与所述连接块固定连接；所述压簧套设于所述压簧固定件的第一端，使所述压簧位于所述连接块与所述固定块之间且呈被压缩状态。
[0015]在一些实施例中，所述固定块为十字形固定块，所述十字形固定块包括：下纵梁，设置有所述固定孔，所述压簧固定件的第一端伸出至所述下纵梁朝向所述侧挡板的一侧，所述压簧固定件的第二端伸出至所述下纵梁背离所述侧挡板的一侧。
[0016]在一些实施例中，所述推送装置还包括：一个或多个第一滑轨，设置于所述固定块的第一侧，且所述第一滑轨沿第二方向延伸；和，一个或多个第一滑块，设置于所述活动部朝向所述固定块的一侧，所述第一滑块适于进入对应的第一滑轨，以使所述活动部能够沿所述第一滑轨滑动。
[0017]在一些实施例中，所述推送装置还包括：定位机械手，与所述侧挡板固定连接，能够带动所述侧挡板沿第二方向移动。
[0018]在一些实施例中，所述推送装置还包括：测量器，能够测取所述物料的宽度；和，控制器，与所述测量器信号连接，能够获取所述物料的宽度，并能够根据所述物料的宽度控制移动所述侧挡板的位置，以使所述推板的宽度与所述物料的宽度相匹配。
[0019]本公开实施例提供的推送装置，可以实现以下技术效果：
[0020]本公开实施例提供的推送装置包括侧挡板和推板，侧挡板沿第一方向延伸；推板垂直设置于侧挡板的第一侧面，推板能够沿第一方向移动，以沿第一方向推送物料。在推板沿第一方向推送物料的过程中，侧挡板的第一侧面与物料接触，实现物料在第二方向的定位，通过推板与侧挡板的第一侧面的配合，能够将物料精准地推送至目标位置。同时，本公开实施例提供的推送装置的推板能够沿第二方向伸缩以匹配物料的宽度，有利于提高推板与物料的接触面的受力均匀性。如此，能够避免由于受力不均而导致物料歪斜、夹住或卡住等问题，从而有利于提高推送的精准性和推送效率，能够保证输送顺利进行，提高了推送装置运行的可靠度。此外，本公开实施例提供的推送装置，无需像相关技术中利于人工调整挡板的位置或更换推板，节省了人工成本。
[0021]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0023]图1是本公开实施例提供的一个推送装置的结构示意图；
[0024]图2是本公开实施例提供的另一个推送装置的结构示意图；
[0025]图3是本公开实施例提供的一个推送装置的局部结构示意图；
[0026]图4是本公开实施例提供的另一个推送装置的局部结构示意图；
[0027]图5是本公开实施例提供的另一个推送装置的局部结构示意图；
[0028]图6是本公开实施例提供的另一个推送装置的局部结构示意图；
[0029]图7是本公开实施例提供的另一个推送装置的局部结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]100、侧挡板；101、第一侧面；
[0032]200、推板；201、固定部；202、活动部；203、第一滑块；
[0033]300、固定块；301、上纵梁；302、下纵梁；303、第一横梁；304、第二横梁；305、第一滑轨；
[0034]400、推送机械手；401、连接杆；
[0035]500、连接块；501、压簧；502、第一纵梁；503、第三横梁；504、压簧固定件；505、限位块；
[0036]600、定位机械手。
具体实施方式
[0037]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于，包括：侧挡板，竖向设置，且所述侧挡板沿第一方向延伸；和，推板，垂直设置于所述侧挡板的第一侧面，所述推板能够沿第一方向移动，以沿第一方向推送物料，且所述推板能够沿第二方向伸缩以匹配物料的宽度；物料的宽度是指物料沿第二方向的尺寸，所述第二方向垂直于所述侧挡板；其中，在所述推板沿第一方向推送物料的过程中，所述侧挡板的第一侧面与所述物料接触。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述侧挡板能够沿第二方向移动；所述推板包括：固定部，在第二方向的位置固定；和，活动部，相对于所述固定部活动设置，且与所述侧挡板的第一侧面抵接；其中，在所述侧挡板沿第二方向移动的过程中，所述活动部与所述侧挡板的第一侧面始终抵接，以远离或靠近所述固定部从而实现所述推板的伸缩。3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述固定部的宽度与所述活动部的宽度的比值的取值范围为0.8～1.2。4.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，还包括：固定块，其第一侧设置有所述固定部和所述活动部；和，推送机械手，与所述固定块连接，能够带动所述固定块沿第一方向移动，从而带动所述推板沿第一方向移动。5.根据权利要求4所述的推送装置，其特征在于，还包括：连接块，固定于所述活动部朝向所述固定块的一侧；和，压簧，沿第二方向延伸，其第一端与所述固定块连接，其第二端与所述连接块连接，在所述活动部沿第二方向运动的过程中，所述压簧始终处于压缩状态，以朝向侧挡板所在侧推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海刚，耿炳谦，刘占杰，陈君，谢玉刚，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：