整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统，整体伸缩型截割部包括可在滑道上前后伸缩动作的滑轨，滑道上安装压紧装置可压紧滑轨，滑轨上方安装可左右动作的回转台，回转台连接可上下动作的截割臂，控制方法包括：确定当前工作状态，即滑轨可前后伸缩动作的伸缩动作状态，或回转台可左右动作及截割臂可上下动作的截割动作状态；根据当前工作状态选择压紧或解除压紧滑轨，同时限制另一动作状态实施，即截割动作状态时，压紧滑轨，限制伸缩动作状态，伸缩动作状态时，解除压紧滑轨，限制截割动作状态。截割作业时可自动将伸缩机构压紧，并实现伸缩作业和截割作业的操作互锁，即使误操作也不会造成安全问题，大大简化了工人的操作难度。人的操作难度。人的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统


[0001]本专利技术涉及掘进机
，特别涉及一种整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统。

技术介绍

[0002]现矿用掘进机截割部伸缩机构多为悬臂段伸缩结构，其结构复杂，在进行半煤岩及岩石巷道等较硬掘进环境作业时，易因承受较大外力及振动等原因造成连接键磨损机构变形失效，可靠性低。
[0003]为了提高截割的稳定性及可靠性，我们设计了一种截割部整体伸缩形式的掘进机，掘进机进行截割时，由并联压紧油缸将伸缩机构压紧，避免抖动；将并联压紧油缸放松后，掘进机可进行截割部整体伸缩。进一步地，为应对井下环境恶劣，存在误操作的安全隐患，极容易造成截割及伸缩机构损伤的问题，有必要专利技术一种控制方法及其液压系统，使其伸缩功能、截割功能、并联压紧功能之间存在相互锁定关系。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种整体伸缩型截割部控制方法，进一步提供集成、可靠性高的整体伸缩型截割部液压系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案是，提供一种整体伸缩型截割部控制方法，应用于截割部整体伸缩型掘进机，整体伸缩型截割部包括可在滑道上前后伸缩动作的滑轨，滑道上安装压紧装置可压紧滑轨，滑轨上方安装可左右动作的回转台，回转台连接可上下动作的截割臂，其中，控制方法包括：确定当前工作状态，即滑轨可前后伸缩动作的伸缩动作状态，或回转台可左右动作及截割臂可上下动作的截割动作状态；根据当前工作状态选择压紧或解除压紧滑轨，同时限制另一动作状态实施，即截割动作状态时，压紧滑轨，限制伸缩动作状态，伸缩动作状态时，解除压紧滑轨，限制截割动作状态。
[0006]进一步地，滑轨由伸缩油缸驱动，回转台由截割回转油缸驱动，截割臂由截割升降油缸驱动，压紧装置为并联压紧油缸。
[0007]进一步地，截割动作状态时，从截割升降油缸和截割回转油缸引出高压油，进入并联压紧油缸以压紧滑轨，同时，引出油液触发伸缩油缸的控制器对其断油使其无法操作；伸缩动作状态时，释放并联压紧油缸内的油液解除对滑轨的压紧，同时，从伸缩油缸引出油液触发截割升降油缸及截割回转油缸的控制器对其断油使其无法操作。
[0008]本专利技术还提供一种整体伸缩型截割部液压系统，包括：液压泵，用于提供预定压力和预定流量的液压油；截割升降油缸，用于驱动截割臂上下动作；截割回转油缸，用于驱动回转台转动进而使截割臂左右动作；
伸缩油缸，用于驱动滑轨水平移动进而使截割部整体前后动作；并联压紧油缸，用于压紧滑轨限制滑轨动作；比例多路阀，用于集成截割升降油缸、截割回转油缸和伸缩油缸的工作油路；截割先导四向手柄，用于控制比例多路阀阀芯动作从而控制截割升降油缸和截割回转油缸；伸缩先导手柄，用于控制比例多路阀阀芯动作从而控制伸缩油缸；比例多路阀的进油口与液压泵的出油口连接，反馈口与液压泵的反馈口连接，出油口接回油箱，比例多路阀的第一联、第二联、第三联工作口分别与截割升降油缸、截割回转油缸、伸缩油缸的进出油口连接，比例多路阀的第一联及第二联控制油口与截割先导四向手柄的控制口连接，比例多路阀的第三联控制油口与伸缩先导手柄的控制口连接，比例多路阀的先导油液引出口分别连接截割先导四向手柄及伸缩先导手柄的进油口后接回油箱；截割升降油缸及截割回转油缸的工作油路分别连接单向阀阀组的进油口，单向阀阀组的出油口连接并联压紧油缸的压紧油路。
[0009]进一步地，单向阀阀组的出油口连接第一溢流阀后接回油箱，第一溢流阀调定为高压力起安全阀作用。
[0010]进一步地，从第一三通接头至截割先导四向手柄进油口为第一先导油路，从第一三通接头至伸缩先导手柄的进油口为第二先导油路。
[0011]进一步地，第一先导油路中在截割先导四向手柄的进油口前连接第一二位三通换向阀，第二先导油路中在伸缩先导手柄的进油口前连接第二二位三通换向阀，伸缩油缸的工作油路连接第一梭阀的两侧进油口，第一梭阀的出油口接入第一减压阀后连接到第一二位三通换向阀的控制口；截割升降油缸及截割回转油缸的工作油路分别连接第三梭阀及第二梭阀的两侧进油口，第二梭阀与第三梭阀的出油口分别连接第四梭阀的两侧进油口，第四梭阀的出油口接入第二减压阀后连接到第二二位三通换向阀的控制口。
[0012]进一步地，单向阀阀组的出油口连接液控单向阀的出油口，液控单向阀的进油口连接第二溢流阀后接回油箱，第二溢流阀调定为低压力起背压作用，第一梭阀的出油口接入第一减压阀后连接到液控单向阀的控制口。
[0013]进一步地，第一减压阀及第二减压阀均为定压减压阀。
[0014]进一步地，第一二位三通换向阀及第二二位三通换向阀为先导液控换向阀。
[0015]进一步地，截割升降油缸、截割回转油缸及伸缩油缸进出油口均集成双向平衡阀。
[0016]本专利技术提出整体伸缩型截割部的控制方法，进一步的提出其液压系统，非常适用于井下防爆场合。通过液压阀和油路回路设计实现整体伸缩型截割部的伸缩功能、截割功能、并联压紧功能集成，截割作业时可自动将伸缩滑轨压紧，伸缩作业时可自动将伸缩滑轨放松，并实现伸缩作业和截割作业的操作互锁，即使误操作也不会造成安全问题，大大简化了工人的操作难度。
附图说明
[0017]图1 为本专利技术整体伸缩型截割部结构示意图；图2 为本专利技术滑道滑轨压紧状态正向局部示意图；
图3 为本专利技术整体伸缩型截割部液压系统原理图；图标：1
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机架、2
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滑轨、3
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滑道、4
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并联压紧油缸、401
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压紧油缸活塞、5
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截割臂、6
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截割升降油缸、7
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回转台、8
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截割回转油缸、9
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伸缩油缸、10
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液压泵、11
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比例多路阀、12
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截割先导四向手柄、13
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伸缩先导手柄、14
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第一三通接头、15
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第一二位三通换向阀、16
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第二二位三通换向阀、17
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第一梭阀、18
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第一减压阀、19
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第二三通接头、20
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液控单向阀、21
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第一溢流阀、22
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第二溢流阀、23
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单向阀阀组、24
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第二梭阀、25
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第三梭阀、26
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第四梭阀、27
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第二减压阀。
具体实施方式
[0018]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的一种整体伸缩型截割部控制方法及其液压系统做进一步详细的描述。
[0019]如图1和图2所示，整体伸缩型截割部包括：机架1、滑轨2、滑道3、并联压紧油缸4、截割臂5、截割升降油缸6、回转台7、截割回转油缸8和伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体伸缩型截割部控制方法，应用于截割部整体伸缩型掘进机，整体伸缩型截割部包括可在滑道（3）上前后伸缩动作的滑轨（2），滑道（3）上安装压紧装置可压紧滑轨（2），滑轨（2）上方安装可左右动作的回转台（7），回转台（7）连接可上下动作的截割臂（5），其特征在于，控制方法包括：确定当前工作状态，即滑轨（2）可前后伸缩动作的伸缩动作状态，或回转台（7）可左右动作及截割臂（5）可上下动作的截割动作状态；根据当前工作状态选择压紧或解除压紧滑轨（2），同时限制另一动作状态实施，即截割动作状态时，压紧滑轨（2），限制伸缩动作状态；伸缩动作状态时，解除压紧滑轨（2），限制截割动作状态。2.根据权利要求1所述的整体伸缩型截割部控制方法，其特征在于，滑轨（2）由伸缩油缸（9）驱动，回转台（7）由截割回转油缸（8）驱动，截割臂（5）由截割升降油缸（6）驱动，压紧装置为并联压紧油缸（4）。3.根据权利要求2所述的整体伸缩型截割部控制方法，其特征在于，截割动作状态时，从截割升降油缸（6）和截割回转油缸（8）引出高压油，进入并联压紧油缸（4）以压紧滑轨（2），同时，引出油液触发伸缩油缸（9）的控制器对其断油使其无法操作；伸缩动作状态时，释放并联压紧油缸（4）内的油液解除对滑轨（2）的压紧，同时，从伸缩油缸（4）引出油液触发截割升降油缸（6）及截割回转油缸（8）的控制器对其断油使其无法操作。4.一种整体伸缩型截割部液压系统，其特征在于，包括：液压泵（10），用于提供预定压力和预定流量的液压油；截割升降油缸（6），用于驱动截割臂（5）上下动作；截割回转油缸（8），用于驱动回转台（7）转动进而使截割臂（5）左右动作；伸缩油缸（9），用于驱动滑轨（2）水平移动进而使截割部整体前后伸缩动作；并联压紧油缸（4），用于压紧滑轨（2）限制滑轨（2）动作；比例多路阀（11），用于集成截割升降油缸（6）、截割回转油缸（8）和伸缩油缸（9）的工作油路；截割先导四向手柄（12），用于控制比例多路阀（11）阀芯动作从而控制截割升降油缸（6）和截割回转油缸（8）；伸缩先导手柄（13），用于控制比例多路阀（11）阀芯动作从而控制伸缩油缸（9）；比例多路阀（11）的进油口与液压泵（10）的出油口连接，反馈口与液压泵（10）的反馈口连接，出油口接回油箱，比例多路阀（11）的第一联、第二联、第三联工作口分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇阳，白雪峰，岳晓虎，马平辉，贺宇航，段景曦，田原，王焱金，裴非，刘子靖，陈宁，冯高辉，吉强，刘国鹏，康永玲，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：