一种倾斜煤层智能化采面系统技术方案

本发明专利技术公开了一种倾斜煤层智能化采面系统，包括：顺槽主机，所述顺槽主机设置在倾斜煤层采面的顺槽中；控制系统，所述控制系统与顺槽主机通过以太网总线连接；组合开关，所述组合开关直接控制乳化供给设备、皮带机、输送机、转载/破碎机、泵站，所述控制系统采用先导回路控制组合开关；采煤机、通讯站，所述采煤机由通讯站连接的主电缆供电和通讯，所述通讯站与顺槽主机通过光缆连接，且光缆中设置有一组交换机。以解决目前使用到的控制系统均是短距离的地面上的控制，无法适应倾斜煤层这种复杂的地下控制的问题。下控制的问题。下控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜煤层智能化采面系统


[0001]本专利技术涉及煤层开采
，尤其涉及一种倾斜煤层智能化采面系统。

技术介绍

[0002]倾斜煤层主要是指30
°‑
45
°
的煤层，容易失稳，经常性的出现“倒架”、“咬架”现象，采用智能化采面系统，优点之一在于：集中化的远程控制，将控制台设置在地面以上，能够减少煤矿井内的人员，保护人身安全；优点之二在于：可视化的作业，能够提前预知事故的发生，防患于未然。
[0003]目前使用到的控制系统均是短距离的地面上的控制，无法适应倾斜煤层这种复杂的地下控制，为此本专利技术提供一种倾斜煤层智能化采面系统。

技术实现思路

[0004]为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本专利技术的目的是提供一种倾斜煤层智能化采面系统。
[0005]本专利技术的技术方案是一种倾斜煤层智能化采面系统，包括：顺槽主机，所述顺槽主机设置在倾斜煤层采面的顺槽中；控制系统，所述控制系统与顺槽主机通过以太网总线连接；组合开关，所述组合开关直接控制乳化供给设备、皮带机、输送机、转载/破碎机、泵站，所述控制系统采用先导回路控制组合开关；采煤机、通讯站，所述采煤机由通讯站连接的主电缆供电和通讯，所述通讯站与顺槽主机通过光缆连接，且光缆中设置有一组交换机；监控系统，所述监控系统包括对乳化供给设备、皮带机、输送机、转载/破碎机、泵站、采煤机进行监控的摄像头以及将摄像头与顺槽主机连接的RS485网线。
[0006]可选地，所述组合开关为液压控制台，泵站为液压控制台供压。
[0007]可选地，所述倾斜煤层采面内等距设置有若干个液压支架，每三台所述液压支架配设一个照明装置，所述液压支架上设置有摄像头结构。
[0008]可选地，采煤机上设置有位置感应器。
[0009]可选地，所述摄像头结构包括安装座，所述安装座的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿安装座并固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体朝向侧面，所述安装座的顶部且位于摄像头本体的侧面固定连接有弧形罩体；所述摄像头本体的侧面固定连接有弧形体，所述弧形罩体的内侧设置有感应件。
[0010]可选地，所述顺槽主机具有显示器、控制板。
[0011]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术利用控制系统与组合开关之间的先导回路，控制组合开关，然后在进行控制乳化供给设备、皮带机、输送机、转载/破碎机、泵站，能够实现地面上信息控制，地面下液压控制，能够有效的避免地下干扰的情况，地下设置通讯站，通讯站与顺槽主机之间采用光缆对信息与能量进行传输，通讯距离比较的远，抗
干扰能力比较强，适合复杂的倾斜煤层开采面作业。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的原理图；图2为本专利技术采煤机控制原理图；图3为采煤机位置感应系统示意图；图4为摄像头结构的立体示意图；图5为摄像头结构的侧视图；图6为图4中A处局部放大图。
[0013]图例说明：1、采煤机；2、液压支架；3、位置感应器；4、摄像头结构；41、安装座；42、电机；43、摄像头本体；44、弧形罩体；45、弧形体；46、感应件；5、照明装置。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及具体的实施例对专利技术进行进一步介绍：参考图1至图6，一种倾斜煤层智能化采面系统，包括：顺槽主机，顺槽主机设置在倾斜煤层采面的顺槽中，顺槽主机具有显示器、控制板，用显示和输入控制信号；控制系统，控制系统与顺槽主机通过以太网总线连接；组合开关，组合开关直接控制乳化供给设备、皮带机、输送机、转载/破碎机、泵站，控制系统采用先导回路控制组合开关；采煤机、通讯站，采煤机由通讯站连接的主电缆供电和通讯，通讯站与顺槽主机通过光缆连接，且光缆中设置有一组交换机；监控系统，监控系统包括对乳化供给设备、皮带机、输送机、转载/破碎机、泵站、采煤机进行监控的摄像头以及将摄像头与顺槽主机连接的RS485网线。
[0015]工作的时候，皮带机、输送机、转载/破碎机属于连锁状态，即启动顺序皮带
‑
转载/破碎机
‑
输送机
‑
采煤机，其中泵站与乳化供给设备需要在运行之间启动，可单独进行控制。
[0016]组合开关为液压控制台，泵站为液压控制台供压，液压控制台包括16个主控制阀以及16个先导控制阀，控制系统发出的指令控制先导控制阀，然后控制主控制阀，控制整个设备按照顺序启动。
[0017]倾斜煤层采面内等距设置有若干个液压支架2，每三台液压支架2配设一个照明装置5，液压支架2上设置有摄像头结构4。
[0018]照明装置5为亮度4000Lux的照明灯，为摄像头结构4获取清晰的图片信息提供保障。
[0019]采煤机1上设置有位置感应器3，其采用红外传感器，与设置在液压支架上的红外接收器配合，实时反馈采煤机的位置信息。
[0020]摄像头结构4包括安装座41，安装座41的底部固定连接有电机42，电机42的输出端贯穿安装座41并固定连接有摄像头本体43，摄像头本体43朝向侧面，安装座41的顶部且位于摄像头本体的侧面固定连接有弧形罩体44；
摄像头本体43的侧面固定连接有弧形体45，弧形罩体44的内侧设置有感应件46。
[0021]采煤机1工作的时候，沿着开采通道行走，摄像头本体43针对采煤机，随着采煤机的移动，电机42控制摄像头本体43旋转，当采煤机1离开该摄像头本体43的照射范围的时候，另一个摄像头结构4接替工作，此时该摄像头本体43针对弧形罩体44，能够有效的保护摄像头本体43的表面。
[0022]利用弧形体45随着摄像头本体43的旋转而旋转，感应件46感应弧形体45的位置，能够得到摄像头本体43的自身位置，当采煤机1回到该摄像头本体43的照射范围的时候，其再次跟随旋转。
[0023]以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜煤层智能化采面系统，包括：顺槽主机，所述顺槽主机设置在倾斜煤层采面的顺槽中；其特征在于，还包括：控制系统，所述控制系统与顺槽主机通过以太网总线连接；组合开关，所述组合开关直接控制乳化供给设备、皮带机、输送机、转载/破碎机、泵站，所述控制系统采用先导回路控制组合开关；采煤机、通讯站，所述采煤机由通讯站连接的主电缆供电和通讯，所述通讯站与顺槽主机通过光缆连接，且光缆中设置有一组交换机；监控系统，所述监控系统包括对乳化供给设备、皮带机、输送机、转载/破碎机、泵站、采煤机进行监控的摄像头以及将摄像头与顺槽主机连接的RS485网线。2.根据权利要求1所述倾斜煤层智能化采面系统，其特征在于，所述组合开关为液压控制台，泵站为液压控制台供压。3.根据权利要求1所述倾斜煤层智能化采面系统，其特征在于，所述倾斜煤层采面内等距设置有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正佳，王艺凇，严宪帮，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：发明
国别省市：