一种电池氦气浓度检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池氦气浓度检测设备，包括机台，机台上设有进料机构、下料流水线、同步移栽机械手、多个排列设置的扫码组件和多个排列设置的氦检腔体组件，进料机构上间隔设有多个电池定位区域，每个电池定位区域均设有电池定位机构，同步移栽机械手上间隔设有第一工位吸盘和第二工位吸盘，同步移栽机械手同时控制第一工位吸盘和第二工位吸盘移动，本实用新型专利技术能够通过进料机构和下料流水线对接电池充气生产线，电池充气封装后能够直接通过输送线输送至本实用新型专利技术的电池氦气浓度检测设备上进行氦气检测，能够检测电池密封性。本实用新型专利技术能够一次性对多个电池进行侧漏，自动化程度高，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池氦气浓度检测设备


[0001]本技术涉及电池检测设备，特别涉及一种电池氦气浓度检测设备。

技术介绍

[0002]目前，为了检测电池焊接处的密封性，需要事先向锂电池内填充氦气，氦气属于极度活跃的气体分子，容易从微小细处逸散，通过检测锂电池周围的氦气浓度确定锂离子电池外壳是否存在裂缝或开孔。
[0003]现有的电池氦气浓度检测设备是单个电池进行检测的，而且无法与电池充气流水线进行对接，导致检测效率低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种电池氦气浓度检测设备。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种电池氦气浓度检测设备，包括机台，所述机台上设有进料机构、下料流水线、同步移栽机械手、多个排列设置的扫码组件和多个排列设置的氦检腔体组件，所述进料机构上间隔设有多个电池定位区域，每个所述电池定位区域均设有电池定位机构，所述同步移栽机械手上间隔设有第一工位吸盘和第二工位吸盘，所述同步移栽机械手同时控制第一工位吸盘和第二工位吸盘移动，当第一工位吸盘从所述电池定位区域取电池时、第二工位吸盘从所述扫码组件取电池，当第一工位吸盘将电池放置在所述扫码组件处时、第二工位吸盘从所述氦检腔体组件内取电池，当第一工位吸盘将电池放置在所述氦检腔体组件内时、第二工位吸盘上的电池放入在所述下料流水线上送出。
[0006]作为本技术电池氦气浓度检测设备的一种改进，所述氦检腔体组件包括腔体和浓度监测仪，所述腔体的一侧设有连接孔，所述浓度监测仪的探测端穿入所述连接孔内。电池放入腔体内，浓度监测仪对腔体内的氦气浓度进行检测，如果腔体内的氦气浓度超过设定值、则判定为电池有泄漏的弊端，标记为不良品。
[0007]作为本技术电池氦气浓度检测设备的一种改进，所述电池定位机构包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第一定位块、第二定位块和所述第三定位块成三角形排布，所述第一定位块和所述第二定位块上均设有弹簧固定螺丝，所述弹簧固定螺丝上穿设有弹簧，所述第三定位块由一定位气缸控制移动。多个电池定位区域的间距与同一排的工位吸盘的间距相同，每次能够取多个电池。
[0008]作为本技术电池氦气浓度检测设备的一种改进，所述扫码组件包括扫码器和扫码窗口，所述扫码器位于所述扫码窗口的下方，电池放置在所述扫码窗口的位置、所述扫码器对电池上的条码进行读取。
[0009]作为本技术电池氦气浓度检测设备的一种改进，所述同步移栽机械手包括横移模组和升降模组，所述横移模组控制所述升降模组移动，所述升降模组控制一吸盘安装
板升降，所述第一工位吸盘和所述第二工位吸盘均设置在所述吸盘安装板的底面。
[0010]作为本技术电池氦气浓度检测设备的一种改进，所述横移模组包括伺服电机、传动丝杆和横移滑轨，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆连接，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接横移滑板，所述升降模组与所述横移滑板连接，所述横移滑板通过横移滑块连接在所述横移滑轨上。
[0011]作为本技术电池氦气浓度检测设备的一种改进，所述升降模组包括升降伺服电机、升降传动丝杆和升降滑轨，所述升降伺服电机的输出轴通过联轴器与所述升降传动丝杆连接，所述升降传动丝杆通过丝杆螺母连接升降滑板，所述吸盘安装板与所述升降滑板连接，所述升降滑板通过升降滑块连接在所述升降滑轨上。
[0012]作为本技术电池氦气浓度检测设备的一种改进，所述进料机构包括进料伺服模组，所述进料伺服模组控制一进料板移动，所述电池定位区域设置在进料板上。
[0013]本技术的有益效果在于：本技术能够通过进料机构和下料流水线对接电池充气生产线，电池充气封装后能够直接通过输送线输送至本技术的电池氦气浓度检测设备上进行氦气检测，能够检测电池密封性。本技术能够一次性对多个电池进行侧漏，自动化程度高，提高检测效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体图；
[0015]图2是本技术的俯视图；
[0016]图3是本技术的电池定位机构结构示意图；
[0017]附图标记为：1、机台2、进料机构3、下料流水线4、同步移栽机械手5、扫码组件6、氦检腔体组件7、电池定位区域8、电池定位机构9、进料搬运机械手10、进料板41、横移模组42、升降模组81、第一定位块82、第二定位块83、第三定位块84、弹簧固定螺丝85、弹簧86、定位气缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围内。
[0021]如图1
‑
图3所示，一种电池氦气浓度检测设备，包括机台1，机台1上设有进料机构2、下料流水线3、同步移栽机械手4、多个排列设置的扫码组件5和多个排列设置的氦检腔体组件6，进料机构2上间隔设有多个电池定位区域7，每个电池定位区域7均设有电池定位机构8，同步移栽机械手4上间隔设有第一工位吸盘和第二工位吸盘，同步移栽机械手4同时控制第一工位吸盘和第二工位吸盘移动，当第一工位吸盘从电池定位区域7取电池时、第二工位吸盘从扫码组件5取电池，当第一工位吸盘将电池放置在扫码组件处时、第二工位吸盘从氦检腔体组件6内取电池，当第一工位吸盘将电池放置在氦检腔体组件6内时、第二工位吸盘上的电池放入在下料流水线3上送出。
[0022]优选的，氦检腔体组件6包括腔体和浓度监测仪，腔体的一侧设有连接孔，浓度监测仪的探测端穿入连接孔内。电池放入腔体内，浓度监测仪对腔体内的氦气浓度进行检测，如果腔体内的氦气浓度超过设定值、则判定为电池有泄漏的弊端，标记为不良品。
[0023]优选的，电池定位机构8包括第一定位块81、第二定位块82和第三定位块83，第一定位块81、第二定位块82和第三定位块83成三角形排布，第一定位块81和第二定位块82上均设有弹簧固定螺丝84，弹簧固定螺丝84上穿设有弹簧85，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池氦气浓度检测设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有进料机构、下料流水线、同步移栽机械手、多个排列设置的扫码组件和多个排列设置的氦检腔体组件，所述进料机构上间隔设有多个电池定位区域，每个所述电池定位区域均设有电池定位机构，所述同步移栽机械手上间隔设有第一工位吸盘和第二工位吸盘，所述同步移栽机械手同时控制第一工位吸盘和第二工位吸盘移动。2.根据权利要求1所述的电池氦气浓度检测设备，其特征在于，所述氦检腔体组件包括腔体和浓度监测仪，所述腔体的一侧设有连接孔，所述浓度监测仪的探测端穿入所述连接孔内。3.根据权利要求1所述的电池氦气浓度检测设备，其特征在于，所述电池定位机构包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第一定位块、第二定位块和所述第三定位块成三角形排布，所述第一定位块和所述第二定位块上均设有弹簧固定螺丝，所述弹簧固定螺丝上穿设有弹簧，所述第三定位块由一定位气缸控制移动。4.根据权利要求1所述的电池氦气浓度检测设备，其特征在于，所述扫码组件包括扫码器和扫码窗口，所述扫码器位于所述扫码窗口的下方，电池放置在所述扫码窗口的位置、所述扫码器对电池上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应军，梁伟广，邹爽，成灿，张锐，孙伟东，吴志远，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：