【技术实现步骤摘要】
云台同轴旋转结构
：
[0001]本技术涉及机器人巡检
，尤其涉及一种云台同轴旋转结构。
技术介绍
：
[0002]随着科技的发展和一些特殊场合的要求，机器人巡检越来越普及，机器人巡检主要通过沿特定轨道运行，以实现监测等巡检任务，云台旋转轴机构在机械人巡检设备中不可或缺，主要用于协助红外相机和可见光相机进行图像等信息的采集。
[0003]现有的云台旋转轴机构中的转动轴，一端螺接可见光相机壳体或红外相机壳体，另一端和电机输出轴直接耦合，故电机的输出轴直接受扭矩、弯矩、轴向力的共同影响，长时间使用会大大降低电机使用寿命。
技术实现思路
：
[0004]针对上述问题，本技术提出了一种传动效率高、稳定性高、寿命长的云台同轴旋转结构。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种云台同轴旋转结构，包括云台壳体组件、第一转动轴、第二转动轴和设置在所述云台壳体组件内的电机。
[0006]进一步的，所述云台壳体组件包括连接在一起共同合箱的中下壳和云台下壳。
[0007]所述第一转动轴为变径轴，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台同轴旋转结构，包括云台壳体组件、第一转动轴、第二转动轴和设置在所述云台壳体组件内的电机，所述第一转动轴为变径轴，具有第一壳体连接部和第一动力传递部，所述第一壳体连接部直径大于所述第一动力传递部，所述第一壳体连接部通过轴承组件设置在所述云台壳体组件的一侧端面内，且所述第一壳体连接部的外侧端面与红外相机壳体连接，所述第二转动轴为变径轴，具有第二壳体连接部和第二动力传递部，所述第二壳体连接部直径大于所述第二动力传递部，所述第二壳体连接部通过轴承组件设置在所述云台壳体组件的另一侧端面内，且所述第二壳体连接部的外侧端面与可见光相机壳体连接，其特征在于：还包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带，所述第一转动轴的第一动力传递部和第二转动轴的第二动力传递部通过分体式联轴器连接，所述主动同步带轮与所述电机的输出轴连接并能在电机作用下转动，所述从动同步带轮与所述第一转动轴的第一动力传递部连接，所述同步带套设在所述主动同步带轮和从动同步带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣志，王顺，黄君杰，
申请(专利权)人：江苏骠马智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。