云台同轴旋转结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种云台同轴旋转结构，包括云台壳体组件、第一转动轴、第二转动轴和设置在所述云台壳体组件内的电机，所述第一转动轴具有第一壳体连接部和第一动力传递部，所述第二转动轴具有第二壳体连接部和第二动力传递部，还包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带，所述第一动力传递部和第二动力传递部通过分体式联轴器连接，所述主动同步带轮与所述电机的输出轴连接，所述从动同步带轮与所述第一动力传递部连接，所述同步带套设在所述主动同步带轮和从动同步带轮外，并能在所述主动同步带轮作用下运转，从而驱动所述从动同步带轮转动，进而带动所述第一转动轴和第二转动轴转动，该云台同轴旋转结构，传动效率高、稳定性高、寿命长。寿命长。寿命长。

【技术实现步骤摘要】
云台同轴旋转结构

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[0001]本技术涉及机器人巡检
，尤其涉及一种云台同轴旋转结构。

技术介绍
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[0002]随着科技的发展和一些特殊场合的要求，机器人巡检越来越普及，机器人巡检主要通过沿特定轨道运行，以实现监测等巡检任务，云台旋转轴机构在机械人巡检设备中不可或缺，主要用于协助红外相机和可见光相机进行图像等信息的采集。
[0003]现有的云台旋转轴机构中的转动轴，一端螺接可见光相机壳体或红外相机壳体，另一端和电机输出轴直接耦合，故电机的输出轴直接受扭矩、弯矩、轴向力的共同影响，长时间使用会大大降低电机使用寿命。

技术实现思路
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[0004]针对上述问题，本技术提出了一种传动效率高、稳定性高、寿命长的云台同轴旋转结构。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种云台同轴旋转结构，包括云台壳体组件、第一转动轴、第二转动轴和设置在所述云台壳体组件内的电机。
[0006]进一步的，所述云台壳体组件包括连接在一起共同合箱的中下壳和云台下壳。
[0007]所述第一转动轴为变径轴，具有第一壳体连接部和第一动力传递部，所述第一壳体连接部直径大于所述第一动力传递部，所述第一壳体连接部通过轴承组件设置在所述云台壳体组件的一侧端面内，且所述第一壳体连接部的外侧端面与红外相机的红外相机壳体连接，所述第二转动轴为变径轴，具有第二壳体连接部和第二动力传递部，所述第二壳体连接部直径大于所述第二动力传递部，所述第二壳体连接部通过轴承组件设置在所述云台壳体组件的另一侧端面内，且所述第二壳体连接部的外侧端面与可见光相机的可见光相机壳体连接。
[0008]即所述第一转动轴通过所述第一壳体连接部与整个红外相机连接，所述第二转动轴通过所述第二壳体连接部与整个可见光相机连接。
[0009]进一步的，为了提高连接可靠性和运行稳定性，避免所述第一转动轴和第二转动轴的轴向窜动，所述轴承组件包括轴承座、轴承和俯仰轴锁紧件，所述轴承座连接在所述云台壳体组件内，所述轴承外圈设置在所述轴承座内，所述轴承内圈套设在所述第一壳体连接部或第二壳体连接部外，所述俯仰轴锁紧件连接在所述第一壳体连接部的内侧端面上或第二壳体连接部的内侧端面上且与所述轴承端面抵靠。
[0010]为了避免电机输出轴与第一转动轴或第二转动轴直连，提高电机使用寿命，同时提高传动效率和稳定性，该云台同轴旋转结构还包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带，所述主动同步带轮与所述电机的输出轴连接并能在电机作用下转动，所述从动同步带轮与所述第一转动轴的第一动力传递部连接，所述同步带套设在所述主动同步带轮和从动同步带轮外，并能在所述主动同步带轮作用下运转，从而驱动所述从动同步带轮转动，进而
带动所述第一转动轴转动。
[0011]为了实现红外相机和可见光相机的同步旋转，避免了旋转时高低不一的状态，所述第一转动轴的第一动力传递部和第二转动轴的第二动力传递部通过分体式联轴器连接，进一步的，所述第一转动轴的第一动力传递部旋接在所述分体式联轴器一端内，所述第二转动轴的第二动力传递部旋接在所述分体式联轴器另一端内。
[0012]故在所述分体式联轴器作用下，所述第二转动轴与所述第一转动轴同步转动，从而实现红外相机和可见光相机的同步旋转，实现巡检等功能。
[0013]为了提高所述电机与主动同步带轮连接可靠性和传动有效性，所述主动同步带轮套设在所述电机的输出轴外并通过键连接。
[0014]本技术的有益效果是：该云台同轴旋转结构，通过在与红外相机、可见光相机连接的转动轴和电机输出轴之间设计同步带轮和同步带结构，避免了电机与转动轴的直接连接，从而有效避免了电机输出轴直接承受较大的转矩、弯矩、轴向力，大大提高了电机的使用寿命，同时提高了传动的平稳性；通过设计俯仰轴锁紧件，避免所述第一转动轴和第二转动轴的轴向窜动，提高了连接可靠性和运行稳定性；通过在连接红外相机的第一转动轴和连接可见光相机的第二转动轴之间设计分体式联轴器，实现了第一转动轴和第二转动轴的同步转动，从而实现了红外相机和可见光相机的同步旋转，避免了旋转时高低不一的状态；另外，该云台同轴旋转结构，结构简单、传动效率高。
附图说明：
[0015]图1为本技术的云台同轴旋转结构隐去云台下壳后的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的云台同轴旋转结构的结构示意图；
[0017]图3为图2的A
‑
A视图；
[0018]图4为图3的B处局部放大图；
[0019]图5为图3的C处局部放大图；
[0020]图6为本技术的云台同轴旋转结构的俯仰轴锁紧件的结构示意图；
[0021]图中：1.第一转动轴；11.第一壳体连接部；12.第一动力传递部；2.第二转动轴；21.第二壳体连接部；22.第二动力传递部；3.云台壳体组件；31.中下壳；32.云台下壳；4.电机；5.主动同步带轮；6.从动同步带轮；7.同步带；8.轴承组件；81.轴承座；82.轴承；83.俯仰轴锁紧件；9.分体式联轴器；101.红外相机壳体；102.可见光相机壳体。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]如图1
‑
3所示的一种云台同轴旋转结构，包括云台壳体组件3、第一转动轴1、第二转动轴2、设置在所述云台壳体组件3内的电机4、主动同步带轮5、从动同步带轮6、同步带7，所述云台壳体组件3包括连接在一起共同合箱的中下壳31和云台下壳32。
[0024]所述第一转动轴1为变径轴，具有第一壳体连接部11和第一动力传递部12，所述第一壳体连接部11直径大于所述第一动力传递部12，所述第一壳体连接部11通过轴承组件8
设置在所述云台壳体组件3的一侧端面内，且所述第一壳体连接部11的外侧端面与红外相机壳体101连接，所述第二转动轴2为变径轴，具有第二壳体连接部21和第二动力传递部22，所述第二壳体连接部21直径大于所述第二动力传递部22，所述第二壳体连接部21通过轴承组件8设置在所述云台壳体组件3的另一侧端面内，且所述第二壳体连接部21的外侧端面与可见光相机壳体102连接。
[0025]如图4
‑
6所示，所述轴承组件8包括轴承座81、轴承82和俯仰轴锁紧件83，所述轴承座81连接在所述云台壳体组件3内，所述轴承82外圈设置在所述轴承座81内，所述轴承82内圈套设在所述第一壳体连接部11或第二壳体连接部21外，所述俯仰轴锁紧件83连接在所述第一壳体连接部11的内侧端面上或第二壳体连接部21的内侧端面上且与所述轴承82端面抵靠。
[0026]所述第一转动轴1的第一动力传递部12和第二转动轴2的第二动力传递部22通过分体式联轴器9连接，所述第一转动轴1的第一动力传递部12旋接在所述分体式联轴器9一端内，所述第二转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台同轴旋转结构，包括云台壳体组件、第一转动轴、第二转动轴和设置在所述云台壳体组件内的电机，所述第一转动轴为变径轴，具有第一壳体连接部和第一动力传递部，所述第一壳体连接部直径大于所述第一动力传递部，所述第一壳体连接部通过轴承组件设置在所述云台壳体组件的一侧端面内，且所述第一壳体连接部的外侧端面与红外相机壳体连接，所述第二转动轴为变径轴，具有第二壳体连接部和第二动力传递部，所述第二壳体连接部直径大于所述第二动力传递部，所述第二壳体连接部通过轴承组件设置在所述云台壳体组件的另一侧端面内，且所述第二壳体连接部的外侧端面与可见光相机壳体连接，其特征在于：还包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带，所述第一转动轴的第一动力传递部和第二转动轴的第二动力传递部通过分体式联轴器连接，所述主动同步带轮与所述电机的输出轴连接并能在电机作用下转动，所述从动同步带轮与所述第一转动轴的第一动力传递部连接，所述同步带套设在所述主动同步带轮和从动同步带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣志，王顺，黄君杰，
申请(专利权)人：江苏骠马智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：