一种农用水稻撒播施肥无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于农业施肥领域，提供了一种农用水稻撒播施肥无人机，所述的施肥无人机包括施肥机构，所述施肥机构安装在无人机主体上；所述施肥机构包括：撒播部，所述撒播部包括分离盘，所述分离盘的上表面为中间高四周低的倾斜结构，所述分离盘的上表面中部固定设置有分离槽；所述分离槽的斜面上开设有多组分离通道，所述分离通道的顶端连通伸入到所述分离槽内；供料部，供料部向所述分离槽内提供颗粒肥料。本实用新型专利技术提供的撒播施肥无人机使得肥料箱内的颗粒状肥料通过多个分离通道排出，可以将颗粒肥料进行均匀播撒。将颗粒肥料进行均匀播撒。将颗粒肥料进行均匀播撒。

【技术实现步骤摘要】
一种农用水稻撒播施肥无人机


[0001]本技术属于农业施肥领域，尤其涉及一种农用水稻撒播施肥无人机。

技术介绍

[0002]目前，抛洒颗粒肥料的机器需开进作业区，这样的方式容易造成水稻作物的损伤，降低水稻产量，而对于狭小、不规则、不平整的地块，机器很难进入作业区，只能依靠人工抛洒。
[0003]为改善上述问题，如公开号为CN106856768A的专利文件中公开了一种农业用无人机施肥装置，包括无人机本体和料箱本体，所述料箱本体连接于无人机本体的底部，所述料箱本体的顶部连接有圆柱状的连接盘，料箱本体的底部连接有锥形的导料通道，导料通道的底部设有排料口，排料口处转动连接有辊轴，辊轴的侧面设有周向排列的叶片，辊轴的一侧的料箱上安装有电机，电机通过传动组件与辊轴连接并驱动其转动，排料口的底部转动连接有限位片。
[0004]上述方案通过在导料通道的底部设置辊轴以及在辊轴上设置叶片，利用辊轴的转动，使得料箱内的颗粒状肥料有序均匀地播撒至目标区域，该颗粒肥料排出时，肥料掉落的起始位置比较集中，使得颗粒肥料出料过于集中，无法将颗粒肥料进行均匀播撒。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种农用水稻撒播施肥无人机，旨在解决现有技术的无人机施肥装置的颗粒肥料出料过于集中，无法将颗粒肥料进行均匀播撒的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种农用水稻撒播施肥无人机，所述的施肥无人机包括施肥机构，所述施肥机构安装在无人机主体上；所述施肥机构包括：
[0008]撒播部，所述撒播部包括分离盘，所述分离盘支撑固定安装在所述无人机主体上，所述分离盘的上表面为中间高四周低的倾斜结构，所述分离盘的上表面中部固定设置有分离槽，所述分离槽内支撑转动设置有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接设置有下料阀板，位于所述分离槽内的所述驱动轴上呈圆周阵列分布式安装有多个弧形拨杆；所述分离槽的斜面上开设有多组分离通道，所述分离通道的顶端连通伸入到所述分离槽内；
[0009]供料部，所述供料部固定安装在所述无人机主体上，所述下料阀板位于所述供料部与所述分离槽之间，在旋转的驱动轴带动所述下料阀板运动，使所述下料阀板与所述供料部之间处于导通状态时，供料部向所述分离槽内提供颗粒肥料。
[0010]进一步的，所述供料部包括：
[0011]肥料箱，所述肥料箱固定安装在所述无人机主体上，所述肥料箱的底部具有出箱口；
[0012]出箱通孔，所述出箱通孔开设于所述出箱口上，使得肥料箱内的颗粒肥料通过出箱口排出至肥料箱外。
[0013]进一步的，所述下料阀板包括：
[0014]堵板，所述堵板旋转套设在所述出箱口上，所述堵板与所述驱动轴的顶端同轴固定连接；
[0015]与所述出箱通孔相适配的连通口，所述连通口开设于所述堵板上。
[0016]进一步的，所述分离盘上固定安装有用于驱动所述驱动轴旋转的正反转伺服电机，在启动正反转伺服电机时，驱动驱动轴旋转，从而使得肥料箱内的肥料颗粒间歇性的补充一些颗粒肥料进入到分离槽内，且使得正反转伺服电机安装在分离盘上，使得正反转伺服电机处于启动运行状态时，产生的震动有助于分离槽上的颗粒肥料的排出。
[0017]进一步的，所述无人机主体包括机架，所述机架上设置有旋翼主体，接入电源并启动的旋翼主体用于实现无人机主体的飞行状态。
[0018]进一步的，所述机架的底部四角还设置有支脚，支脚用于无人机主体降落时的支撑。
[0019]进一步的，所述机架上具有侧板，所述侧板上通过缓冲弹簧支撑滑动设置有支撑滑块，所述支撑滑块上固定安装有支撑横杆，所述支脚设置在所述支撑横杆上。
[0020]进一步的，所述肥料箱固定安装在所述机架上。
[0021]进一步的，所述肥料箱的顶端设置有箱盖。
[0022]进一步的，所述分离盘通过支杆支撑固定安装在所述机架上。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的撒播施肥无人机，利用旋转的驱动轴带动堵板旋转，会使得连通口存在对准出箱通孔的时刻，此时，肥料箱内的颗粒肥料连续通过出箱通孔、连通口实现排出，并使得肥料颗粒进入到分离槽内；驱动轴旋转时，带动弧形拨杆运转，以利用弧形拨杆将分离槽内的颗粒肥料拨动至通过分离通道排出，从而使得颗粒肥料通过多组分离通道排出，避免了颗粒肥料出料位置过于集中，使得肥料播撒不均匀的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0025]图1为本技术一种农用水稻撒播施肥无人机在第一视角下的立体图；
[0026]图2为本技术提供的施肥无人机在第二视角下的立体图；
[0027]图3为本技术提供的施肥无人机的侧视图；
[0028]图4为图3中A处的局部放大结构示意图；
[0029]图5为本技术提供的施肥无人机的主视图；
[0030]图6为本技术提供的施肥无人机中分离盘的结构示意图；
[0031]图7为本技术提供的施肥无人机中下料阀板的结构示意图。
[0032]在图1
‑
图7：100、机架；101、旋翼主体；102、侧板；103、支撑横杆；1031、支撑滑块；104、缓冲弹簧；200、肥料箱；201、箱盖；202、出箱通孔；203、出箱口；300、支脚；400、分离盘；401、支杆；402、正反转伺服电机；4021、驱动轴；403、分离通道；404、分离槽；405、下料阀板；4051、堵板；4052、连通口；406、弧形拨杆。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0035]如图1
‑
图2所示，在本技术提供的一个优选实施方式中，一种农用水稻撒播施肥无人机，所述的施肥无人机包括施肥机构，所述施肥机构安装在无人机主体上。
[0036]示例性的，如图5
‑
图7所示，在本技术实施例中，所述施肥机构包括：
[0037]撒播部，所述撒播部包括分离盘400，所述分离盘400支撑固定安装在所述无人机主体上，所述分离盘400的上表面为中间高四周低的倾斜结构，所述分离盘400的上表面中部固定设置有分离槽404，所述分离槽404内支撑转动设置有驱动轴4021，所述驱动轴4021的顶端固定连接设置有下料阀板405，位于所述分离槽404内的所述驱动轴4021上呈圆周阵列分布式安装有多个弧形拨杆406。
[0038]供料部，所述供料部固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用水稻撒播施肥无人机，包括施肥机构，所述施肥机构安装在无人机主体上；其特征在于，所述施肥机构包括：撒播部，所述撒播部包括分离盘，所述分离盘支撑固定安装在所述无人机主体上，所述分离盘的上表面为中间高四周低的倾斜结构，所述分离盘的上表面中部固定设置有分离槽，所述分离槽内支撑转动设置有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接设置有下料阀板，位于所述分离槽内的所述驱动轴上呈圆周阵列分布式安装有多个弧形拨杆；所述分离槽的斜面上开设有多组分离通道，所述分离通道的顶端连通伸入到所述分离槽内。2.根据权利要求1所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述的施肥机构还包括供料部，所述供料部固定安装在所述无人机主体上，所述下料阀板位于所述供料部与所述分离槽之间，在旋转的驱动轴带动所述下料阀板运动，使所述下料阀板与所述供料部之间处于导通状态时，供料部向分离槽内提供颗粒肥料。3.根据权利要求2所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述供料部包括：肥料箱，所述肥料箱固定安装在所述无人机主体上，所述肥料箱的底部具有出箱口；出箱通孔，所述出箱通孔开设于所述出箱口上，使得肥料箱内的颗粒肥料通过出箱口排出至肥料箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊启中，黄艺俊，周俊强，周慧，戎思雅，谢安冉，徐刚，罗来超，叶新新，景建元，张朝春，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：