本实用新型专利技术涉及一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置。它解决了现有无法有效的张紧扶手带等技术问题。包括连接板和活动设置在连接板一侧的扶梯扶手带，连接板上设有若干张紧轮，连接板和升降座之间设有测力传感器，升降座下方设有底座，升降座和底座之间通过剪式升降支架相连，剪式升降支架具有两个呈交叉状设置的交叉臂组件，底座上设有能带动其中一个交叉臂组件一端朝向另一个交叉臂组件的同一端移动从而使升降座上下运动的剪式升降驱动机构。优点在于：该装置采用了剪叉支撑架在通过驱动电机操控对升降支架进行展开与折叠，从而实现了升降座的上升和下降，在配合测力传感器可以确保张紧轮移动到更准确的位置上，更容易地调整扶手带张紧力。地调整扶手带张紧力。地调整扶手带张紧力。
【技术实现步骤摘要】
一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置
[0001]本技术属于扶梯设备
，具体涉及一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置。
技术介绍
[0002]扶手带是自动扶梯的标配部件，自动扶梯运行时，扶手带与梯级同步进行环绕运行。为了确保扶手带正常工作，且不打滑，自动扶梯上就需要增加扶手带张紧装置。现有技术中的扶手带张紧装置主要通过拉杆调节装置拉动多个张紧轮和导向轮组成的轮组，实现对扶手带的张紧。但是现有技术的张紧装置仅依靠弹性件的伸缩量来张紧扶手带，在扶手带松紧程度变化较大的大提升高度的扶梯上使用时不能有效的张紧扶手带。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动扶梯扶手带张紧装置[201520933555.1]，包括扶手带、张紧装置和桁架扶手支架，张紧装置包括导轨组件、滑板组件和弹性组件，导轨组件固定在桁架扶手支架上，滑板组件可上下滑动地连接在导轨组件上；滑板组件包括滑板、压轮和托辊，扶手带从压轮和托辊中穿过；弹性组件包括调节杆及弹性件，调节杆可上下移动调节地连接在桁架扶手支架上，弹性件连接在调节杆和滑板组件之间。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有张紧装置无法有效的张紧扶手带的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如张紧装置过于复杂成本高，需要人工调节不够便捷等问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置，包括连接板和活动设置在连接板一侧的扶梯扶手带，且所述的连接板上设有若干转动且与扶梯扶手带上侧相抵靠的张紧轮，所述的连接板下端与水平设置的升降座相连，所述的连接板和升降座之间设有测力传感器，所述的升降座下方设有底座，且所述的升降座和底座之间通过剪式升降支架相连，所述的剪式升降支架具有两个呈交叉状设置的交叉臂组件，两个交叉臂组件其中一个交叉臂组件一端与升降座或底座轴向活动相连且另一个交叉臂组件的同一端与升降座或底座转动相连，且所述的底座上设有能带动其中一个交叉臂组件一端朝向另一个交叉臂组件的同一端移动从而使升降座上下运动的剪式升降驱动机构。采用剪式升降支架控制张紧轮的上升和下降，剪式升降支架由两个交叉臂组件组成，两个交叉臂组件一端固定转动连接，另一端滑动转动连接，其中一个交叉臂组件的滑动转动端通过剪式升降驱动机构在底座内左右移动，从而实现升降座的上升和下降。
[0007]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，两个交叉臂组件中部之间通过铰接连接结构相连，且两个交叉臂组件其中一个交叉臂组件包括两个相互平行设置的
第一交叉臂，剩余一个交叉臂组件包括两个相互平行设置且与第一交叉臂呈交叉状的第二交叉臂。交叉臂组件包括两个交叉臂在通过铰接连接结构分成两组剪式升降支架，每组都由一个第一交叉臂和一个第二交叉臂组成，两组剪式升降支架可以提高升降张紧装置的耐用性，同时加强在升降过程中的拉力和推力。
[0008]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的铰接连接结构包括设置在两个第一交叉臂和两个第二交叉臂交汇处的转轴，且所述的第一交叉臂和第二交叉臂通过转轴铰接相连。两个第一交叉臂和两个第二交叉臂交汇处使用同一个转轴铰接，避免运行时出现不协调状态，可以做到整齐升降。
[0009]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的第一交叉臂上端通过第一轴向活动结构与升降座一端活动相连，且所述的第一交叉臂下端通过第一轴销与底座一端铰接相连，所述的第二交叉臂上端通过第二轴销与升降座另一端铰接相连，且所述的第二交叉臂下端通过第二轴向活动结构与底座另一端活动相连。第一交叉臂上端与升降座一端相连，下端与底座一端相连，第二交叉臂上端与升降座另一端相连，下端与底座另一端相连，从而形成剪式升降支架，使升降过程变得平稳，同时剪式结构坚固，间隙较小。
[0010]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的第一轴向活动结构包括轴向形成于升降座内的第一轨道，所述的第一轨道内设有两个第一滚动体，所述的第一滚动体之间通过第一连接轴相连，且所述的第一交叉臂上端分别与第一连接轴转动相连，且所述的第一轨道靠近第一滚动体的一端具有第一限位部。升降座内具有供第一交叉臂滑动的第一轨道，同时两个第一滚动体与第一连接轴组成滑轮，并在第一轨道的一端设有第一限位部，可以避免第一交叉臂在滑动时滑出升降座。
[0011]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的第二轴向活动结构包括轴向形成于底座内的第二轨道，所述的第二轨道内设有两个第二滚动体，所述的第二滚动体之间通过第二连接轴相连，且所述的第二交叉臂下端分别与第二连接轴转动相连，且所述的第二轨道靠近第二滚动体的一端具有第二限位部。底座内具有供第二交叉臂滑动的第二轨道，同时两个第二滚动体与第二连接轴组成滑轮，并在第二轨道的一端设有第二限位部，可以避免第二交叉臂在滑动时滑出底座。
[0012]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的升降座和底座一侧均具有轴向开口，且所述的第一交叉臂和第二交叉臂分别活动设置在轴向开口内。第一交叉臂和第二交叉臂的一端与第一连接轴或者第二连接轴连接，并且活动在升降座和底座内，避免在运行时第一连接轴和第二连接轴出现脱离的现象，同时起到保护连接轴的作用延长使用寿命。
[0013]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的剪式升降驱动机构包括由底座一端向外延伸设置的延伸座，所述的延伸座上设有电机支架，所述的电机支架上设有驱动电机，且所述的驱动电机通过联轴器与丝杆套装相连，且所述的丝杆套装与第二轴向活动结构联动。驱动电机的输出轴与丝杆体通过联轴器相连，联轴器可以补偿两轴之间工作时出现的变形或热膨胀所发生的偏移，还可以缓和冲击和吸振。
[0014]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的丝杆套装包括沿底座轴向延伸设置的丝杆体，且所述的丝杆体一端与联轴器相连，在丝杆上套设有与丝杆螺纹相连的滑动块，所述的滑动块下端与第二连接轴相连。第二连接轴上具有与滑动块相连
的连接孔，并且在滑动块内具有与丝杆螺纹相匹配的滑动螺套，驱动电机带动丝杆体转动，同时滑动块通过丝杆体带动第二连接轴左右移动。
[0015]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的测力传感器为与驱动电机相连且上下端分别具有连接螺栓的拉杆式测力传感器，所述的测力传感器上端的连接螺栓与连接板下端的水平弯折部相连，且所述的测力传感器下端与升降座固定相连。连接板向上移动水平弯折部通过连接螺栓将测力传感器向上移动，同时发送信号给驱动电机，或者，连接板向下移动水平弯折部将测力传感器向下移动，并发送信号给驱动电机。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1.该装置采用了剪叉支撑架在通过驱动电机操控对升降支架进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置，包括连接板(1)和活动设置在连接板(1)一侧的扶梯扶手带(11)，且所述的连接板(1)上设有若干转动且与扶梯扶手带(11)上侧相抵靠的张紧轮(12)，其特征在于，所述的连接板(1)下端与水平设置的升降座(2)相连，所述的连接板(1)和升降座(2)之间设有测力传感器(3)，所述的升降座(2)下方设有底座(21)，且所述的升降座(2)和底座(21)之间通过剪式升降支架(4)相连，所述的剪式升降支架(4)具有两个呈交叉状设置的交叉臂组件(41)，两个交叉臂组件(41)其中一个交叉臂组件(41)一端与升降座(2)或底座(21)轴向活动相连且另一个交叉臂组件(41)的同一端与升降座(2)或底座(21)转动相连，且所述的底座(21)上设有能带动其中一个交叉臂组件(41)一端朝向另一个交叉臂组件(41)的同一端移动从而使升降座(2)上下运动的剪式升降驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置，其特征在于，两个交叉臂组件(41)中部之间通过铰接连接结构(42)相连，且两个交叉臂组件(41)其中一个交叉臂组件(41)包括两个相互平行设置的第一交叉臂(411)，剩余一个交叉臂组件(41)包括两个相互平行设置且与第一交叉臂(411)呈交叉状的第二交叉臂(412)。3.根据权利要求2所述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置，其特征在于，所述的铰接连接结构(42)包括设置在两个第一交叉臂(411)和两个第二交叉臂(412)交汇处的转轴(421)，且所述的第一交叉臂(411)和第二交叉臂(412)通过转轴(421)铰接相连。4.根据权利要求2或3所述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置，其特征在于，所述的第一交叉臂(411)上端通过第一轴向活动结构(6)与升降座(2)一端活动相连，且所述的第一交叉臂(411)下端通过第一轴销(22)与底座(21)一端铰接相连，所述的第二交叉臂(412)上端通过第二轴销(23)与升降座(2)另一端铰接相连，且所述的第二交叉臂(412)下端通过第二轴向活动结构(7)与底座(21)另一端活动相连。5.根据权利要求4所述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置，其特征在于，所述的第一轴向活动结构(6)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚志，张峰，马晓伟，
申请(专利权)人：杭州之山智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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