本实用新型专利技术公开了一种贴标装置的取料机构，包括第一电机、活动杆、齿轮、转动杆、支杆、分隔板、支撑架、第二电机、齿条、吸盘机构、移动机构、摆动机构。本实用新型专利技术通过移动机构、摆动机构，在滚轴与导轨的相互配合下，引导移动板沿x轴方向平移，实现取料机构可以平移的目的，解决了取料机构只能在固定点位取料的局限性，摆动机构，同时在丝杠的伸缩下，改变夹板的开合角度，可以使取料机构进行一定角度的倾斜，使其不受高度取料的限制，解决了取料机构在高度上的局限性。度上的局限性。度上的局限性。
【技术实现步骤摘要】
一种贴标装置的取料机构
[0001]本技术涉及取料机构相关领域，尤其涉及一种贴标装置的取料机构。
技术介绍
[0002]在生产产品自动装配过程中，通常采用机械臂来移动零件等物件，机械臂通常使用夹持气缸夹起物件，然后通过直模组件上的驱动装置将零件移动至装配位，松开夹持气缸，从而达到取料效果。
[0003]在一般的贴标装置的取料机构中，其使用的机构常见于只能圆周旋转、上下摆动或者前后移动取标贴，因此在取料的过程中存在一定的局限性。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种贴标装置的取料机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种贴标装置的取料机构，包括第一电机、活动杆、齿轮、转动杆、支杆、分隔板、支撑架、第二电机、齿条、吸盘机构、移动机构、摆动机构，所述第一电机的输出端采用活动杆与减速齿轮传动连接，所述减速齿轮与转动杆的底端传动连接，所述分隔板采用支杆与第一电机相固定，所述支撑架的底端与摆动机构的顶端相固定，所述第二电机的后端与支撑架的前端相固定，所述第二电机的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，所述吸盘机构的前端与齿条传动连接；所述移动机构的底端与转动杆的顶端固定连接，所述摆动机构的底端与移动机构的顶端相固定，且其顶端与支撑架的底端相固定，所述移动机构包括第三电机、电机底座、底板、缓冲器、导轨、滑块、轴承座、滚轴、移动板、底座，所述第三电机的右端与电机底座相固定，所述底座前后两侧分别设有缓冲器、导轨与滑块，所述轴承座的底端与底座的顶端相固定，所述滚轴与第三电机的输出端传动连接，且贯穿轴承座，所述移动板的前后两侧与滑块相固定，且顶端与滚轴的水平端螺纹配合，所述底板与转动杆的顶端相固定；所述摆动机构包括第一夹板、固定角座、第二夹板、第四电机、丝杠、支板、活动支架、活动座，所述第一夹板采用固定角座与第二夹板铰链连接，所述第四电机的左端与第一夹板的右端相固定，所述丝杠的右端与第四电机的输出端传动连接，且呈x轴摆放贯穿活动座与第一夹板的右端，所述支板的底端与第一夹板的顶端相固定，所述活动座的内部与丝杠相连接，所述活动支架的底端与活动座的前后两侧转动连接，且顶端与第二夹板的底端转动连接，所述第一夹板的底端与移动机构的顶端相固定。
[0006]优选的，所述活动支架设有两组，且呈中空结构，结构上更加美观，且其更有效分散压力的作用。
[0007]在进一步中优选的是，所述第二夹板的前后两侧设有多组圆形小孔。
[0008]在进一步中优选的是，所述移动板横截面为“n”字形，与底板相互垂直，更便捷有效的移动，能够支撑起较大、较重的物体。
[0009]在进一步中优选的是，所述缓冲器数量大于两组，且两组为一侧放置，对称放置于
移动机构的前后两侧，避免移动板的从一侧脱离，影响使用。
[0010]在进一步中优选的是，所述第一夹板的长度长于第二夹板的长度，符合工学，便于使用。
[0011]在进一步中优选的是，所述导轨为凸状，上下两侧凹处利于滑块移动，有效导向移动板的移动。
[0012]在进一步中优选的是，所述固定角座的下端为螺丝固定，固定第一夹板，上端通过转轴固定，使第二夹板可以旋转运动，实现上下摆动的目的。
[0013]在进一步中优选的是，丝杠由碳钢材质制成。
[0014]在进一步中优选的是，移动板采用不锈钢材质制成。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过移动机构，在滚轴与导轨的相互配合下，引导移动板沿x轴方向平移，实现取料机构可以平移的目的，解决了取料机构只能在固定点位取料的局限性。
[0017]本技术通过摆动机构，在丝杠的伸缩下，改变夹板的开合角度，可以使取料机构进行一定角度的倾斜，使其不受高度取料的限制，解决了取料机构在高度上的局限性。
附图说明
[0018]图1是本技术立体结构示意图；
[0019]图2是本技术侧面结构示意图；
[0020]图3是本技术移动机构立体结构示意图；
[0021]图4是本技术移动机构平面结构示意图；
[0022]图5是本技术摆动机构立体结构示意图，
[0023]图6是本技术摆动机构侧面结构示意图。
[0024]其中：第一电机
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1、活动杆
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2、齿轮
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3、转动杆
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4、支杆
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5、分隔板
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6、支撑架
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7、第二电机
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8、齿条
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9、吸盘机构
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10、移动机构
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11、摆动机构
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12、第三电机
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111、电机底座
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112、底板
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113、缓冲器
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114、导轨
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115、滑块
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116、轴承座
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117、滚轴
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118、移动板
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119、底座
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1110、第一夹板
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121、固定角座
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122、第二夹板
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123、第四电机
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124、丝杠
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125、支板
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126、活动支架
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127、活动座
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128。
具体实施方式
[0025]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0026]在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
[0027]在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0028]请参阅图1
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2，本技术提供一种贴标装置的取料机构，包括第一电机1、活动杆2、齿轮3、转动杆4、支杆5、分隔板6、支撑架7、第二电机8、齿条9、吸盘机构10，第一电机1的输出端采用活动杆2与减速齿轮3传动连接，减速齿轮3与转动杆4的底端传动连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标装置的取料机构，包括第一电机(1)、减速齿轮(3)、转动杆(4)、支杆(5)、分隔板(6)、支撑架(7)、第二电机(8)、齿条(9)、吸盘机构(10)，所述第一电机(1)的输出端采用活动杆(2)与减速齿轮(3)传动连接，所述减速齿轮(3)与转动杆(4)的底端传动连接；其特征在于：还包括移动机构(11)、摆动机构(12)，所述移动机构(11)的底端与转动杆(4)的顶端固定连接，所述摆动机构(12)的底端与移动机构(11)的顶端相固定，且其顶端与支撑架(7)的底端相固定，所述移动机构(11)包括第三电机(111)、电机底座(112)、底板(113)、缓冲器(114)、导轨(115)、滑块(116)、轴承座(117)、滚轴(118)、移动板(119)、底座(1110)，所述第三电机(111)的右端与电机底座(112)相固定，所述底座(1110)前后两侧分别设有缓冲器(114)、导轨(115)与滑块(116)，所述轴承座(117)与底座(1110)的顶端相固定，所述滚轴(118)与第三电机(111)的输出端传动连接，且贯穿轴承座(117)内，所述移动板(119)的前后两侧与滑块(116)相固定，且与滚轴(118)的水平端螺纹配合，所述底板(113)与转动杆(4)的顶端相固定。2.根据权利要求1所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述摆动机构(12)包括第一夹板(121)、固定角座(122)、第二夹板(123)、第四电机(124)、丝杠(125)、支板(126)、活动支架(127)、活动座(128)，所述第一夹板(121)采用固定角座(122)与第二夹板(123)铰链连接，所述第四电机(124)的左端与第一夹板(121)相固定，所述丝杠(125)与第四电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜楠，
申请(专利权)人：上海玖五精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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