一种贴标装置的取料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴标装置的取料机构，包括第一电机、活动杆、齿轮、转动杆、支杆、分隔板、支撑架、第二电机、齿条、吸盘机构、移动机构、摆动机构。本实用新型专利技术通过移动机构、摆动机构，在滚轴与导轨的相互配合下，引导移动板沿x轴方向平移，实现取料机构可以平移的目的，解决了取料机构只能在固定点位取料的局限性，摆动机构，同时在丝杠的伸缩下，改变夹板的开合角度，可以使取料机构进行一定角度的倾斜，使其不受高度取料的限制，解决了取料机构在高度上的局限性。度上的局限性。度上的局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标装置的取料机构


[0001]本技术涉及取料机构相关领域，尤其涉及一种贴标装置的取料机构。

技术介绍

[0002]在生产产品自动装配过程中，通常采用机械臂来移动零件等物件，机械臂通常使用夹持气缸夹起物件，然后通过直模组件上的驱动装置将零件移动至装配位，松开夹持气缸，从而达到取料效果。
[0003]在一般的贴标装置的取料机构中，其使用的机构常见于只能圆周旋转、上下摆动或者前后移动取标贴，因此在取料的过程中存在一定的局限性。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种贴标装置的取料机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种贴标装置的取料机构，包括第一电机、活动杆、齿轮、转动杆、支杆、分隔板、支撑架、第二电机、齿条、吸盘机构、移动机构、摆动机构，所述第一电机的输出端采用活动杆与减速齿轮传动连接，所述减速齿轮与转动杆的底端传动连接，所述分隔板采用支杆与第一电机相固定，所述支撑架的底端与摆动机构的顶端相固定，所述第二电机的后端与支撑架的前端相固定，所述第二电机的输出端设置有齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标装置的取料机构，包括第一电机(1)、减速齿轮(3)、转动杆(4)、支杆(5)、分隔板(6)、支撑架(7)、第二电机(8)、齿条(9)、吸盘机构(10)，所述第一电机(1)的输出端采用活动杆(2)与减速齿轮(3)传动连接，所述减速齿轮(3)与转动杆(4)的底端传动连接；其特征在于：还包括移动机构(11)、摆动机构(12)，所述移动机构(11)的底端与转动杆(4)的顶端固定连接，所述摆动机构(12)的底端与移动机构(11)的顶端相固定，且其顶端与支撑架(7)的底端相固定，所述移动机构(11)包括第三电机(111)、电机底座(112)、底板(113)、缓冲器(114)、导轨(115)、滑块(116)、轴承座(117)、滚轴(118)、移动板(119)、底座(1110)，所述第三电机(111)的右端与电机底座(112)相固定，所述底座(1110)前后两侧分别设有缓冲器(114)、导轨(115)与滑块(116)，所述轴承座(117)与底座(1110)的顶端相固定，所述滚轴(118)与第三电机(111)的输出端传动连接，且贯穿轴承座(117)内，所述移动板(119)的前后两侧与滑块(116)相固定，且与滚轴(118)的水平端螺纹配合，所述底板(113)与转动杆(4)的顶端相固定。2.根据权利要求1所述一种贴标装置的取料机构，其特征在于：所述摆动机构(12)包括第一夹板(121)、固定角座(122)、第二夹板(123)、第四电机(124)、丝杠(125)、支板(126)、活动支架(127)、活动座(128)，所述第一夹板(121)采用固定角座(122)与第二夹板(123)铰链连接，所述第四电机(124)的左端与第一夹板(121)相固定，所述丝杠(125)与第四电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜楠，
申请(专利权)人：上海玖五精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：