旋转式多头贴标机构、贴标方法技术

技术编号:37217307 阅读:29 留言:0更新日期:2023-04-20 23:04
本发明专利技术公开了一种旋转式多头贴标机构及贴标方法。本发明专利技术的一种旋转式多头贴标机构,具有如下技术效果:一、通过两个电机分别驱动转盘和凸轮转动,可以对多个贴标头进行角度控制和升降控制;二、可以一次性完成多个标签的统一取标工作;三、可以一次性将多个标签分别以不同的角度进行贴标;四、在即将贴标之前,与凸轮的凸轮槽的最低点所对应的某一贴标头的吸嘴端相较于其他贴标头凸出,该吸嘴端处的标签可以被顺畅贴附于指定位置,而其他吸嘴端处的标签则不被影响;五、在即将贴标之前,与凸轮的凸轮槽的最低点所对应的某一贴标头的吸嘴端的标签的角度已经调节完成,即使该标签是长条形的,也不会与相邻的标签发生干涉。也不会与相邻的标签发生干涉。也不会与相邻的标签发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
旋转式多头贴标机构、贴标方法


[0001]本专利技术涉及一种旋转式多头贴标机构、贴标方法。

技术介绍

[0002]如图1所示,其为一种传统的贴标机构10,该传统的贴标机构10具有如下不足:
[0003]一、该贴标机构10具有六个贴标头(101),为了实现对六个贴标头(101)的升降及旋转控制,需要配备六个升降驱动电机(102)和六个旋转驱动电机(103),总共需要十二个电机来驱动,同时需要配置非常多的电机驱动线及信号线,对PLC或工控机的配置要求比较高,增加了较多成本;
[0004]二、结构体积较大,六个贴标头(101)沿一条直线排布,占用空间较大,会加大设备贴标模组的行程需求,也会增大设备的整体外形尺寸;
[0005]三、每个贴标头(101)间距排布较近,如果贴标头(101)吸的是长条形的标签,在旋转时会对相邻的贴标头上的标签产生干涉等问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种旋转式多头贴标机构、贴标方法。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式多头贴标机构,其特征在于,包括:支撑座、转盘、凸轮、多个贴标头、转盘驱动部、凸轮驱动部;所述转盘及所述凸轮转动设于所述支撑座上,所述转盘的转轴与所述凸轮的转轴重合;多个所述贴标头以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布于所述转盘的周缘,每一所述贴标头沿所述转盘的转轴延伸方向滑动设于所述转盘上;所述转盘驱动部驱动所述转盘转动,所述凸轮驱动部驱动所述凸轮转动;所述凸轮的侧面开设有环形凸轮槽,所述凸轮槽具有一最低点;所述贴标头具有连接端和吸嘴端,所述贴标头的连接端活动设于所述凸轮槽中;所述旋转式多头贴标机构还包括与所述支撑座驱动连接的移动平台。2.根据权利要求1所述的旋转式多头贴标机构,其特征在于,所述贴标头的数量为六个。3.根据权利要求1所述的旋转式多头贴标机构,其特征在于,所述转盘的周缘开设有滑槽,所述滑槽中安装有滑块,所述贴标头上设有与所述滑块配合使用的直线导轨。4.根据权利要求3所述的旋转式多头贴标机构,其特征在于,所述贴标头的连接端通过凸轮随动器活动设于所述凸轮槽中。5.根据权利要求1所述的旋转式多头贴标机构,其特征在于,所述转盘驱动部为伺服电机加减速机驱动结构。6.根据权利要求1所述的旋转式多头贴标机构,其特征在于,所述凸轮驱动部包括:电机、齿轮组、支撑轴承;所述支撑轴承的内圈固定于所述支撑座上,所述凸轮固定于所述支撑轴承的外圈;所述电机通过所述齿轮组与所述支撑轴承的外圈驱动连接。7.根据权利要求6所述的旋转式多头贴标机构,其特征在于,所述齿轮组包括相互啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员:余意王斌罗旭之
申请(专利权)人:深圳永来达电子科技有限公司重庆大友微电子有限公司惠州大谷百极科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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