一种基于多站测向的时差提取滤波方法、介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于多站测向的时差提取滤波方法、介质及装置，所述方法包括包括：S1，计算生成角度门限；S2，计算生成测向角度

【技术实现步骤摘要】
一种基于多站测向的时差提取滤波方法、介质及装置


[0001]本专利技术涉及电子信号侦察定位
，具体而言，涉及一种基于多站测向的时差提取滤波方法、介质及装置。

技术介绍

[0002]无源定位设备具备隐蔽性高、作用距离远和目标识别能力强等优点，是获取目标信息的重要手段，主要包括交叉定位和时差定位。其中，时差定位技术由于定位精度高、定位算法简单，在工程实现中得到广泛的应用，该技术利用同一辐射源信号到达多站的时间差进行定位的一种无源定位方法。
[0003]传统方法首先对接收到的脉冲序列进行配对，分别得到主站与其它站的时差值Δt
n
＝{Δt
n1
、Δt
n2
…
Δt
nm
}，对时差值进行直方图统计获得有效时差值，然后进行时差定位解算。在实际应用中，目标分布密集、范围广，信号环境复杂、交织严重，若对每一个接收到的信号脉冲进行计算和定位解算，计算量特别大，定位模糊和飞点出现概率高，情况严重时直接导致无法定位。同时，时差定位定位精度与基线长度密切相关，基线越长定位精度越高，但基线拉长后，定位模糊的问题随之而来，模糊值的产生会导致时差提取时计算量呈数量级的增长，定位效率低。

技术实现思路

[0004]随着用户对侦察设备使用要求越来越高，设备使用方式越来越灵活，各定位站均具备单系统测向能力、双系统组合使用时具备交叉定位能力、三系统及以上组合使用时具备时差定位和综合定位能力。时差定位时，充分利用各站已有的测向信息，在不增加设备成本的基础上有助于提升时差定位能力。因此，本专利技术旨在提供一种基于多站测向的时差提取滤波方法、介质及装置，以利用各测向定位站的部署坐标、作用范围和测向角度关系，生成角度门限、测向角度
‑
侦收时间排列关系和最大定位夹角，提升时差配对效率，降低模糊时差值产生概率，从而达到时差提取的滤波效果。
[0005]本专利技术提供的一种基于多站测向的时差提取滤波方法，包括如下步骤：
[0006]S1，计算生成角度门限；
[0007]S2，计算生成测向角度
‑
侦收时间排列映射表；
[0008]S3，设置最大定位夹角；
[0009]S4，计算模糊时差窗；
[0010]S5，将所述生成角度门限、测向角度
‑
侦收时间排列映射表、最大定位夹角以及模糊时差窗用于时差提取与滤波。
[0011]进一步的，步骤S1中，计算生成角度门限的方法包括：
[0012]根据各定位站的部署情况，利用三角关系计算生成角度门限。
[0013]进一步的，三个定位站呈直线部署时的典型情况时角度门限为：
[0014][0015]式(1)为计算左右副站的双边时差角度关系，α2、α3为双边时差角度门限，R2、R3为副站作用距离，d1、d2为基线距离，θ2、θ3为空域范围与基线的夹角；同理，利用三角关系可以计算出单边时差角度范围β2、β3；再根据应用需求计算主站的角度范围α1、β1；由此，获得双边时差角度门限为{α1、α2、α3}，单边时差角度门限为{β1、β2、β3}。
[0016]进一步的，步骤S2中，计算生成测向角度
‑
侦收时间排列映射表的方法包括：
[0017]以中间定位站的指向关系确定左右区域角度范围，根据各定位站的测向角度关系计算生成测向角度
‑
侦收时间排列映射表。
[0018]进一步的，遍历各区域生成以下逻辑关系式作为测向角度
‑
侦收时间排列映射表：
[0019][0020]其中，θ
i
表示某一定位站的测向角度，示意角度关系式，t
i
之间表示侦收时间顺序。
[0021]进一步的，步骤S3中，设置最大定位夹角的方法包括：
[0022]根据各站的部署关系以及定位误差分布情况设置基线附近最大定位夹角；所述最大定位夹角的设置原则至少包括无法定位范围和错误定位范围。
[0023]进一步的，步骤S4中，计算模糊时差窗的方法包括：
[0024][0025]其中，ΔTOA为时差模糊值，对应侦收信号的PRI值，d1、d2、...、d
n
为各定位站之间的基线长度，c为光速。
[0026]进一步的，步骤S5中，将所述生成角度门限、测向角度
‑
侦收时间排列映射表、最大定位夹角以及模糊时差窗用于时差提取与滤波的方法包括：
[0027]正常工作时，各定位站接收数据；
[0028]由数据处理中心根据侦收时间、侦收频段、频率和重频对各定位站接收的数据进行数据分组；
[0029]各分组数据分别通过角度门限和最大定位夹角滤波后，完成有效数据筛选，
[0030]通过测向角度
‑
侦收时间排列映射表和模糊时差窗完成时差配对与提取；
[0031]将处理完的时差配对信息进行时差定位解算，根据时差数据生成点迹和航迹。
[0032]本专利技术还提供一种计算机终端存储介质，存储有计算机终端可执行指令，所述计算机终端可执行指令用于执行上述的基于多站测向的时差提取滤波方法。
[0033]本专利技术还提供一种计算装置，包括：
[0034]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于多站测向的时差提取滤波方法。
[0035]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0036]本专利技术充分利用各测向定位站的部署坐标、侦察范围和测角关系，形成角度门限、时间顺序排列等一系列处理方法，极大地提高了时差定位能力，相对于传统的纯时差提取系统或单站测向解模糊系统，进行了多维度滤波处理后，减少了运算量，提升定位效率和准确度。该方法不限于一种或多种方法的结合使用，均对时差定位具有正增益作用，因而本专利技术提出的方法在无源定位领域具有很高的应用前景。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例中基于多站测向的时差提取滤波方法的流程图。
[0039]图2为本专利技术实施例中角度门限关系示意图。
[0040]图3为本专利技术实施例中目标区域对应测向示意图。
[0041]图4为本专利技术实施例中侦收时间顺序提取时差示意图。
[0042]图5为本专利技术实施例中最大定位夹角示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多站测向的时差提取滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，计算生成角度门限；S2，计算生成测向角度
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侦收时间排列映射表；S3，设置最大定位夹角；S4，计算模糊时差窗；S5，将所述生成角度门限、测向角度
‑
侦收时间排列映射表、最大定位夹角以及模糊时差窗用于时差提取与滤波。2.根据权利要求1所述的基于多站测向的时差提取滤波方法，其特征在于，步骤S1中，计算生成角度门限的方法包括：根据各定位站的部署情况，利用三角关系计算生成角度门限。3.根据权利要求2所述的基于多站测向的时差提取滤波方法，其特征在于，三个定位站呈直线部署时的典型情况时角度门限为：式(1)为计算左右副站的双边时差角度关系，α2、α3为双边时差角度门限，R2、R3为副站作用距离，d1、d2为基线距离，θ2、θ3为空域范围与基线的夹角；同理，利用三角关系可以计算出单边时差角度范围β2、β3；再根据应用需求计算主站的角度范围α1、β1；由此，获得双边时差角度门限为{α1、α2、α3}，单边时差角度门限为{β1、β2、β3}。4.根据权利要求1所述的基于多站测向的时差提取滤波方法，其特征在于，步骤S2中，计算生成测向角度
‑
侦收时间排列映射表的方法包括：以中间定位站的指向关系确定左右区域角度范围，根据各定位站的测向角度关系计算生成测向角度
‑
侦收时间排列映射表。5.根据权利要求4所述的基于多站测向的时差提取滤波方法，其特征在于，遍历各区域生成以下逻辑关系式作为测向角度
‑
侦收时间排列映射表：其中，θ
i
表示某一定位站的测向角度，示意角度关系式，t
i
之间表示侦收时间顺序。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，彭文超，张慧君，谢伟，何超，徐汉林，肖龙，李强斌，彭胜，朱江，吕晨，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：