吸嘴清洗机制造技术

技术编号:37215672 阅读:38 留言:0更新日期:2023-04-20 23:03
本实用新型专利技术公开了一种吸嘴清洗机,包括机架、清洗装置、吹风装置、检测装置、以及送料装置。机架具有工作台,工作台设置有存料工位、清洗工位、吹风工位及检测工位。送料装置包括安装于工作台的三轴移动装置和安装于三轴移动装置的夹料装置,其中,夹料装置夹起第一托盘的吸嘴时,三轴移动装置能够驱动夹料装置将吸嘴移动至清洗工位的第二托盘或吹风工位或检测工位。在上述结构中,只需设置一套三轴移动装置便可将吸嘴移动至各个工位进行相应的操作或处理,简化了吸嘴清洗机的结构,大大降低了吸嘴清洗机的生产成本。了吸嘴清洗机的生产成本。了吸嘴清洗机的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴清洗机


[0001]本技术涉及吸嘴清洗
,特别涉及一种吸嘴清洗机。

技术介绍

[0002]在表面贴装技术及半导体行业中,吸嘴是一种专门用来吸取芯片等电子元件的工具。吸嘴在使用过程中容易沾上锡膏、助焊剂等杂质,因而需要定期对吸嘴进行清洗,并在清洗之后对吸嘴进行吹干和检测。
[0003]然而,目前对于吸嘴的清洗、吹干和检测,一般需要三个专门的设备来分别完成上述的三个工序,整体集成度较低,占用空间较大。也有一些吸嘴清洗机同时设置有清洗装置、吹风装置及检测装置。其中,清洗装置包括清洗仓、托盘、第一滑动件和若干喷嘴,将待处理的吸嘴放置在托盘上,将托盘推入清洗仓内部,运行第一滑动件以带动若干喷嘴移动,通过喷嘴喷出高压水流对吸嘴进行清洗。吹风装置包括第二滑动件和若干分气盘,吸嘴清洗完后,运行第二滑动件以带动若干分气盘移动,通过分气盘喷出热风将清洗后的吸嘴烘干。检测装置包括三轴移动台、三爪卡盘、通气管和摄像头,吸嘴烘干后,通过三轴移动台带动三爪卡盘移动,从托盘的上部取下吸嘴,并将吸嘴与通气管对接,通过通气管检测吸嘴的堵塞情况;堵塞检测完毕后,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸嘴清洗机,其特征在于,包括:机架(100),具有工作台(110),所述工作台(110)设置有存料工位、清洗工位、吹风工位及检测工位;存料装置,设于所述存料工位,所述存料装置包括至少一个设于所述工作台(110)的第一托盘(200),每个所述第一托盘(200)均设置有多个用于放置吸嘴的第一置物孔(211);清洗装置,设于所述清洗工位,所述清洗装置包括设于所述机架(100)的第二托盘(300)和喷嘴组件(360),所述第二托盘(300)设置有多个用于放置吸嘴的第二置物孔(311),所述喷嘴组件(360)能够对放置于所述第二托盘(300)的吸嘴进行清洗;吹风装置(400),设于所述吹风工位,所述吹风装置用于对吸嘴进行吹干;检测装置,设于所述检测工位,所述检测装置包括间隔设于所述机架(100)的管腔检测机构(500)和反光面检测机构(600);送料装置,包括安装于所述工作台(110)的三轴移动装置(700)和安装于所述三轴移动装置(700)的夹料装置(750),其中,所述夹料装置(750)夹起放置于所述第一托盘(200)的吸嘴时,所述三轴移动装置(700)能够驱动所述夹料装置(750)将吸嘴移动至所述清洗工位的所述第二托盘(300)或所述吹风工位或所述检测工位。2.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机,其特征在于,每个所述第一托盘(200)均可拆卸安装于所述工作台(110),所述工作台(110)活动安装有与所有的所述第一托盘(200)一一对应的锁定装置(250),所述锁定装置(250)能够相对所述工作台(110)移动以锁紧或释放对应的所述第一托盘(200)。3.根据权利要求2所述的吸嘴清洗机,其特征在于,每个所述锁定装置(250)均具有转动部(251)、抵压部(252)和手持部(253),所述转动部(251)与所述工作台(110)转动连接,所述抵压部(252)位于所述转动部(251)的一侧,所述手持部(253)位于所述转动部(251)的另一侧;每个所述第一托盘(200)设有与对应的所述抵压部(252)配合使用的凸起部(240),所述抵压部(252)能够相对所述工作台(110)转动并抵压于对应的所述凸起部(240)。4.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机,其特征在于,所述第一托盘(200)包括:第一承托板(210),设于所述工作台(110),所述第一承托板(210)开设有多个所述第一置物孔(211);第一限位板(220),设于所述第一承托板(210)的上方,所述第一限位板(220)开设有与所有的所述第一置物孔(211)一一对应的第一限位孔(221),每个所述第一置物孔(211)均位于对应的所述第一限位孔(221)内。5.根据权利要求4所述的吸嘴清洗机,其特征在于,所述第一托盘(200)还包括:第一活动板(230),活动安装于所述第一限位板(220)的上方,所述第一活动板(230)开设有与所有的所述第一置物孔(211)一一对应的第一抵接部(231),所述第一抵接部(231)能够与所述第一承托板(210)配合限定吸嘴的位置;第四驱动机构(232),设于所述机架(100)并与所述第一活动板(230)传动连接,所述第四驱动机构(232)能够驱动所述第一活动板(230)相对所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:张康
申请(专利权)人:中山市格雷德机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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