一种曝光机双面对位锁定方法及总成技术

本发明专利技术公开了一种曝光机双面对位锁定方法及总成，包括下菲林对位平台、上菲林到位机构及CCD视觉机构；通过设置下菲林对位平台，利用下支撑框座、中框支撑框座及上支撑框座三框架设构造，再加上专门设计的PCB板锁定模组进行松紧支顶以及对位锁定，在第一XY轴移动模组、第二XY轴移动模组的配合动作下，实现PCB板与上、下菲林的双面对位；特别是PCB板与下菲林对位后可以进行锁定，并且在与上菲林的对位过程中，始终保持PCB板与下菲林同步运动，进而避免PCB板与下菲林产生错位情况，同时保证PCB板与上、下菲林的对位精度。下菲林的对位精度。下菲林的对位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种曝光机双面对位锁定方法及总成


[0001]本专利技术涉及曝光机对位技术，特别涉及一种用于曝光机的双面对位锁定方法及总成。

技术介绍

[0002]目前应用于曝光机的对位技术主要是通过移动PCB来与菲林进行对位，即PCB板放置在PCB板固定框上，然后通过XY轴移动机构来驱动PCB板固定框，进而带动PCB板来与菲林进行对位。在单面曝光机只要求单面对位的情况下，这是方法及构造总成还能够满足需求，保证单面对位精度。然而，这种方式却不能适用于双面曝光机，因为双面曝光机要求PCB板的上、下面分别要与上、下菲林进行对位。仅仅通过XY轴移动机构来驱动PCB板固定框带动PCB板移动，与下菲林对位后，却不能与上菲林对位。通俗地说，对位得了下菲林，却对位不了上菲林；对位得料上菲林，却对位不了下菲林；永远都是顾此失彼，无法同时保证PCB板与上、下菲林的对位精度。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种曝光机双面对位锁定方法及总成，实现PCB板与上、下菲林的双面对位，特别是PCB板与下菲林对位后可以进行锁定，并且在与上菲林的对位过程中，始终保持PCB板与下菲林同步运动，进而避免PCB板与下菲林产生错位情况，同时保证PCB板与上、下菲林的对位精度。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种曝光机双面对位锁定方法，包括如下步骤：1）设置下菲林对位平台，所述下菲林对位平台包括下支撑框座、中框支撑框座及上支撑框座，所述中支撑框座通过第一XY轴移动模组架设在下支撑框座上，从而实现中支撑框座沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动，所述上支撑框座通过第二XY轴移动模组架设在中支撑框座上，从而实现上支撑框座沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动；所述上支撑框座设置有玻璃面板，所述玻璃面板上设置有下菲林，所述中支撑框座设置有PCB板锁定模组，所述PCB板锁定模组包括松紧支顶杆、锁扣杆、锁扣杆到位驱动组件、锁扣杆下压驱动组件及PCB板下压驱动组件，所述松紧支顶杆、锁扣杆通过避空槽位穿透过玻璃面板及下菲林；设置上菲林到位机构，所述上菲林到位机构包括上菲林框座及Z轴移动模组，所述上菲林设置在上菲林框座上，所述Z轴移动模组与上菲林框座相连接，从而实现上菲林框座沿Z轴方向移动；设置CCD视觉机构，从而拍摄识别PCB板与上、下菲林的对位情况；2）将PCB板放置在下菲林对位平台，并位于下菲林的上方；此时PCB板被PCB板锁定模组的松紧支顶杆所抵顶住，与上菲林之间存在间隙，处于松动状态；通过CCD视觉机构获取PCB板与下菲林的对位信息，然后根据对位信息通过第二XY轴移动模组来驱动上支撑框座带动玻璃面板及设置在其上的下菲林运动，从而与PCB板进行对位；3）PCB板锁定模组的锁扣杆到位驱动组件驱动锁扣杆运动到位，使得锁扣杆的锁扣部位于PCB板的上方，紧接着由PCB板锁定模组的锁扣杆下压驱动组件驱动锁扣杆下压，
从而与松紧支顶杆相配合将PCB板夹紧；下菲林对位与PCB板夹紧完毕后，由PCB板锁定模组的PCB板下压驱动组件驱动锁扣杆与松紧支顶杆同时下压，使得PCB板与下菲林贴紧；4）上菲林到位机构的Z轴移动模组驱动上菲林框座带动上菲林向下运动到位；通过CCD视觉机构获取PCB板与上菲林的对位信息，然后根据对位信息通过第一XY轴移动模组来驱动中框支撑框座与架设在其上的上支撑框座同时运动，进而带动已经对位锁定的PCB板与下菲林同时运动，从而与上菲林进行对位；至此，PCB板与上、下菲林双面对位锁定完成。
[0005]实施所述方法的曝光机双面对位锁定总成，包括下菲林对位平台、上菲林到位机构及CCD视觉机构；所述下菲林对位平台包括下支撑框座、中框支撑框座及上支撑框座，所述中支撑框座通过第一XY轴移动模组架设在下支撑框座上，从而实现中支撑框座沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动，所述上支撑框座通过第二XY轴移动模组架设在中支撑框座上，从而实现上支撑框座沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动；所述上支撑框座设置有玻璃面板，所述玻璃面板上设置有下菲林，所述中支撑框座设置有PCB板锁定模组；所述PCB板锁定模组包括松紧支顶杆、锁扣杆、锁扣杆到位驱动组件、锁扣杆下压驱动组件及PCB板下压驱动组件，所述松紧支顶杆、锁扣杆通过避空槽位穿透过玻璃面板及下菲林；所述上菲林到位机构包括上菲林框座及Z轴移动模组，所述上菲林设置在上菲林框座上，所述Z轴移动模组与上菲林框座相连接，从而实现上菲林框座沿Z轴方向移动；所述CCD视觉机构拍摄识别PCB板与上、下菲林的对位情况。
[0006]进一步，所述下支撑框座设置有竖向框状围置板，对中框支撑框座及上支撑框座形成围置状态；所述下支撑框座的两侧分别设置有对位平台支撑座，所述对位平台支撑座设置有滑块。
[0007]进一步，所述PCB板锁定模组通过锁定模组安装底座设置在中支撑框座一条侧边的中部位置；其中，所述PCB板下压驱动组件包括PCB板下压驱动气缸、PCB板下压基板，所述PCB板下压驱动气缸设置在锁定模组安装底座上，并与PCB板下压基板相连接，进而驱动PCB板下压基板进行上下运动；所述松紧支顶杆、锁扣杆、锁扣杆到位驱动组件及锁扣杆下压驱动组件设置在PCB板下压基板上。
[0008]进一步，所述松紧支顶杆通过支顶杆安装块设置在PCB板下压基板上，且所述松紧支顶杆的顶端设置有定位凸起结构，从而支顶并定住PCB板。
[0009]进一步，所述锁扣杆为呈“7”字形的杆状构件，包括锁扣部及杆体部，所述锁扣部设置在杆体部的上端，所述杆体部转动设置，所述锁扣杆到位驱动组件包括齿轮、齿条及锁扣杆到位驱动气缸，所述齿轮设置在所述锁扣杆的杆体部，齿条水平设置并与齿轮相啮合，所述锁扣杆到位驱动气缸设置在PCB板下压基板上，并与齿条相连接，通过齿条驱动齿轮转动，进而带动杆体部转动，使得锁扣部转动到位或者转动避位。
[0010]进一步，所述锁扣杆下压驱动组件包括锁扣杆下压支座、锁扣杆下压连杆、锁扣杆下压连接块及锁扣杆下压驱动气缸，所述锁扣杆下压支座、锁扣杆下压驱动气缸设置在PCB板下压基板上，所述下锁扣杆下压连杆的两端分别与锁扣杆下压支座、锁扣杆下压驱动气缸的伸缩杆相铰接，所述锁扣杆下压连接块设置在锁扣杆下压连杆的中段，并通过万向关节与锁扣杆的下端相连接，所述锁扣杆下压驱动气缸通过伸缩杆驱动锁扣杆下压连杆以锁扣杆下压支座为支点进行上下摆动，进而通过锁扣杆下压连接块带动锁扣杆进行升起或下
压动作。
[0011]进一步，所述松紧支顶杆、锁扣杆、锁扣杆到位驱动组件及锁扣杆下压驱动组件包括对称设置的两组，共用同一组PCB板下压驱动组件；所述PCB板下压驱动气缸与PCB板下压基板的中部相连接，所述PCB板下压基板沿两侧延伸，分别用于安装设置两组松紧支顶杆、锁扣杆、锁扣杆到位驱动组件及锁扣杆下压驱动组件。
[0012]进一步，所述中支撑框座的两条侧边、三条侧边或四条侧边的中部位置皆设置有PCB板锁定模组。
[0013]本专利技术具有以下优点：通过设置下菲林对位平台，利用下支撑框座、中框支撑框座及上支撑框座三框架设构造，再加上专门设计的PCB板锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曝光机双面对位锁定方法，其特征在于，包括如下步骤：1）设置下菲林对位平台，所述下菲林对位平台包括下支撑框座、中框支撑框座及上支撑框座，所述中支撑框座通过第一XY轴移动模组架设在下支撑框座上，从而实现中支撑框座沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动，所述上支撑框座通过第二XY轴移动模组架设在中支撑框座上，从而实现上支撑框座沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动；所述上支撑框座设置有玻璃面板，所述玻璃面板上设置有下菲林，所述中支撑框座设置有PCB板锁定模组，所述PCB板锁定模组包括松紧支顶杆、锁扣杆、锁扣杆到位驱动组件、锁扣杆下压驱动组件及PCB板下压驱动组件，所述松紧支顶杆、锁扣杆通过避空槽位穿透过玻璃面板及下菲林；设置上菲林到位机构，所述上菲林到位机构包括上菲林框座及Z轴移动模组，所述上菲林设置在上菲林框座上，所述Z轴移动模组与上菲林框座相连接，从而实现上菲林框座沿Z轴方向移动；设置CCD视觉机构，从而拍摄识别PCB板与上、下菲林的对位情况；2）将PCB板放置在下菲林对位平台，并位于下菲林的上方；此时PCB板被PCB板锁定模组的松紧支顶杆所抵顶住，与上菲林之间存在间隙，处于松动状态；通过CCD视觉机构获取PCB板与下菲林的对位信息，然后根据对位信息通过第二XY轴移动模组来驱动上支撑框座带动玻璃面板及设置在其上的下菲林运动，从而与PCB板进行对位；3）PCB板锁定模组的锁扣杆到位驱动组件驱动锁扣杆运动到位，使得锁扣杆的锁扣部位于PCB板的上方，紧接着由PCB板锁定模组的锁扣杆下压驱动组件驱动锁扣杆下压，从而与松紧支顶杆相配合将PCB板夹紧；下菲林对位与PCB板夹紧完毕后，由PCB板锁定模组的PCB板下压驱动组件驱动锁扣杆与松紧支顶杆同时下压，使得PCB板与下菲林贴紧；4）上菲林到位机构的Z轴移动模组驱动上菲林框座带动上菲林向下运动到位；通过CCD视觉机构获取PCB板与上菲林的对位信息，然后根据对位信息通过第一XY轴移动模组来驱动中框支撑框座与架设在其上的上支撑框座同时运动，进而带动已经对位锁定的PCB板与下菲林同时运动，从而与上菲林进行对位；至此，PCB板与上、下菲林双面对位锁定完成。2.一种实施权利要求1所述方法的曝光机双面对位锁定总成，其特征在于，包括下菲林对位平台、上菲林到位机构及CCD视觉机构；所述下菲林对位平台包括下支撑框座、中框支撑框座及上支撑框座，所述中支撑框座通过第一XY轴移动模组架设在下支撑框座上，从而实现中支撑框座沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动，所述上支撑框座通过第二XY轴移动模组架设在中支撑框座上，从而实现上支撑框座沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动；所述上支撑框座设置有玻璃面板，所述玻璃面板上设置有下菲林，所述中支撑框座设置有PCB板锁定模组；所述PCB板锁定模组包括松紧支顶杆、锁扣杆、锁扣杆到位驱动组件、锁扣杆下压驱动组件及PCB板下压驱动组件，所述松紧支顶杆、锁扣杆通过避空槽位穿透过玻璃面板及下菲林；所述上菲...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁强，刘长征，
申请(专利权)人：龙岩海圣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：