机器人底盘和机器人制造技术

技术编号:37213038 阅读:23 留言:0更新日期:2023-04-20 23:02
本申请实施例提供一种机器人底盘和机器人,所述机器人底盘包括:底盘本体,所述底盘本体的侧壁设有雷达和多个第一视觉传感器,所述底盘本体前后左右四个侧壁中的任意一个所述侧壁均设有所述雷达或所述第一视觉传感器;所述底盘本体的至少一个所述侧壁设置有第一凹槽,所述第一凹槽的槽口向上倾斜开设,所述第一视觉传感器安装于所述第一凹槽。本申请实施例提供的技术方案,可以在底盘本体四周的各个方向都对目标物或障碍物进行探测,达到全方位探测的效果,可全面探测到目标物或障碍物,实现导航和避障功能,解决准确度不高以及安全隐患等问题。患等问题。患等问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘和机器人


[0001]本申请涉及智能设备
,尤其涉及一种机器人底盘和机器人。

技术介绍

[0002]目前,业内的机器人,一般设置传感器来探测目标,实现避障功能。然而,传统机器人上的传感器的工作范围受到机器人本身造型的影响,无法具有多方位多角度的工作范围,无法全面探测到障碍物,仍然存在准确度不高以及安全隐患的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题,提出了本申请实施例,以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的机器人底盘和机器人。
[0004]本申请实施例提供一种机器人底盘,包括底盘本体,所述底盘本体的侧壁设有雷达和多个第一视觉传感器,所述底盘本体前后左右四个侧壁中的任意一个所述侧壁均设有所述雷达或所述第一视觉传感器;
[0005]所述底盘本体的至少一个所述侧壁设置有第一凹槽,所述第一凹槽的槽口向上倾斜开设,所述第一视觉传感器安装于所述第一凹槽。
[0006]可选地,所述第一凹槽具有一倾斜朝上的安装面,所述第一视觉传感器设置在所述安装面。
[0007]可选地,所述底盘本体前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘,其特征在于,包括底盘本体,所述底盘本体的侧壁设有雷达和多个第一视觉传感器,所述底盘本体前后左右四个侧壁中的任意一个所述侧壁均设有所述雷达或所述第一视觉传感器;所述底盘本体的至少一个所述侧壁设置有第一凹槽,所述第一凹槽的槽口向上倾斜开设,所述第一视觉传感器安装于所述第一凹槽。2.根据权利要求1所述的机器人底盘,其特征在于,所述第一凹槽具有一倾斜朝上的安装面,所述第一视觉传感器设置在所述安装面。3.根据权利要求1所述的机器人底盘,其特征在于,所述底盘本体前后左右四个侧壁中的三个所述侧壁均设有所述第一视觉传感器,所述底盘本体的前后侧壁各设置一个所述雷达。4.根据权利要求1所述的机器人底盘,其特征在于,所述底盘本体侧壁的所述雷达为超声波雷达;所述底盘本体的顶壁还设有激光雷达。5.根据权利要求1至4任意一项所述的机器人底盘,其特征在于,所述底盘本体的后侧壁还设有充电口、对桩定位传感器和第二视觉传感器,所述对桩定位传感器用于所述充电口的对桩。6.一种机器人,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:王光普师高鹏马凯张永彬王帅
申请(专利权)人:达闼机器人股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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