机器人底盘和机器人制造技术

本申请实施例提供一种机器人底盘和机器人，所述机器人底盘包括：底盘本体，所述底盘本体的侧壁设有雷达和多个第一视觉传感器，所述底盘本体前后左右四个侧壁中的任意一个所述侧壁均设有所述雷达或所述第一视觉传感器；所述底盘本体的至少一个所述侧壁设置有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口向上倾斜开设，所述第一视觉传感器安装于所述第一凹槽。本申请实施例提供的技术方案，可以在底盘本体四周的各个方向都对目标物或障碍物进行探测，达到全方位探测的效果，可全面探测到目标物或障碍物，实现导航和避障功能，解决准确度不高以及安全隐患等问题。患等问题。患等问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘和机器人


[0001]本申请涉及智能设备
，尤其涉及一种机器人底盘和机器人。

技术介绍

[0002]目前，业内的机器人，一般设置传感器来探测目标，实现避障功能。然而，传统机器人上的传感器的工作范围受到机器人本身造型的影响，无法具有多方位多角度的工作范围，无法全面探测到障碍物，仍然存在准确度不高以及安全隐患的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的机器人底盘和机器人。
[0004]本申请实施例提供一种机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的侧壁设有雷达和多个第一视觉传感器，所述底盘本体前后左右四个侧壁中的任意一个所述侧壁均设有所述雷达或所述第一视觉传感器；
[0005]所述底盘本体的至少一个所述侧壁设置有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口向上倾斜开设，所述第一视觉传感器安装于所述第一凹槽。
[0006]可选地，所述第一凹槽具有一倾斜朝上的安装面，所述第一视觉传感器设置在所述安装面。
[0007]可选地，所述底盘本体前后左右四个侧壁中的三个所述侧壁均设有所述第一视觉传感器，所述底盘本体的前后侧壁各设置一个所述雷达。
[0008]可选地，所述底盘本体侧壁的所述雷达为超声波雷达；所述底盘本体的顶壁还设有激光雷达。
[0009]可选地，所述底盘本体的后侧壁还设有充电口、对桩定位传感器和第二视觉传感器，所述对桩定位传感器用于所述充电口的对桩。
[0010]本申请实施例还提出一种送餐机器人，包括：
[0011]底盘；
[0012]上身，所述上身安装于所述底盘，所述上身设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽口向下倾斜；以及，
[0013]第三视觉传感器，设置在所述第二凹槽。
[0014]可选地，所述上身包括连接底部和连接臂，所述连接底部与所述底盘的顶面呈相对设置，并与所述底盘连接，所述连接臂沿上下方向延伸，且所述连接臂的下端连接所述连接底部。
[0015]可选地，所述连接臂的上端设有安装臂，所述安装臂沿横向延伸，所述安装臂的顶面还设有视角朝上的辅助导航摄像头。
[0016]可选地，所述连接臂的侧面还设有第四视觉传感器。
[0017]可选地，所述连接臂设有沿横向延伸的多个托盘支架，所述托盘支架用以供托盘
固定；
[0018]所述托盘支架和/或所述连接臂上设有看盘摄像头，任意一个所述托盘的上方均对应设置一个所述看盘摄像头。
[0019]本申请实施例提供的技术方案，由于底盘本体的四周侧壁都设置了雷达或者第一视觉传感器，因此可以在底盘本体四周的各个方向都对目标物或障碍物进行探测，达到全方位探测的效果，可全面探测到目标物或障碍物，实现导航和避障功能，解决准确度不高以及安全隐患等问题。通过第一凹槽的设置，可以减小或者避免第一视觉传感器凸出在底盘的外侧面，降低第一视觉传感器被碰撞的风险。同时，由于第一凹槽的槽口是向上倾斜开设的，因此使得第一视觉传感器能够倾斜向上检测，同时对较低和较高位置的障碍物进行检测，检测范围较大。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例中的一种机器人的结构示意图；
[0022]图2为图1中机器人从另一角度看的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]标号名称标号名称标号名称10底盘23第一视觉传感器31连接底部11侧壁24对桩定位传感器32连接臂12第一凹槽25第二视觉传感器321第二凹槽13安装面26第三视觉传感器322安装臂14行走装置27辅助导航摄像头40支撑件21超声波雷达28看盘摄像头51托盘22激光雷达29第四视觉传感器52托盘支架
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30上身
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具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0026]需要说明的是，在本申请的描述中，若出现术语“第一”、“第二”等，则“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现“和/或”，则其含义为，包括三个并列的方
案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0028]本申请实施例提供一种机器人底盘和送餐机器人，通过全方位布置多个传感器来探测目标，可全面探测到目标物或障碍物，实现导航和避障功能，解决准确度不高以及安全隐患等问题。
[0029]请结合参考图1和图2，本申请实施例提供一种机器人底盘，该机器人底盘可以单独使用，也可以与其它结构结合使用，例如机器人底盘应用于送餐机器人。以下实施例中主要以机器人底盘应用到送餐机器人上进行描述，但不限于此。
[0030]本申请实施例中的机器人底盘包括底盘本体，底盘本体的侧壁11设有雷达21和多个第一视觉传感器23，底盘本体前后左右四个侧壁11中的任意一个侧壁11均设有雷达或第一视觉传感器23。
[0031]底盘10可以大体呈长方形或者正方形，由此底盘10具有前后左右四个方形的侧壁11。当然，底盘10也可以大体呈圆柱形或者椭圆柱形，同样地，底盘10的四周也可以划分成前后左右四个弧形的侧壁11。
[0032]本申请实施例中，底盘10本体的任意一个侧壁11都设有至少一个雷达21或者设置至少一个第一视觉传感器23，其具体可以是每一个侧壁11都设置一个且仅设置一个雷达21或者仅设置一个第一视觉传感器23，雷达21和第一视觉传感器23设置在不同的侧壁11上。例如，底盘10本体的其中三个侧壁11分别设置一个第一视觉传感器23，底盘10本体的另一个侧壁11设置雷达。或者还具体可以是其中一些侧壁11同时设有雷达21和第一视觉传感器23，其它的侧壁11仅单独设置雷达或者第一视觉传感器23，例如，底盘10本体前后左右四个侧壁11中的三个侧壁11均设有第一视觉传感器23，底盘10本体的前后侧壁11各设置一个雷达。可选地，底盘10本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底盘本体，所述底盘本体的侧壁设有雷达和多个第一视觉传感器，所述底盘本体前后左右四个侧壁中的任意一个所述侧壁均设有所述雷达或所述第一视觉传感器；所述底盘本体的至少一个所述侧壁设置有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口向上倾斜开设，所述第一视觉传感器安装于所述第一凹槽。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一凹槽具有一倾斜朝上的安装面，所述第一视觉传感器设置在所述安装面。3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体前后左右四个侧壁中的三个所述侧壁均设有所述第一视觉传感器，所述底盘本体的前后侧壁各设置一个所述雷达。4.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体侧壁的所述雷达为超声波雷达；所述底盘本体的顶壁还设有激光雷达。5.根据权利要求1至4任意一项所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体的后侧壁还设有充电口、对桩定位传感器和第二视觉传感器，所述对桩定位传感器用于所述充电口的对桩。6.一种机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光普，师高鹏，马凯，张永彬，王帅，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：