一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人，包括机器外壳、中央处理器、摄像头、转向组件与移动组件，机器外壳的左侧固定连接有红外传感器，红外传感器与中央处理器实现双向连接，中央处理器与防护系统实现双向连接，机器外壳的内部设置有防护机构，防护机构通过防护系统进行控制，本发明专利技术涉及巡视机器人技术领域。该用于变电站的虚拟现实巡视机器人通过红外传感器检测到巡视机器人离障碍物或人过近时，电磁器通电将磁铁吸近使得主动齿轮脱离与移动组件中从动齿轮的啮合并使得两个弧形压板压紧转动轴，从而使得巡视机器人快速停下，从而防止巡视机器与障碍物或人发生碰撞，提高了巡视机器人使用的安全性。提高了巡视机器人使用的安全性。提高了巡视机器人使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人


[0001]本专利技术涉及数字动漫
，具体为一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人。

技术介绍

[0002]变电站巡检机器人是用于变电站设备巡检的无人自主移动检测装置，主要由移动平台、定位导航系统、检测设备、无线通讯系统等组成，近年来变电站巡检机器人已在高电压等级变电站普遍应用，极大地减轻了变电站运维人员的工作强度，提高了高危环境下的运维质量和效率，促进了变电站运维智能化水平的提升。
[0003]现有的变电站巡视机器人在变电站中自主移动时，如果前方突然遇到障碍物或者变电站的工作人员时无法及时进行停下，从而发生撞击导致机器发生损坏，机器人在变电站中巡视时，若遇到雨雪天气时，其监视使用的摄像头镜头会沾上雨雪，从而导致摄像头无法正常使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人，解决了现有的变电站巡视机器人在移动时突然遇到障碍物无法及时停下，与摄像头在雨雪天气无法正常使用的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：包括机器外壳、中央处理器、摄像头、转向组件与移动组件，所述机器外壳的左侧固定连接有红外传感器，所述红外传感器与中央处理器实现双向连接，所述中央处理器与防护系统实现双向连接，所述机器外壳的内部设置有防护机构，所述防护机构通过防护系统进行控制，所述机器外壳的内部设置有清理机构，所述防护机构包括驱动电机与刹车组件，所述驱动电机与机器外壳内壁的背面固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴的表面通过键与键槽连接有滑套，所述滑套的表面固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与移动组件中的从动齿轮啮合。
[0006]优选的，所述滑套正面的一端固定连接有磁铁，所述机器外壳内壁的正面固定连接有电磁器，所述电磁器与磁铁相配合，所述主轴的表面固定连接有限位环，所述限位环位于主轴的后方。
[0007]优选的，所述刹车组件设置在移动组件中转动轴的外部，所述刹车组件包括防护套，所述防护套与机器外壳内壁的正面固定连接，所述防护套内壁的左侧与右侧均固定连接有上下两个滑杆，两个所述滑杆的表面均滑动连接有弧形压板，两个所述弧形压板相对的一侧均通过螺栓固定连接有防磨垫。
[0008]优选的，所述滑杆贯穿弧弧形压板并延伸至弧形压板左侧的表面套设有复位弹簧，两个所述弧形压板相对的一侧均固定连接有齿条，且左右两个齿条错位设置，所述防护套内壁的背面转动连接有中间齿轮，两个所述齿条均与中间齿轮啮合传动。
[0009]优选的，所述位于左侧弧形压板的底部固定连接有推杆推杆，所述推杆贯穿防护
套并延伸至刹车组件左侧的一端固定连接有热出风孔，所述楔形块与磁铁相配合。
[0010]优选的，所述清理机构包括设置在机器外壳内部的风室与回字形管，所述风室内壁的正面固定连接有输入电机，所述输入电机的输出端固定连接有扇叶，所述风室内壁的顶部与底部之间固定连接有电热丝。
[0011]优选的，所述风室的背面连通有L型管，所述L型管的出风口套设有连接软管，所述回字形管与摄像头的镜头位置固定连接，所述连接软管的出风口与回字形管底部的进风管连接，所述回字形管的内侧表面开设有多个出风孔。
[0012]优选的，所述中央处理器与虚拟现实系统实现双向连接，所述虚拟现实系统包括场景坐标生成模块、场景整合模块与虚拟电站输出模块，所述场景坐标生成模块的信号输出端与场景整合模块的信号输入端连接，所述场景整合模块的信号输出端与虚拟电站输出模块的信号输入端连接。
[0013]有益效果
[0014]本专利技术提供了一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0015]1、该用于变电站的虚拟现实巡视机器人，通过红外传感器检测到巡视机器人离障碍物或人过近时，电磁器通电将磁铁吸近使得主动齿轮脱离与移动组件中从动齿轮的啮合并使得两个弧形压板压紧转动轴，从而使得巡视机器人快速停下，从而防止巡视机器与障碍物或人发生碰撞，提高了巡视机器人使用的安全性。
[0016](2)、该用于变电站的虚拟现实巡视机器人，通过启动输入电机与加热丝通过回字形管将热风吹向摄像头的镜头处，从而对粘附在镜头上雨雪吹去，并防止镜头上起雾的状况发生，提高了巡视机器人使用的可靠性。
[0017](3)、该用于变电站的虚拟现实巡视机器人，通过虚拟现实系统将变电站生成虚拟图形，从而方便检测人员对变电站中的情况进行了解学习，并有利于对检测人员进行培训。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的外观示意图；
[0019]图2为本专利技术的俯剖视图；
[0020]图3为本专利技术刹车组件的剖视图；
[0021]图4为本专利技术清理机构的剖视图；
[0022]图5为本专利技术回字形管的示意图；
[0023]图6为本专利技术的结构原理框图。
[0024]图中：1、机器外壳；2、中央处理器；3、摄像头；4、转向组件；5、防护机构；51、驱动电机；52、主轴；53、滑套；54、主动齿轮；55、磁铁；56、电磁器；57、刹车组件；571、防护套；572、滑杆；573、弧形压板；574、复位弹簧；575、齿条；576、中间齿轮；577、推杆；578、楔形块；58、限位环；6、移动组件；7、清理机构；71、风室；72、输入电机；73、扇叶；74、电热丝；75、L型管；76、连接软管；77、回字形管；78、出风孔；8、红外传感器；9、虚拟现实系统；91、场景坐标生成模块；92、场景整合模块；93、虚拟电站输出模块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]该用于变电站的虚拟现实巡视机器人提供三种技术方案：
[0027]如图1
‑
3表示出了第一种实施方式：包括机器外壳1、中央处理器2、摄像头3、转向组件4与移动组件6，移动组件6由转动轴，滚轮与从动齿轮组成，机器外壳1的左侧固定连接有红外传感器8，红外传感器8与中央处理器2实现双向连接，中央处理器2与防护系统实现双向连接，机器外壳1的内部设置有防护机构5，防护机构5通过防护系统进行控制，机器外壳1的内部设置有清理机构7，防护机构5包括驱动电机51与刹车组件57，驱动电机51与机器外壳1内壁的背面固定连接，驱动电机51的输出端固定连接有主轴52，主轴52的表面通过键与键槽连接有滑套53，滑套53的表面固定连接主动齿轮54，主动齿轮54与移动组件6中的从动齿轮啮合，滑套53正面的一端固定连接有磁铁55，机器外壳1内壁的正面固定连接有电磁器56，电磁器56与磁铁55相配合，主轴52的表面固定连接有限位环58，限位环58位于主轴52的后方。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人，其特征在于：包括机器外壳(1)、中央处理器(2)、摄像头(3)、转向组件(4)与移动组件(6)，其特征在于：所述机器外壳(1)的左侧固定连接有红外传感器(8)，所述红外传感器(8)与中央处理器(2)实现双向连接，所述中央处理器(2)与防护系统实现双向连接，所述机器外壳(1)的内部设置有防护机构(5)，所述防护机构(5)通过防护系统进行控制，所述机器外壳(1)的内部设置有清理机构(7)，所述防护机构(5)包括驱动电机(51)与刹车组件(57)，所述驱动电机(51)与机器外壳(1)内壁的背面固定连接，所述驱动电机(51)的输出端固定连接有主轴(52)，所述主轴(52)的表面通过键与键槽连接有滑套(53)，所述滑套(53)的表面固定连接主动齿轮(54)，所述主动齿轮(54)与移动组件(6)中的从动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种数字动漫生成系统，其特征在于：滑套(53)正面的一端固定连接有磁铁(55)，所述机器外壳(1)内壁的正面固定连接有电磁器(56)，所述电磁器(56)与磁铁(55)相配合，所述主轴(52)的表面固定连接有限位环(58)，所述限位环(58)位于主轴(52)的后方。3.根据权利要求2所述的一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人，其特征在于：所述刹车组件(57)设置在移动组件(6)中转动轴的外部，所述刹车组件(57)包括防护套(571)，所述防护套(571)与机器外壳(1)内壁的正面固定连接，所述防护套(571)内壁的左侧与右侧均固定连接有上下两个滑杆(572)，两个所述滑杆(572)的表面均滑动连接有弧形压板(573)，两个所述弧形压板(573)相对的一侧均通过螺栓固定连接有防磨垫。4.根据权利要求3所述的一种用于变电站的虚拟现实巡视机器人，其特征在于：所述滑杆(572)贯穿弧弧形压板(573)并延伸至弧形压板(573)...

【专利技术属性】
技术研发人员：司炳军，王友君，贺纪元，王金山，程培良，姜大伟，徐庆峰，张贵春，
申请(专利权)人：华能新华发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：