一种工件侧面打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件侧面打磨设备，包括：平台，平台上活动设置有沿左右方向往复运动的第一直线装置；第二直线装置，设于第一直线装置，可相对平台上下往复移动；第一安装主体，设于第二直线装置上，第一安装主体连接有可上下摆动的摇摆机构；第二安装主体，与摇摆机构相连，第二安装主体连接有可相对其左右往复运动的伺服调节机构；第一侧面打磨装置，与伺服调节机构相连；在摇摆机构和伺服调节机构的驱动下，第一侧面打磨装置能够紧贴工件的侧表面。以上工件侧面打磨设备能够充分打磨工件的侧表面，而且适用不同形状的工件，对工件的侧表面打磨的质量较好。的侧表面打磨的质量较好。的侧表面打磨的质量较好。

【技术实现步骤摘要】
一种工件侧面打磨设备


[0001]本技术涉及一种工件侧面打磨设备。

技术介绍

[0002]目前，一些工件在出厂之前需要对工件的表面进行打磨，以使工件的表面达到粗糙度的要求。对于一些工件的侧表面为非垂直面的情况而言，则需要调整打磨装置的偏转角度以及调整打磨装置与工件之间的距离，从而充分地打磨工件的侧表面。
[0003]另外，为了提高对工件打磨的效率，通常会设置一条用于传输工件的输送链，并在输送链的一侧设置打磨装置。沿输送链的传输方向，每个打磨装置都需要配备相应的驱动装置来调整打磨装置的偏转角度和调整打磨装置的输出端与工件的侧表面之间的距离，导致设备成本较高，而且各个打磨装置之间布局不紧凑，无法提升生产线的打磨效率。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种工件侧面打磨设备，该工件侧面打磨设备适用于工件的侧表面为非垂直面的情况，使用范围较广，而且对工件的侧表面打磨的质量较好。
[0005]根据本技术实施例的一种工件侧面打磨设备，包括：平台，所述平台上活动设置有沿左右方向往复运动的第一直线装置；第二直线装置，设于所述第一直线装置，可相对所述平台上下往复移动；第一安装主体，设于所述第二直线装置上，所述第一安装主体连接有可上下摆动的摇摆机构；第二安装主体，与所述摇摆机构相连，所述第二安装主体连接有可相对其左右往复运动的伺服调节机构；第一侧面打磨装置，与所述伺服调节机构相连；在所述摇摆机构和所述伺服调节机构的驱动下，所述第一侧面打磨装置能够紧贴工件的侧表面。
[0006]根据本技术实施例的工件侧面打磨设备，至少具有如下有益效果：
[0007]以上工件侧面打磨设备利用第一直线装置驱动第一侧面打磨装置靠近或者远离工件的侧表面，通过伺服调节机构使得第一侧面打磨装置保持紧贴工件的侧表面，利用摇摆机构驱使第一侧面打磨装置倾斜以适配工件的侧表面为非垂直面的情况，由第二直线装置驱动第一侧面打磨装置沿工件的侧表面上下位移，从而充分打磨工件的侧表面，而且适用不同形状的工件，对工件的侧表面打磨的质量较好。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述伺服调节机构包括沿左右方向滑动设于所述第二安装主体的滑板，所述第二安装主体转动设置有沿左右方向延伸的第一丝杠，所述第一丝杠连接有驱动其转动的伺服电机，所述滑板上设有与所述第一丝杠相配合的第一丝母，所述伺服电机电性连接有控制器，所述控制器控制所述伺服电机正反转动而使所述第一侧面打磨装置能够抵靠于工件的侧表面。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述第一侧面打磨装置包括输出轴向下的旋转电机和与所述旋转电机的输出轴连接的布轮，所述滑板的左侧设有端板，所述端板上可拆卸
连接有用于固定所述旋转电机的安装板，所述端板设置有沿左右方向贯通的圆弧穿孔，所述安装板上设有与所述圆弧穿孔相对的第一安装孔，第一螺栓组件穿设于所述圆弧穿孔和所述第一安装孔而将所述旋转电机固定于所述滑板上。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述旋转电机的输出轴上间隔设置有第一夹板和第二夹板，所述布轮穿设于所述旋转电机的输出轴上并夹设于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述旋转电机的输出轴上设有与所述第一夹板相抵的止动台阶，所述旋转电机的输出轴上螺纹连接有与所述第二夹板相抵以将所述布轮夹紧于所述第一夹板与所述第二夹板之间的锁紧螺母。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述摇摆机构包括转动设于所述第一安装主体并沿前后方向延伸的枢轴，所述枢轴上设有与其共轴的蜗轮，所述第一安装主体上转动设有沿上下方向延伸的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆连接有驱动其转动的第一电机。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述第一安装主体包括沿左右方向延伸的矩形框板，所述蜗轮和所述蜗杆均位于所述矩形框板的内部，所述枢轴的两端沿前后方向贯穿所述矩形框板，所述枢轴的端部设有法兰盘，所述法兰盘通过多个绕所述枢轴圆周分布的螺纹紧固结构与所述第二安装主体相连。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述矩形框板设有供所述枢轴穿过的让位通孔，所述让位通孔的内壁设有圆环套筒，所述圆环套筒的内壁与所述枢轴之间设有转动轴承。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述第一直线装置包括沿左右方向滑动设于所述平台的滑台，所述平台上转动设置有第二丝杠，所述滑台设有与所述第二丝杠相配合的第二丝母，所述滑台上设有向上延伸的立柱，所述第一安装主体滑动设于所述立柱，所述立柱的底部设有多个绕其轴向分布的圆弧形的调位穿孔，所述调位穿孔沿上下方向贯穿设置，所述滑台上设有与所述调位穿孔相对的第二安装孔，第二螺栓组件穿设于所述调位穿孔和所述第二安装孔。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述第一安装主体包括滑动设于所述立柱的圆形套筒，所述第二直线装置包括转动设于所述立柱的顶部并向下延伸的第三丝杠，所述第一安装主体的侧部设有与所述第三丝杠相配合的第三丝母，所述第三丝杠连接有驱使其转动的第三电机。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述立柱的侧壁设有沿上下方向延伸的导向传动条，所述圆形套筒的内壁设有与所述导向传动条相匹配的导向传动槽。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术的工件侧面打磨设备的一种实施例的结构分解示意图；
[0020]图2为图1实施例移除平台和第一丝杠后的一个截面示意图；
[0021]图3为图1实施例的伺服调节机构和第一侧面打磨装置的结构分解示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件侧面打磨设备，其特征在于，包括：平台(100)，所述平台(100)上活动设置有沿左右方向往复运动的第一直线装置(200)；第二直线装置(300)，设于所述第一直线装置(200)，可相对所述平台(100)上下往复移动；第一安装主体(400)，设于所述第二直线装置(300)上，所述第一安装主体(400)连接有可上下摆动的摇摆机构(500)；第二安装主体(600)，与所述摇摆机构(500)相连，所述第二安装主体(600)连接有可相对其左右往复运动的伺服调节机构(700)；第一侧面打磨装置(800)，与所述伺服调节机构(700)相连；在所述摇摆机构(500)和所述伺服调节机构(700)的驱动下，所述第一侧面打磨装置(800)能够紧贴工件的侧表面。2.根据权利要求1所述的工件侧面打磨设备，其特征在于：所述伺服调节机构(700)包括沿左右方向滑动设于所述第二安装主体(600)的滑板(710)，所述第二安装主体(600)转动设置有沿左右方向延伸的第一丝杠(720)，所述第一丝杠(720)连接有驱动其转动的伺服电机(730)，所述滑板(710)上设有与所述第一丝杠(720)相配合的第一丝母(740)，所述伺服电机(730)电性连接有控制器，所述控制器控制所述伺服电机(730)正反转动而使所述第一侧面打磨装置(800)能够抵靠于工件的侧表面。3.根据权利要求2所述的工件侧面打磨设备，其特征在于：所述第一侧面打磨装置(800)包括输出轴向下的旋转电机(810)和与所述旋转电机(810)的输出轴连接的布轮(820)，所述滑板(710)的左侧设有端板(711)，所述端板(711)上可拆卸连接有用于固定所述旋转电机(810)的安装板(712)，所述端板(711)设置有沿左右方向贯通的圆弧穿孔(713)，所述安装板(712)上设有与所述圆弧穿孔(713)相对的第一安装孔(714)，第一螺栓组件穿设于所述圆弧穿孔(713)和所述第一安装孔(714)而将所述旋转电机(810)固定于所述滑板(710)上。4.根据权利要求3所述的工件侧面打磨设备，其特征在于：所述旋转电机(810)的输出轴上间隔设置有第一夹板(910)和第二夹板(920)，所述布轮(820)穿设于所述旋转电机(810)的输出轴上并夹设于所述第一夹板(910)与所述第二夹板(920)之间，所述旋转电机(810)的输出轴上设有与所述第一夹板(910)相抵的止动台阶(930)，所述旋转电机(810)的输出轴上螺纹连接有与所述第二夹板(920)相抵以将所述布轮(820)夹紧于所述第一夹板(910)与所述第二夹板(920)之间的锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：付永林，
申请(专利权)人：江门市顺乾恩机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：