超宽带测距方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请提供一种超宽带测距方法、装置和系统。超宽带测距方法应用于第一电子设备中的第一超宽带UWB模块，第一UWB模块用于与多个第二电子设备实现测距，该超宽带测距方法包括：确定多个第二电子设备大于预设数量X；将多个第二电子设备划分为N组，每组第二电子设备中第二电子设备的数量小于或等于X，X和N为正整数；在一个测距时段内，向N组电子设备依次发送测距控制信息RCM；根据N个RCM，依次执行与N组第二电子设备中每组第二电子设备的测距通信，以获取与每组第二电子设备之间的距离。该技术方案具有较高的测距容量。案具有较高的测距容量。案具有较高的测距容量。

【技术实现步骤摘要】
超宽带测距方法、装置和系统


[0001]本申请涉及通信
，并且更为具体地，涉及一种超宽带测距方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。因此，UWB技术在越来越多的通信场景中得到了应用和普及。
[0003]在UWB模块进行通信以执行测距等功能的过程中，需满足一定的行业规范，例如Fira规范等。在Fira规范中，信息数据发送具有一定的长度限制，在多个UWB模块执行相互测距的场景中，该信息数据的长度限制会影响测距系统中UWB模块的数量，从而影响UWB测距容量。
[0004]鉴于此，如何提供一种具有较高测距容量的UWB测距方法，是一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种超宽带测距方法、装置和系统，具有较高的测距容量。
[0006]第一方面，提供一种超宽带测距方法，应用于第一电子设备中的第一超宽带UWB模块，第一UWB模块用于与多个第二电子设备实现测距，该超宽带测距方法包括：确定多个第二电子设备大于预设数量X；将多个第二电子设备划分为N组，每组第二电子设备中第二电子设备的数量小于或等于X，X和N为大于1的正整数；在一个测距时段内，向N组电子设备依次发送测距控制信息RCM；根据N个RCM，依次执行与N组第二电子设备中每组第二电子设备的测距通信，以获取与每组第二电子设备之间的距离。
[0007]通过本申请实施例的技术方案，在测距系统中第二电子设备的数量较多的情况下，将多个第二电子设备划分为N组，每组第二电子设备中第二电子设备的数量较少，因而每组第二电子设备对应的RCM的长度也较短，既可以符合相关标准的要求，也便于第一电子设备与较多数量的第二电子设备在一个测距时段内进行测距，提升UWB测距的实时性以及测距容量。
[0008]在一些可能的实施方式中，在一个测距时段内，向N组电子设备依次发送测距控制信息RCM，包括：在测距时段的第i子时段内，向N组第二电子设备中第i组第二电子设备发送第i个RCM；根据N个RCM，依次执行与N组第二电子设备中每组第二电子设备的测距通信，以获取与每组第二电子设备之间的距离，包括：根据第i个RCM，执行与第i组第二电子设备的测距通信，以获取与第i组第二电子设备之间的距离，其中，i≤N，i为正整数；第i个RCM用于指示与第i组第二电子设备的测距通信中每个测距步骤的测距消息类型、测距时序、发起者角色以及发起者地址。
[0009]通过该实施方式的技术方案，可以利用RCM实现对第一电子设备与每组第二电子设备之间测距通信的可靠控制，在兼容Fira标准的基础上，可以便于整个UWB测距方法的实现。
[0010]在一些可能的实施方式中，在i≤N
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1的情况下，第i个RCM还用于指示第i+1个RCM，超宽带测距方法还包括：在测距时段的第i子时段内，向N组第二电子设备中除第i组第二电子设备外的其它组第二电子设备发送第i个RCM，其它组第二电子设备根据第i个RCM中指示第i+1个RCM的标识进入等待状态。
[0011]通过该实施方式的技术方案，可以防止第一电子设备与第i组第二电子设备执行测距通信的过程中，其它组第二电子设备进入休眠状态而无法再与第一电子设备建立连接，从而保障第一电子设备与多组第二电子设备之间UWB测距的持续执行。
[0012]在一些可能的实施方式中，超宽带测距方法还包括：在测距时段的第i+1子时段内，根据第i+1个RCM的标识，向N组第二电子设备中第i+1组第二电子设备发送第i+1个RCM；根据第i+1个RCM，执行与第i+1组第二电子设备的测距通信，以获取与第i+1组第二电子设备之间的距离。
[0013]通过本申请实施例的技术方案，第一电子设备可根据第i+1个RCM继续执行与第i+1组第二电子设备的测距通信，以保障第一电子设备与N组第二电子设备之间连续且可靠的测距过程。
[0014]在一些可能的实施方式中，在一个测距时段内，向N组电子设备依次发送测距控制信息RCM；根据N个RCM，依次执行与N组第二电子设备中每组第二电子设备的测距通信，以获取与每组第二电子设备之间的距离，包括：在第一测距时段的第i子时段内，向N组电子设备第i组第二电子设备依次发送第i个第一RCM；根据第i个第一RCM，执行与第i组第二电子设备的一次测距通信，以获取与第i组第二电子设备之间的初始距离；超宽带测距方法还包括：在第二测距时段的第i个子时段内，在与第i组第二电子设备中的目标电子设备之间的初始距离小于或等于预设阈值的情况下，向目标电子设备发送第i个第二RCM；根据第i个第二RCM，执行与目标电子设备之间的多次测距通信，以多次获取与目标电子设备之间的实时距离；其中，第一测距时段与第二测距时段的时长相等。
[0015]通过本申请实施例的技术方案，在第二测距时间段的第i子时段内，第一电子设备与距离较近的目标电子设备之间的测距频率较高，利用该多个实时距离可以提高第一电子设备与目标电子设备在第二测距时间段内的测距精度，以提升UWB测距性能。另外，在第一测距时段的第i子时段内，第一电子设备与第i组第二电子设备之间仍执行一次测距通信，可以节省整个测距系统的功耗，以综合UWB测距性能。
[0016]在一些可能的实施方式中，超宽带测距方法还包括：在第二测距时段的第i个子时段内，在与第i组第二电子设备中的非目标电子设备之间的初始距离大于预设阈值的情况下，向非目标电子设备发送第i个第二RCM；根据第i个第二RCM，执行与非目标电子设备之间的一次测距通信，以获取与非目标电子设备之间的实时距离。
[0017]通过本申请实施例的技术方案，在第二测距时段的第i子时段内，第一电子设备与第i组第二电子设备中距离较远的非目标电子设备之间仍只执行一次测距通信，从而降低该非目标电子设备与第一电子设备之间的测距频率，节省该非目标电子设备的功耗，以进一步提升UWB测距性能。
[0018]在一些可能的实施方式中，根据第i个第一RCM，执行与第i组第二电子设备的一次测距通信，以获取与第i组第二电子设备之间的初始距离，包括：根据第i个第一RCM，按照单边双向测距方法或双边双向测距方法执行与第i组第二电子设备的一次测距通信，以获取与第i组第二电子设备之间的初始距离。
[0019]通过本申请实施例的技术方案，在第一测距时段的第i子时段内，可以灵活选用不同的测距方法对第一电子设备与第i组第二电子设备进行初始测距，以提高本申请实施例提供的测距方法的使用灵活性。在第一测距时段内，若采用SS
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TWR方法执行测距，则可以增大初始测距阶段的测距容量，使得每组第二电子设备可以容纳更多个第二电子设备。若采用DS
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TWR方法执行测距，则测距精度较高，从而可以提高初始测距的测距精度。
[0020]在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超宽带测距方法，其特征在于，应用于第一电子设备中的第一超宽带UWB模块，所述第一UWB模块用于与多个第二电子设备实现测距，所述超宽带测距方法包括：确定所述多个第二电子设备大于预设数量X；将所述多个第二电子设备划分为N组，每组第二电子设备中第二电子设备的数量小于或等于X，X和N为大于1的正整数；在一个测距时段内，向N组电子设备依次发送测距控制信息RCM；根据N个RCM，依次执行与N组第二电子设备中每组第二电子设备的测距通信，以获取与所述每组第二电子设备之间的距离。2.根据权利要求1所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述在一个测距时段内，向N组电子设备依次发送测距控制信息RCM，包括：在所述测距时段的第i子时段内，向所述N组第二电子设备中第i组第二电子设备发送第i个RCM；所述根据N个RCM，依次执行与所述N组第二电子设备中每组第二电子设备的测距通信，以获取与所述每组第二电子设备之间的距离，包括：根据所述第i个RCM，执行与所述第i组第二电子设备的测距通信，以获取与所述第i组第二电子设备之间的距离，其中，i≤N，i为正整数；所述第i个RCM用于指示与所述第i组第二电子设备的测距通信中每个测距步骤的测距消息类型、测距时序、发起者角色以及发起者地址。3.根据权利要求2所述的超宽带测距方法，其特征在于，在i≤N
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1的情况下，所述第i个RCM还用于指示第i+1个RCM，所述超宽带测距方法还包括：在所述测距时段的第i子时段内，向所述N组第二电子设备中除所述第i组第二电子设备外的其它组第二电子设备发送所述第i个RCM，所述其它组第二电子设备根据所述第i个RCM中指示所述第i+1个RCM的标识进入等待状态。4.根据权利要求3所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述超宽带测距方法还包括：在所述测距时段的第i+1子时段内，根据所述第i+1个RCM的标识，向所述N组第二电子设备中第i+1组第二电子设备发送第i+1个RCM；根据所述第i+1个RCM，执行与所述第i+1组第二电子设备的测距通信，以获取与所述第i+1组第二电子设备之间的距离。5.根据权利要求1至4中任一项所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述在一个测距时段内，向N组电子设备依次发送测距控制信息RCM；根据N个RCM，依次执行与N组第二电子设备中每组第二电子设备的测距通信，以获取与所述每组第二电子设备之间的距离，包括：在第一测距时段的第i子时段内，向N组电子设备第i组第二电子设备依次发送第i个第一RCM；根据所述第i个第一RCM，执行与第i组第二电子设备的一次测距通信，以获取与所述第i组第二电子设备之间的初始距离；所述超宽带测距方法还包括：在第二测距时段的第i个子时段内，在与所述第i组第二电子设备中的目标电子设备之间的初始距离小于或等于预设阈值的情况下，向所述目标电子设备发送第i个第二RCM；根据所述第i个第二RCM，执行与所述目标电子设备之间的多次测距通信，以多次获取
与所述目标电子设备之间的实时距离；其中，所述第一测距时段与所述第二测距时段的时长相等。6.根据权利要求5所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述超宽带测距方法还包括：在所述第二测距时段的第i个子时段内，在与所述第i组第二电子设备中的非目标电子设备之间的初始距离大于预设阈值的情况下，向所述非目标电子设备发送第i个第二RCM；根据所述第i个第二RCM，执行与所述非目标电子设备之间的一次测距通信，以获取与所述非目标电子设备之间的实时距离。7.根据权利要求5所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述根据所述第i个第一RCM，执行与第i组第二电子设备的一次测距通信，以获取与所述第i组第二电子设备之间的初始距离，包括：根据所述第i个第一RCM，按照单边双向测距方法或双边双向测距方法执行与第i组第二电子设备的一次测距通信，以获取与所述第i组第二电子设备之间的初始距离。8.根据权利要求5所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述根据所述第i个第二RCM，执行与所述目标电子设备之间的多次测距通信，以多次获取与所述目标电子设备之间的实时距离，包括：所述根据所述第i个第二RCM，按照双边双向测距方法执行与所述目标电子设备之间的多次测距通信，以多次获取与所述目标电子设备之间的实时距离。9.根据权利要求8所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述按照双边双向测距方法执行与所述目标电子设备之间的多次测距通信，以多次获取与所述目标电子设备之间的实时距离，包括：按照双边双向测距方法依次执行与所述目标电子设备之间的多次测距通信，以依次获取与所述目标电子设备之间的多个实时距离。10.根据权利要求6所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述根据所述第i个第二RCM，执行与所述非目标电子设备之间的一次测距通信，以获取与所述非目标电子设备之间的实时距离，包括：根据所述第i个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大耀，董露，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：