确定便携式钥匙装置何时位于前侧或后侧制造方法及图纸

提供了一种用于确定便携式钥匙装置何时位于相对于由电子锁固定的屏障的前侧或后侧的方法。该方法在位置确定器中执行并且包括以下步骤：基于从便携式钥匙装置发送的脉冲信号获得信道脉冲响应CIR，该CIR基于由相对于电子锁固定安装的天线接收的脉冲信号的多个样本；以及基于CIR确定便携式钥匙装置是位于前侧还是位于后侧。是位于后侧。是位于后侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定便携式钥匙装置何时位于前侧或后侧


[0001]本公开内容涉及电子锁领域，尤其涉及确定便携式钥匙装置相对于由电子锁固定的屏障何时位于前侧或后侧。

技术介绍

[0002]锁和钥匙正在从传统的纯机械锁演变。如今，存在例如通过与便携式钥匙装置交互而用于电子锁的无线接口。例如，射频识别(RFID)已经被用作无线接口。
[0003]当使用RFID时，用户需要使便携式钥匙装置呈现为靠近连接至锁的读取器。此外，RFID在锁旁边的读取器中需要相对大的天线并且使用大量的能量。显著地，RFID要求用户主动取出便携式钥匙装置(例如，RFID卡或NFC(近场通信)使能的智能电话)并且使其在锁的几厘米内。这是不方便的并且可能是不安全的，因为当便携式钥匙装置被呈现给锁以用于访问控制时，攻击者更容易偷窃便携式钥匙装置。
[0004]通过使用具有稍微较长的通信范围的其他短距离无线通信例如蓝牙低能耗(BLE)、蓝牙或超高频(UHF)，便携式钥匙装置可以留在口袋或手提包中并且仍然用于访问控制。然而，增加的范围也引起新的问题。如果每当被授权的便携式钥匙装置在范围内时锁就解锁则出现的一个问题是：当在电子锁内侧的人走过电子锁时，电子锁可以无意地解锁，并且任何人都可以进入受限物理空间。
[0005]通过确定便携式钥匙装置相对于锁的位置，可以确定便携式钥匙装置(以及因此用户)是在内侧还是在外侧。以这种方式，仍然可以使用自动访问控制，但是在内侧走过的人将不会触发解锁过程。

技术实现思路

[0006]一个目的是提高确定便携式钥匙装置是在前侧还是在后侧的可靠性。
[0007]根据第一方面，提供了一种用于确定便携式钥匙装置何时位于相对于由电子锁固定的屏障的前侧或后侧的方法。该方法在位置确定器中执行并且包括以下步骤：基于从便携式钥匙装置发送的脉冲信号获得信道脉冲响应CIR，该CIR基于由相对于电子锁固定安装的天线接收的脉冲信号的多个样本；以及基于CIR确定便携式钥匙装置是位于前侧还是位于后侧。
[0008]前侧可以是视线到达天线的一侧，并且后侧是不视线到达天线的一侧。
[0009]获得CIR的步骤可以包括从第一天线获得第一CIR以及从第二天线获得第二CIR，在该情况下，确定步骤基于确定在测量时间段内第一CIR与第二CIR之间的差异。
[0010]可以通过计算测量时间段中的第一CIR的包络与第二CIR的包络之间的面积来确定第一CIR与第二CIR之间的差异。
[0011]可以通过计算测量时间段32中的第一CIR 30a的包络与第二CIR 30b的包络之间的相关性来确定第一CIR与第二CIR之间的差异。
[0012]当第一CIR与第二CIR之间的差异大于阈值时，这可以指示便携式钥匙装置在后
侧，以及当第一CIR与第二CIR之间的差异小于阈值时，这可以指示便携式钥匙装置在前侧。
[0013]确定步骤可以基于测量时间段中的CIR的形状。
[0014]确定步骤可以基于将第一时间段中的CIR的能量与第二时间段中的CIR的能量进行比较，其中第一时间段和第二时间段都是测量时间段的一部分。
[0015]确定步骤可以基于如下机器学习模型，该机器学习模型具有其输出为便携式钥匙装置相对于屏障是位于前侧还是位于后侧，并且该机器学习模型具有其输入为CIR。
[0016]脉冲信号可以是超宽带UWB信号。
[0017]根据第二方面，提供了一种用于确定便携式钥匙装置是位于相对于由电子锁固定的屏障的前侧还是位于后侧的位置确定器。该位置确定器包括：处理器；以及存储器，该存储器存储指令，所述指令在由处理器执行时使位置确定器执行以下操作：基于从便携式钥匙装置发送的脉冲信号获得信道脉冲响应CIR，该CIR基于由相对于电子锁固定安装的天线接收的脉冲信号的多个样本；以及基于CIR确定便携式钥匙装置是位于前侧还是位于后侧。
[0018]前侧可以是视线到达天线的一侧，在该情况下，后侧是不视线到达天线的一侧。
[0019]用于获得CIR的指令可以包括在由处理器执行时使位置确定器从第一天线获得第一CIR并且从第二天线获得第二CIR的指令，在该情况下，用于确定的指令包括在由处理器执行时使位置确定器确定在测量时间段内第一CIR与第二CIR之间的差异的指令。
[0020]可以通过计算测量时间段中的第一CIR的包络与第二CIR的包络之间的面积来确定第一CIR与第二CIR之间的差异。
[0021]可以通过计算测量时间段32中的第一CIR 30a的包络与第二CIR 30b的包络之间的相关性来确定第一CIR与第二CIR之间的差异。
[0022]当第一CIR与第二CIR之间的差异大于阈值时，这可以指示便携式钥匙装置在后侧，以及当第一CIR与第二CIR之间的差异小于阈值时，这可以指示便携式钥匙装置在前侧。
[0023]用于确定的指令可以包括在由处理器执行时使位置确定器基于在测量时间段中的CIR的形状确定侧的指令。
[0024]用于确定的指令可以包括在由处理器执行时使位置确定器基于将第一时间段中的CIR的能量与第二时间段中的CIR的能量进行的比较来确定侧的指令，在该情况下，第一时间段和第二时间段都是测量时间段的一部分。
[0025]用于确定的指令可以包括在由处理器执行时使位置确定器基于如下机器学习模型确定侧的指令，该机器学习模型具有其输出为便携式钥匙装置相对于屏障位于前侧还是位于后侧，并且该机器学习模型具有其输入为CIR。
[0026]脉冲信号可以是超宽带UWB信号。
[0027]根据第三方面，提供了一种用于确定便携式钥匙装置是位于相对于由电子锁固定的屏障的前侧还是位于后侧的计算机程序。该计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码在位置确定器上执行时使位置确定器执行以下操作：基于从便携式钥匙装置发送的脉冲信号获得信道脉冲响应CIR，该CIR基于由相对于电子锁固定安装的天线接收的脉冲信号的多个样本；以及基于CIR确定便携式钥匙装置是位于前侧还是位于后侧。
[0028]根据第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括根据第三方面的计算机程序和其上存储有所述计算机程序的计算机可读装置。
[0029]通常，除非在本文中以其他方式明确限定，否则权利要求中所使用的所有术语都
将根据它们在
中的普通含义来解释。对“一/一个/该元件、设备、部件、装置、步骤等”的所有引用应被公开地解释为指代元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。本文中公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序执行，除非明确说明。
附图说明
[0030]现在参照附图，通过示例的方式描述各方面和实施方式，在附图中：
[0031]图1是示出作为可以应用本文中提出的实施方式的环境的电子访问控制系统的示意图；
[0032]图2是示出图1的位置确定器的部件的示意图；
[0033]图3A至图3B是示出来自便携式钥匙装置的脉冲信号和对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定便携式钥匙装置(2a，2b)何时位于相对于由电子锁(12)固定的屏障(15)的前侧(14)或后侧(16)的方法，所述方法在位置确定器(1)中执行并且包括以下步骤：基于从所述便携式钥匙装置(2a，2b)发送的脉冲信号(29)获得(40)信道脉冲响应CIR(30a，30b，30c)，所述CIR(30a，30b，30c)基于由相对于所述电子锁(12)固定安装的天线(13，13a，13b)接收的所述脉冲信号(29)的多个样本；以及基于所述CIR确定(42)所述便携式钥匙装置(2a，2b)是位于所述前侧(14)还是位于所述后侧(16)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述前侧(14)是视线到达所述天线(13，13a，13b)的一侧，并且所述后侧(16)是不视线到达所述天线(13，13a，13b)的一侧。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，获得所述CIR的步骤包括从第一天线获得第一CIR以及从第二天线获得第二CIR，并且其中，所述确定步骤基于确定在测量时间段内所述第一CIR与所述第二CIR之间的差异。4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过计算所述测量时间段中的所述第一CIR的包络与所述第二CIR的包络之间的面积来确定所述第一CIR与所述第二CIR之间的差异。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，通过计算所述测量时间段(32)中的所述第一CIR(30a)的包络与所述第二CIR(30b)的包络之间的相关性来确定所述第一CIR与所述第二CIR之间的差异。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，大于阈值的所述第一CIR与所述第二CIR之间的差异指示所述便携式钥匙装置(2a，2b)在所述后侧(16)，以及小于阈值的所述第一CIR与所述第二CIR之间的差异指示所述便携式钥匙装置(2a，2b)在所述前侧(14)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定步骤基于所述测量时间段中的所述CIR的形状。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定步骤基于将第一时间段(33a)中的CIR的能量与第二时间段(33b)中的CIR的能量进行比较，其中，所述第一时间段(33a)和所述第二时间段(33b)都是所述测量时间段的一部分。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定步骤基于机器学习模型，所述机器学习模型具有其输出为所述便携式钥匙装置相对于所述屏障位于所述前侧还是位于所述后侧，并且所述机器学习模型具有其输入为所述CIR。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述脉冲信号是超宽带UWB信号。11.一种用于确定便携式钥匙装置(2a，2b)是位于相对于由电子锁(12)固定的屏障的前侧还是位于后侧的位置确定器(1)，所述位置确定器(1)包括：处理器(60)；以及存储器(64)，所述存储器(64)存储指令(67)，所述指令(67)在由所述处理器执行时使所述位置确定器(1)执行以下操作：基于从所述便携式钥匙装置发送的脉冲信号获得信道脉冲响应CIR，所述CIR基于由相对于所述电子锁固定安装的天线接收的所述脉冲信号的多个样本；以及基于所述CIR确定所述便携式钥匙装置(2a，2b)是位于所述前侧还是位于所述后侧。12.根据权利要求11所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯，
申请(专利权)人：亚萨合莱有限公司，
类型：发明
国别省市：