侧链路定位：在往返时间定位与单程时间定位之间切换制造技术

用于侧链路定位确定和通信的系统、方法和设备可采用各技术，这些技术包括在第一启用侧链路的设备处从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据。这些技术还包括使用第一启用侧链路的设备基于该数据来从可包括基于RTT的定位以及基于SS的定位的群中选择定位类型。这些技术还包括从第一启用侧链路的设备向第二启用侧链路的设备发送消息，其中该消息包括指示所选定位类型的信息。选定位类型的信息。选定位类型的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】侧链路定位：在往返时间定位与单程时间定位之间切换
[0001]背景
[0002]侧链路是对蜂窝标准(例如，由第三代伙伴项目(3GPP)开发和定义的长期演进(LTE)和第五代(5G)新无线电(NR)标准))的一种适配，侧链路允许两个蜂窝设备之间的直接通信，而不是经由居间蜂窝基础设施(例如，蜂窝基站)在两个蜂窝设备之间传达信息。除了其他方面，侧链路功能性还可被用于具有车联网(V2X)能力的通信。使用蜂窝技术的V2X可被称为蜂窝V2X(CV2X)。
[0003]通过侧链路实现的V2X通信可将信息从能够经由V2X进行通信的交通工具(或“具有V2X能力的交通工具”)传达给其他具有V2X能力的交通工具、基础设施(例如，路侧单元(RSU))、行人等以帮助增强具有V2X能力的自主和半自主交通工具的安全性和效率。例如，用于具有V2X能力的交通工具的路径和操纵规划取决于知晓准确的距离和相对位置。周围交通工具的能力和行为帮助确定例如安全的交通工具间间隔和变道操纵。位置及与位置相关的测量在具有V2X能力的交通工具之间定期地被传达(例如，通过智能运输系统(ITS)消息)。
[0004]简要概述
[0005]本文中所描述的技术使得源节点和/或目标节点能够标识在决定是否要在基于往返时间(RTT)的定位与基于单侧(SS)的定位之间切换时要考虑的“切换”准则。此外，该决策可由源节点使用现有消息格式(诸如ITS)来作出。在一些实施例中，该指示可被包括在PRS前消息中。
[0006]根据本公开，一种侧链路定位确定和通信的示例方法包括：在第一启用侧链路的设备处从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据。该方法还包括：使用第一启用侧链路的设备基于该数据来从可包括基于RTT的定位以及基于SS的定位的群中选择定位类型。该方法还包括：从第一启用侧链路的设备向第二启用侧链路的设备发送消息，其中该消息包括指示所选定位类型的信息。
[0007]根据本公开，一种用于侧链路定位确定和通信的示例第一启用侧链路的设备包括：收发机、存储器、以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理单元。该一个或多个处理单元被配置成从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据。该一个或多个处理单元还被配置成基于该数据来从可包括基于RTT的定位以及基于SS的定位的群中选择定位类型。该一个或多个处理单元还被配置成经由该收发机向第二启用侧链路的设备发送消息，其中该消息包括指示所选定位类型的信息。
[0008]根据本公开，一种用于侧链路定位确定和通信的示例设备包括：用于从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据的装置。该设备还包括：用于基于该数据来从可包括基于RTT的定位以及基于SS的定位的群中选择定位类型的装置。该设备还包括：用于从第一启用侧链路的设备向第二启用侧链路的设备发送消息的装置，其中该息包括指示所选定位
类型的信息。
[0009]根据本公开，一种示例非瞬态计算机可读介质存储用于侧链路定位确定和通信的指令。这些指令包括：用于从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据的代码。这些指令还包括：用于基于该数据来从可包括基于RTT的定位以及基于SS的定位的群中选择定位类型的代码。这些指令还包括：用于从第一启用侧链路的设备向第二启用侧链路的设备发送消息的代码，其中该息包括指示所选定位类型的信息。
[0010]附图简述
[0011]图1是其中侧链路通信可在各种启用V2X的实体之间实现V2X通信的交通场景的透视图。
[0012]图2和3分别是在基于RTT的定位以及基于SS的定位期间交换的消息的时序图。
[0013]图4是根据一实施例的获得目标节点的定位测量的方法的流程图。
[0014]图5是根据另一实施例的获得目标节点的定位测量的方法的流程图。
[0015]图6是根据一实施例的侧链路定位确定和通信的方法的流程图。
[0016]图7是根据一实施例的其中交通工具可在各种网络上与各种设备、交通工具和服务器进行通信的系统的解说。
[0017]图8包括根据一实施例的交通工具的功能框图。
[0018]图9是根据一实施例的启用侧链路的设备的各种硬件和软件组件的框图。
[0019]图10是根据一实施例的示例交通工具的透视图。
[0020]各个附图中相似的附图标记根据某些示例实现指示相似元素。另外，可通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110
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1、110
‑
2、110
‑
3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110
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1、110
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2和110
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3或元素110a、110b和110c)。
[0021]详细描述
[0022]现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。尽管以下描述了可实现本公开的一个或多个方面的特定实施例，但是可使用其他实施例并且可进行各种修改而不会脱离本公开的范围或所附权利要求的精神。
[0023]本文中所描述的实施例关于与交通工具相关的通信(诸如V2X)讨论了侧链路定位的使用。然而，将理解，实施例并不限于此。实施例可例如将本文中的技术用于不是交通工具的两个设备之间(诸如两个移动电话之间、移动电话与RSU之间等)的侧链路定位。
[0024]图1是其中侧链路通信可在各种启用V2X的实体之间实现V2X通信的交通场景的透视图。此处，道路100由交通工具110
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1和110
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2(共同且一般地称为交通工具110)和行人120(或易受伤害的道路用户(VRU))共享。另外，RSU 130(在该情形中，为装备有启用V2X的收发机的路灯)位于道路100附近。
[0025]现代交通工具110经常装备有基于传感器(诸如惯性测量单元(IMU)、全球导航卫星系统(GNSS)接收机、无线收发机等)的高度准确的定位系统。除了其他方面，这些传感器可允许交通工具110在优选全球参考系中准确地确定其定位。此外，交通工具110可进一步装备有众多感知传感器(例如，相机、LIDAR、雷达、等等)。这些附加传感器还可与地图信息
结合使用以确定交通工具110的位置(例如，通过将观察到的对象的定位与其在地图上的定位进行比较)，和/或这些附加传感器可被用于情境知悉目的以标识其他交通工具110、对象、VRU等。
[0026]作为一个示例，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种侧链路定位确定和通信的方法，所述方法包括：在第一启用侧链路的设备处从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对所述目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据；使用所述第一启用侧链路的设备基于所述数据来从包括基于RTT的定位和基于SS的定位的群中选择定位类型；以及从所述第一启用侧链路的设备向第二启用侧链路的设备发送消息，其中所述消息包括指示所选定位类型的信息。2.如权利要求1所述的方法，其中所述消息包括智能运输系统(ITS)消息。3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一启用侧链路的设备包括源节点，而所述第二启用侧链路的设备包括所述目标节点。4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：根据所选定位类型来从所述第一启用侧链路的设备发送定位参考信号(PRS)。5.如权利要求3所述的方法，其中从所述一个或多个数据源获得所述数据包括：从所述目标节点获得信息。6.如权利要求5所述的方法，其中来自所述目标节点的信息包括对来自所述目标节点的定位类型选择的指示，并且选择所述定位类型进一步基于来自所述目标节点的所述定位类型选择。7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一启用侧链路的设备包括所述目标节点，而所述第二启用侧链路的设备包括源节点。8.如权利要求1所述的方法，其中所述消息中所包括的指示所选定位类型的信息包括所述消息内的两比特。9.如权利要求1所述的方法，其中所述消息是使用媒体接入控制
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控制元素(MAC
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CE)或第二阶段控制格式来发送的。10.如权利要求1所述的方法，其中所述消息包括PRS前消息。11.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个准则包括：所述第一启用侧链路的设备与所述第二启用侧链路的设备之间随时间推移的相对定位是否未能展现出阈值角度改变量；所述第一启用侧链路的设备、所述第二启用侧链路的设备、或两者的相应速度传感器是否被确定为具有大于阈值的方差；所述第一启用侧链路的设备、所述第二启用侧链路的设备、或两者是否在阈值时间量内已经移动了第一阈值距离；所述第一启用侧链路的设备与所述第二启用侧链路的设备之间的相对距离是否在阈值时间量内尚未改变第二阈值距离；或所述第一启用侧链路的设备、所述第二启用侧链路的设备、或两者的相应本地振荡器是否在所选定位类型的定位将发生之前的阈值时间量内已经被同步或初始化；或其任何组合。12.一种用于侧链路定位确定和通信的第一启用侧链路的设备，所述第一启用侧链路的设备包括：收发机；
存储器；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理单元，所述一个或多个处理单元被配置成：从一个或多个数据源获得指示使用对目标节点的基于往返时间(RTT)的定位或对所述目标节点的基于单侧(SS)的定位的一个或多个准则的数据；基于所述数据来从包括基于RTT的定位和基于SS的定位的群中选择定位类型；以及经由所述收发机向第二启用侧链路的设备发送消息，其中所述消息包括指示所选定位类型的信息。13.如权利要求12所述的第一启用侧链路的设备，其中所述一个或多个处理单元被配置成在所述消息中包括智能运输系统(ITS)消息。14.如权利要求12所述的第一启用侧链路的设备，其中所述第一启用侧链路的设备包括源节点，而所述第二启用侧链路的设备包括所述目标节点。15.如权利要求14所述的第一启用侧链路的设备，其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成经由所述收发机根据所选定位类型来发送定位参考信号(PRS)。16.如权利要求14所述的第一启用侧链路的设备，其中为了从所述一个或多个数据源获得所述数据，所述一个或多个处理单元被配置成从所述目标节点获...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：