用于确定安全距离的方法和设备技术

用于根据双向测距方法在无线通信对象应答器（T）与至少一个锚点网关（G1

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定安全距离的方法和设备


[0001]本专利技术涉及用于在无线通信对象应答器和至少一个锚点网关之间根据双向测距方法确定安全距离的方法和设备，所述对象应答器和所述至少一个锚点网关分别具有用于检测时间戳的装置。

技术介绍

[0002]在生产系统中经常将防护围栏用于人员保护，以便例如保护操作人员或移动对象免受处于运行中的移动装配机器人臂影响。
[0003]不过，防护围栏在生产设备中需要空间并且可能使接近设备变得困难。间接地与此相联系的是生产成本，所述生产成本不期望地妨碍生产系统的经济运行。
[0004]例如，可以利用激光距离测量或使用摄像机的视觉识别来实现用于危险生产机器的虚拟防护围栏，然而这通常非常复杂、不灵活和昂贵。
[0005]不过，在现有技术中，无线通信对象应答器的定位、即通过具有标准组件的基于无线电的定位系统对空间（2D或3D）中的绝对位置的计算被认为是不安全的。
[0006]所计算出的位置可能由于所使用的组件的硬件和/或软件差错或者由于例如可能由无线电信道引起的物理效应而被掺假。r/>[0007]这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于根据双向测距方法在无线通信对象应答器（T）与至少一个锚点网关（G1
‑
G3）之间确定安全距离（d
TWR
）的方法，所述对象应答器和所述锚点网关分别具有用于检测时间戳的装置，其特征在于，执行如下步骤：a）在所述应答器（T）和所述至少一个锚点网关（G1
‑
G3）侧检测相应的通信消息的发送和接收时间戳（TS
TAG_TX_POLL
、TS
GW_RX_POLL
、TS
GW_TX_RESP
、TS
TAG_RX_RESP
、TS
TAG_TX_FINAL
、TS
GW_RX_FINAL
），b）从所述应答器（T）和所述至少一个锚点网关（G1
‑
G3）将相应的时间戳（TS
TAG_TX_POLL
、 TS
GW_RX_POLL
、TS
GW_TX_RESP
、TS
TAG_RX_RESP
、 TS
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、TS
GW_RX_FINAL
）与至少一个相应的时间戳检查信息（CRC1、CRC2）一起传输给故障安全的计算设备（F
‑
CPU），c）通过所述故障安全的计算设备（F
‑
CPU）执行至少一个检验，所述检验选自：c1）根据所述至少一个时间戳检查信息（CRC1、CRC2）检验相应的时间戳（TS
TAG_TX_POLL
、TS
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、TS
GW_TX_RESP
、TS
TAG_RX_RESP
、TS
TAG_TX_FINAL
、TS
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）的正确性，c2）根据已知的经验值，检验所述应答器（T）的处理时间和所述至少一个锚点网关（G1
‑
G3）的处理时间的计算出的持续时间，d）通过所述故障安全的计算设备（F
‑
CPU）借助经检验的时间戳（TS
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、TS
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、TS
GW_TX_RESP
、TS
TAG_RX_RESP
、TS
TAG_TX_FINAL
、TS

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：