一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法技术

本发明专利技术公开了一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，包括：步骤1、数据采集：在架空输电线路交叉跨越段安装三维激光雷达设备和可见光相机，实时获取交叉跨越段的点云数据和影像数据；步骤2、数据预处理：对采集的二维影像数据和三维点云数据分别进行预处理去除点云噪声；步骤3、二三维数据融合：将二维影像数据和三维点云数据进行融合，在统一的坐标系统下，把影像的纹理信息赋给点云，使其点云信息从四维增加到七维步骤4、交叉跨越目标识别；步骤5、交叉跨越净空距离量测。以解决现有技术交叉跨越净空量测方式实时性不足的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法


[0001]本专利技术涉及一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，属于电力


技术介绍

[0002]架空输电线路交叉跨越段的安全性与弧垂具有相关性，由于输电线路长期暴露在野外，线路弧垂易受温度、湿度、风速以及自然灾害等因素影响，弧度增大会造成交叉跨越净空距离缩小，从而引起架空线相间电磁互相干扰，甚至出现闪络等现象，从而对电网安全及公共设施的安全产生不良影响。当前，通常采用经纬仪、全站仪、超声波测距仪、激光测距仪等技术，按照一定的巡检周期进行交叉跨越净空距离测量，但是只能反映测量时的安全距离状况，无法反映该巡检周期内实时的安全距离状况。因此，需要提供一种架空输电线路通道交叉跨越实时监测的方法，实现交叉跨越段净空距离的实时测量，确保交叉跨越段的安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，以克服现有技术的不足。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，其特征在于，包括：步骤1、数据采集：在架空输电线路交叉跨越段安装三维激光雷达设备和可见光相机，实时获取交叉跨越段的点云数据和影像数据；步骤2、数据预处理：对采集的二维影像数据和三维点云数据分别进行预处理去除点云噪声；步骤3、二三维数据融合：将二维影像数据和三维点云数据进行融合，在统一的坐标系统下，把影像的纹理信息赋给点云，使其点云信息从四维(X,Y,Z,I)增加到七维(X,Y,Z,I,R,G,B)；步骤4、交叉跨越目标识别；步骤5、交叉跨越净空距离量测；其中，X和Y表示平面坐标，Z表示高程，I表示激光反射强度信息，R表示红色通道，G表示绿色通道，B表示蓝色通道。2.根据权利要求1所述的架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，其特征在于，所述数据预处理中，所述二维影像预处理是通过影像到影像的线性或是非线性变换进行处理；所述三维点云数据预处理是通过滤波算法进行处理。3.根据权利要求2所述的架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，其特征在于，所述数据预处理具体包括以下步骤：步骤2.1、二维影像数据预处理：首先采用窗口遍历的形式对待处理影像中的各像素点进行处理；步骤2.2、三维点云数据预处理：采用小波分析进行去噪处理，通过小波变换。4.根据权利要求3所述的架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，其特征在于，所述二维影像数据预处理的具体方法为：设待处理影像中任意像素点A的像素坐标为(x，y)，采用的遍历窗口像素大小为m*n,对当前像素点A的灰度值进行中值滤波，即以当前像素点作为窗口中心，对像素点A的m*n邻域内所有像素点的灰度值求平均，作为像素点A的灰度值。5.根据权利要求2所述的架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，其特征在于，所述二三维数据融合的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：时磊，余永瑞，蒋畅，刘博迪，冉志红，欧进永，冯文斌，杨恒，陈凤翔，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：