伸缩式可调节夹爪制造技术

本实用新型专利技术伸缩式可调节夹爪涉及一种用于转运工件的夹具。其目的是为了提供一种使用方便、实用性强的伸缩式可调节夹爪。本实用新型专利技术伸缩式可调节夹爪包括线轨固定板，线轨固定板上设置有加宽轨道，加宽轨道上活动设置有滑块连接板，滑块连接板上固定连接有取料夹具和齿条，第一电机能够带动齿条运动，线轨固定板上还连接有取料组件和连接组件，取料组件能够带动滑块连接板运动，连接组件上方设置有旋转平台，旋转平台与提升组件连接。旋转平台与提升组件连接。旋转平台与提升组件连接。

【技术实现步骤摘要】
伸缩式可调节夹爪


[0001]本技术涉及夹具
，特别是涉及一种伸缩式可调节夹爪。

技术介绍

[0002]随着生产能力的逐步提高，自动化生产已经进入各种产品的加工过程，在设备工件的转运的过程中，利用抓夹夹取工件进行转运可以大大提高加工的效率。
[0003]现有夹爪多数只能装夹单一规格产品，更换产品时便要更换夹爪甚至更换工装，力量较小的员工会出现拧滑丝情况出现，大大提升了停机时间和加工、用工成本。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种使用方便、实用性强的伸缩式可调节夹爪。
[0005]本技术伸缩式可调节夹爪，包括线轨固定板，线轨固定板上设置有加宽轨道，加宽轨道上活动设置有滑块连接板，滑块连接板上固定连接有取料夹具和齿条，第一电机能够带动齿条运动，线轨固定板上还连接有取料组件和连接组件，取料组件能够带动滑块连接板运动，连接组件上方设置有旋转平台，旋转平台与提升组件连接。
[0006]本技术伸缩式可调节夹爪，其中所述加宽轨道有两条，每条加宽轨道对应一个齿条，两个齿条均与第一电机的输出齿轮配合安装。
[0007]本技术伸缩式可调节夹爪，其中两个齿条分别设置在齿轮的上下两侧，两个齿条的运动方向相反。
[0008]本技术伸缩式可调节夹爪，其中所述线轨固定板上安装有第一光电传感器，与第一光电传感器配合使用的第一挡板安装在其中一个齿条上。
[0009]本技术伸缩式可调节夹爪，其中所述线轨固定板的正面安装有测距传感器。
[0010]本技术伸缩式可调节夹爪，其中所述取料组件包括第二电机和第二滑块，第二电机带动第二滑块运动，第二滑块与线轨固定板固定连接。
[0011]本技术伸缩式可调节夹爪，其中所述连接组件包括连接板，连接板的侧壁上设置有第二光电传感器，第二滑块沿连接板上的轨道进行滑动，第二滑块上安装有与第二光电传感器配合使用的第二挡板。
[0012]本技术伸缩式可调节夹爪与现有技术不同之处在于，本技术伸缩式可调节夹爪的取料夹具伸出的长度和夹具之间的宽度均可调，可以满足多种工件的夹持需求，实现一爪多夹；放下工件后，还可以推送工件，无需二次夹持调整位置，在节约成本的同时大大提升工作效率。
[0013]下面结合附图对本技术的伸缩式可调节夹爪作进一步说明。
附图说明
[0014]图1为本技术伸缩式可调节夹爪的结构示意图；
[0015]图2为本技术伸缩式可调节夹爪的主视图；
[0016]图3为本技术伸缩式可调节夹爪中取料夹具的安装示意图；
[0017]图4为本技术伸缩式可调节夹爪中取料组件和连接组件的结构示意图；
[0018]图5为图3的爆炸图；
[0019]图6为本技术伸缩式可调节夹爪仰视视角的结构示意图；
[0020]图中标记示意为：1
‑
连接组件；2
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提升组件；3
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旋转平台；4
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取料组件；5
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加宽轨道；6
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滑块连接板；7
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取料夹具；8
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线轨固定板；9
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测距传感器；10
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齿轮；11
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齿条；12
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第一电机；13
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第一挡板；14
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第一光电传感器；15
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连接板；16
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第三光电传感器；17
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第三电机；18
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第二电机；19
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第二挡板；20
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第二滑块；21
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第二光电传感器；22
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推杆。
具体实施方式
[0021]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]如图1
‑
图6所示，本技术伸缩式可调节夹爪包括线轨固定板8。线轨固定板8上固定安装有两条加宽轨道5，两条加宽轨道5沿水平方向固定在线轨固定板8的同一侧。加宽轨道5上活动安装有滑块连接板6。滑块连接板6分别与夹持连接件和齿条11固定连接。夹持连接件上安装有取料夹具7，取料夹具7用于夹持工件；齿条11与固定在线轨固定板8上的第一电机12上安装的齿轮10配合安装。
[0023]如图3和图5所示，两条加宽轨道5对应两个齿条11，两个齿条11分别设置在齿轮10的上下两侧，与齿轮10配合安装。当齿轮10转动时，两个齿条11的运动方向相反，从而带动两侧的滑块连接板6、夹持连接件和取料夹具7向相反的方向运动，实现取料夹具7的打开和闭合。线轨固定板8上安装有第一光电传感器14，对应的第一挡板13安装在其中一个齿条11上。当两个齿条11相对运动时，第一光电传感器14可以测量齿条11移动的距离，避免两个取料夹具7距离过近，发生碰撞。
[0024]线轨固定板8的正面安装有测距传感器9，用于测量线轨固定板8与工件之间的距离，防止物料与夹爪设备发生碰撞。
[0025]线轨固定板8上还固定连接有取料组件4和连接组件1。如图4所示，取料组件4设置在线轨固定板8的两侧，取料组件4包括第二电机18和第二滑块20，第二电机18通过滚珠丝杠组件带动第二滑块20运动，第二滑块20与线轨固定板8固定连接。当第二电机18工作时，第二滑块20可以带动线轨固定板8及取料夹具7整体移动。
[0026]连接组件1包括连接板15，连接板15的侧壁上设置有轨道和第二光电传感器21。取料组件4的第二滑块20沿连接板15上的轨道进行滑动，第二滑块20上安装有第二挡板19。第二挡板19与第二光电传感器21配合，用于感知第二滑块20的位置，防止第二滑块20在运动的过程中发生碰撞。第二电机18固定安装在连接板15上。连接板15上固定安装有第三电机17，第三电机17通过滚珠丝杠组件带动第三滑块运动，第三滑块沿着连接板15上设置的轨道滑动。第三滑块上设置有推杆22，推杆22用于推动线轨固定板8带动取料组件运动，连接板15内部沿轨道方向设置有第三光电传感器16，用于感知第三滑块的位置。
[0027]连接板15上方安装有旋转平台3。旋转平台3能够带动连接组件1转动，旋转平台3与提升组件2连接。提升组件2用于连接外部提升设备，实现夹爪的大范围移动。
[0028]本技术伸缩式可调节夹爪在工作时，主要包括四个步骤：
[0029]1.夹爪打开，夹爪伸出额定长度，首先第一电机12通过齿轮10带动两个齿条11运动，从而带动取料夹具7向两侧运动，使夹爪打开一定角度，然后第三电机17驱动推杆22，带动取料夹具7整体向前伸出额定长度；
[0030]2.夹爪夹紧工件，运输至指定位置，取料夹具7到达指定位置后，第一电机12反转，使两个取料夹具7靠近，将工件夹紧，然后旋转平台3工作，将工件运输至指定位置；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式可调节夹爪，其特征在于：包括线轨固定板，线轨固定板上设置有加宽轨道，加宽轨道上活动设置有滑块连接板，滑块连接板上固定连接有取料夹具和齿条，第一电机能够带动齿条运动，线轨固定板上还连接有取料组件和连接组件，取料组件能够带动滑块连接板运动，连接组件上方设置有旋转平台，旋转平台与提升组件连接。2.根据权利要求1所述的伸缩式可调节夹爪，其特征在于：所述加宽轨道有两条，每条加宽轨道对应一个齿条，两个齿条均与第一电机的输出齿轮配合安装。3.根据权利要求2所述的伸缩式可调节夹爪，其特征在于：两个齿条分别设置在齿轮的上下两侧，两个齿条的运动方向相反。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚昌威，曹华，袁荣，
申请(专利权)人：苏州芯越达实智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：