本发明专利技术涉及一种能够执行干播种的培育系统。培育系统至少包括传送带，以及通过传送带连接的播种装置和收获装置。传送带上设置有若干培养穴盘。播种装置将种子送向培养穴盘，以确定携带种子的培养穴盘在传送带的位置。收获装置通过探测携带种子的培养穴盘是否位于待收割区域内，以确定传送带是否停止运转。优选地，本发明专利技术将种子播种至培养穴盘后，无需再进行移栽，可以通过培养装置对生长区域内的环境参数进行调节，以满足植物在育苗阶段和培养阶段不同的环境需求，从而对植物的生长环节进行简化。简化。简化。
【技术实现步骤摘要】
一种能够执行干播种的培育系统
[0001]本专利技术涉及植物工厂
，尤其涉及一种能够执行干播种的培育系统。
技术介绍
[0002]随着植物工厂技术的日渐成熟，现有的植物培育系统已经不仅仅局限于在植物某一生长阶段对植物进行培育，而是趋向于在植物生长从播种到收获的整个周期内都可以发挥效能，从而实现自动化的植物生产。
[0003]例如公开号为CN109479579B的专利公开了一种种植系统，包括第一托盘输送装置、培养皿放置装置、播种装置、第二托盘输送装置及第一转移装置，这些装置合作实现了从放培养皿、播种、育苗、成长到最终成熟放置货架的全部过程。第一托盘输送装置，用于传送设有多个凹槽的第一托盘；培养皿放置装置，用于将培养皿放置在所述第一托盘的凹槽中，以便所述第一托盘输送装置将放置完培养皿后的第一托盘输送至播种装置；所述播种装置，用于将种子放置在所述第一托盘的培养皿中，以便所述第一托盘输送装置将放置完种子后的第一托盘输送至育苗室；第二托盘输送装置，用于将在所述育苗室育完苗的第一托盘输送至培育床；第一转移装置，用于将所述培育床上成熟后的植物转移至货架。
[0004]现有技术对于植物播种后的育苗和培育通常是在不同的环境下进行的，并且在从育苗阶段进入培育阶段时，常常还需要进行移栽等操作，换言之，现有技术在实现自动化的植物生产时，需要设置至少两种培养环境，才能满足植物的育苗和培育需求，还需要额外设置转移装置将完成育苗的植株从育苗室转移至培育床，并且现有技术对于种植装置种植数量的控制，输送装置的启停仍然需要人员监管。
[0005]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
[0006]针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种能够执行干播种的培育系统。所述能够执行干播种的培育系统至少包括播种装置，培养装置和收获装置。所述培养装置至少包括传送带和设置在传送带上的若干培养穴盘。所述播种装置设置在所述传送带的一端，所述收获装置设置在所述传送带的另一端。所述播种装置将种子送向所述培养穴盘，以确定携带所述种子的所述培养穴盘在所述传送带的位置。在此情况下，所述培育系统通过收获装置探测携带所述种子的所述培养穴盘是否位于待收割区域内，以确定所述传送带是否停止运转。优选地，携带所述种子的所述培养穴盘在所述传送带的位置是通过检测所述培养穴盘中是否存在培养基质的方式来确定的。
[0007]优选地，本专利技术将培养穴盘设置在传送带上，并利用所述传送带连接播种装置和收获装置，从而实现了植物从播种到收获的自动化的生产模式，并且可以对未泡发的种子
进行干播种。本专利技术通过将若干培养穴盘设置在传送带上的方式使得植物的具有移动式的生长区域。优选地，本专利技术将种子播种至培养穴盘后，无需再进行移栽，可以通过培养装置对生长区域内的环境参数进行调节，以满足植物在育苗阶段和培养阶段不同的环境需求，从而将植物的播种、育苗、移栽、培育、收获过程简化为播种、培养和收获。优选地，培育系统通过收获装置探测携带所述种子的所述培养穴盘是否位于待收割区域内，以确定播种装置是否播种完毕，进而确定是否停止所述传送带的运转，以结束播种进入培养阶段，从而实现自动化的播种。
[0008]根据一种优选实施方式，所述培养装置还包括向植物生长提供生长因子的培养单元。在所述收获装置探测到携带所述种子的所述培养穴盘位于待收割区域的情况下，所述传送带停止运转，所述培养单元释放生长因子对所述培养穴盘中的所述种子进行培养。优选地，所述生长因子至少包括水、光照、无机盐中的一种或几种的组合。
[0009]优选地，在所述收获装置探测到携带所述种子的所述培养穴盘位于待收割区域的情况下，所述传送带停止运转，并且所述播种装置停止向所述培养穴盘输送种子，从而确定植物在所述传送带上的生长区域。响应于所述生长区域之确定，所述培养单元向所述生长区域释放生长因子，从而对所述培养穴盘中的所述种子进行培养。
[0010]根据一种优选实施方式，在所述培养装置将所述种子培养为可收获植株的情况下，所述传送带开始运转，并且所述收获装置启动收割组件，以对离开待收割区域的所述可收获植株进行收割。所述收获装置通过配置的作物收集组件对收割后的植株进行收集。
[0011]优选地，所述作物收集组件可以利用高压水流对可收获植株进行收割。优选地，所述作物收集组件设置所述传送带的一端。当所述传送带带动所述可收获植株经过收割区域时，所述可收获植株被高压水流切断，切断后的植株自然下落被所述作物收集组件收集，从而完成对植株的收获。
[0012]根据一种优选实施方式，所述播种装置至少包括储存待播种的种子的储存仓，转轮和种植管道。所述种植管道的一端靠近所述传送带，所述种植管道的另一端连接所述储存仓，所述转轮设置在所述种植管道内部。优选地，所述转轮边缘设置有至少两个筛选所述种子的凹陷。所述储存仓中的所述种子进入所述种植管道，经所述转轮筛选后，进入所述培养穴盘。
[0013]优选地，所述储存仓中的种子经过所述种植管道进入所述培养穴盘中。优选地，由于所述培养穴盘间存在间隔，并且单个所述培养穴盘中所适合的种子数量有限，因此需要对种子进入所述培养穴盘的位置和种子的数量进行调节，确保所述培养穴盘接收到合适数量的种子。
[0014]优选地，所述转轮设置在所述种植管道内部，所述储存仓中的种子进入所述种植管道后与所述转轮接触，并且种子在与所述转轮接触位置处聚集。所述转轮通过旋转的方式使得设置在转轮边缘的凹陷从聚集的种子中筛选出特定数量的种子。随着所述转轮的旋转凹陷中的种子下落至所述培养穴盘中。优选地，培养穴盘到达种植管道管口处的时间间隔为t，种子从进入凹陷到离开凹陷的时间为t1，种子在种植管道中从离开凹陷到落入培养穴盘中的时间为t2，t＝t1+t2。
[0015]优选地，所述转轮利用边缘设置的凹陷从聚集的种子中筛选出特定数量的种子，使其落入培养穴盘中，确保播种装置播种时种子的均匀性。
[0016]根据一种优选实施方式，所述培养装置还包括支架。所述培养单元利用所述支架设置在所述传送带上方。优选地，所述培养单元通过沿所述支架滑动，以扫描的方式向设置在所述传送带上的所述培养穴盘释放生长因子。优选地，所述培养单元至少包括向所述培养穴盘通过光照的照明组件。
[0017]优选地，所述培养单元可以通过对扫描周期进行调节，从而适配植物的生长周期。优选地，当照明组件向植物提供光照时，照明组件可以根据培育植物的生长周期调节扫描周期，在植物的光周期内向植物施加较高强度的光刺激，从而促进植物的生长发育。
[0018]根据一种优选实施方式，所述培养穴盘底部设置为网状结构。所述培养穴盘贯穿所述传送带，并且所述培养穴盘底部与接触培养基底。所述培养基底设置在两层所述传送带间，所述培养基底中至少包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够执行干播种的培育系统，其特征在于，所述能够执行干播种的培育系统至少包括播种装置(110)，培养装置(120)和收获装置(130)；所述培养装置(120)至少包括传送带(121)和设置在传送带(121)上的若干培养穴盘(122)；所述播种装置(110)设置在所述传送带(121)的一端，所述收获装置(130)设置在所述传送带(121)的另一端；所述播种装置(110)将种子(200)送向所述培养穴盘(122)，培育系统通过所述收获装置(130)探测携带所述种子(200)的所述培养穴盘(122)是否位于待收割区域内，以确定所述传送带(121)是否停止运转。2.根据权利要求1所述的能够执行干播种的培育系统，其特征在于，所述培养装置(120)还包括向植物生长提供生长因子的培养单元(123)，所述培养单元(123)释放生长因子对所述培养穴盘(122)中的所述种子(200)进行培养，其中，所述生长因子至少包括水、光照、无机盐中的一种或几种的组合。3.根据权利要求1或2所述的能够执行干播种的培育系统，其特征在于，在所述培养装置(120)将所述种子(200)培养为可收获植株的情况下，所述传送带(121)开始运转，并且所述收获装置(130)启动收割组件(131)，以对离开待收割区域的所述可收获植株进行收割；所述收获装置(130)通过配置的作物收集组件(132)对收割后的植株进行收集。4.根据权利要求1～3任一项所述的能够执行干播种的培育系统，其特征在于，所述播种装置(110)至少包括储存待播种的种子(200)的储存仓(111)，转轮(112)和种植管道(113)；所述种植管道(113)的一端靠近所述传送带(121)，所述种植管道(113)的另一端连接所述储存仓(111)，所述转轮(112)设置在所述种植管道(113)内部；所述储存仓(111)中的所述种子(200)进入所述种植管道(113)，经所述转轮(112)筛选后，进入所述培养穴盘(122)。5.根据权利要求1～4任一项所述的能够执行干播种的培育系统，其特征在于，所述培养装置(120)还包括支架(124)，所述培养单元(123)利用所述支架(124)设置在所述传送带(121)上方；其中，所述培养单元(123)通过沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王森，孙清焕，罗燕，
申请(专利权)人：四川中农木林森光生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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