一种染缸自动出布的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种染缸自动出布的装置，包括有机体支架、导轨和出布轮，出布轮与机体支架转动连接，机体支架上转动连接有机械手臂，导轨连接有驱动轮组件，驱动轮组件与机体支架连接，机体支架的底部设置有导布环，机体支架通过摆动组件与摆布斗连接，摆布斗设置在出布轮的下方。本发明专利技术取代了传统的出布架，节省空间，节省了人工，让操作技工能管理更多的机台，为实现染整无人化工厂前进了一步。本发明专利技术还公开了一种染缸自动出布的方法。开了一种染缸自动出布的方法。开了一种染缸自动出布的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种染缸自动出布的装置及方法


[0001]本专利技术涉及纺织染色机出布装置
，特别指一种染缸自动出布的装置及方法。

技术介绍

[0002]传统纺织染整行业是个劳动密集型行业，自动化程度差低，近些年虽然实现了染化料自动输送、染缸染色过程的自动控制、定型机布纹自动控制、定型机超喂自动控制、定型机机速自动控制、自动包装分拣、自动化仓储甚至自动化物流等等。
[0003]但是染缸出布还需要大量操作技工现场操作。例如，传统的染缸出布装置是固定在染缸机体上，通过操作技工将布从染缸内取出，穿过出布轮，再开启来操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种染缸自动出布的装置，能够实现自动化取布绕布操作，且无需停机等候，提高出布效率。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种染缸自动出布的装置，包括有机体支架、导轨和出布轮，所述机体支架上转动连接有用于抓取布料的第一机械手臂和第二机械手臂，所述导轨沿各个染缸缸口布置，所述导轨内腔滑动连接有驱动轮组件，所述驱动轮组件的下端与机体支架连接，所述机体支架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种染缸自动出布的装置，包括有机体支架(4)、导轨(2)和出布轮(6)，其特征在于：所述机体支架(4)上转动连接有用于抓取布料的第一机械手臂(1)和第二机械手臂(12)，所述导轨(2)沿各个染缸缸口布置，所述导轨(2)内腔滑动连接有驱动轮组件(3)，所述驱动轮组件(3)的下端与机体支架(4)连接，所述机体支架(4)的底部设置有导布环(5)，所述机体支架(4)连接有摆布斗(7)，摆布斗(7)设置有出布通道，所述摆布斗(7)设置在出布轮(6)的下方，所述机体支架(4)通过摆动组件与摆布斗(7)连接，所述摆动组件包括有分别与机体支架(4)转动连接的摆杆(13)和旋转轮(10)，所述摆杆(13)与摆布斗(7)固定连接，所述旋转轮(10)侧壁转动连接有连杆(11)，所述连杆(11)与摆杆(13)转动连接。2.如权利要求1所述的一种染缸自动出布的装置，其特征在于：所述第二机械手臂(12)上设置有机械剪刀(9)。3.如权利要求1所述的一种染缸自动出布的装置，其特征在于：所述机体支架(4)靠近出布轮(6)的一侧设置有挡水板(8)。4.如权利要求1所述的一种染缸自动出布的装置，其特征在于：所述驱动轮组件(3)包括了连接架和两个驱动轮(14)，所述连接架与机体支架(4)连接，所述连接架转动连接有转轴(15)，两个所述驱动轮(14)分别连接在转轴(15)的两端，在所述转轴(15)的外壁设置有从动链轮(16)，所述机体支架内设置有主动链轮(17)，所述主动链轮和从动链轮通过链条(18)连接。5.如权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂林，梅井全，邓铁，陈铿，
申请(专利权)人：福建恒捷实业有限公司，
类型：发明
国别省市：