一种视觉引导机器人智能涂装系统技术方案

本发明专利技术提供一种视觉引导机器人智能涂装系统。一种视觉引导机器人智能涂装系统包括如下模块：涂装模块、清洁模块、数据库模块、温度控制模块、涂装材料选择模块、WiFi模块和审批模块。本发明专利技术通过涂装前对于喷枪的清洁，涂装材料的选择，涂装材料的预加热，涂装后判断涂装是否正常进行，提高机器设备涂装作业的自动化水平，进一步提高涂装作业的效率。进一步提高涂装作业的效率。进一步提高涂装作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导机器人智能涂装系统


[0001]本专利技术涉及智能涂装领域，更具体的说，它涉及一种视觉引导机器人智能涂装系统。

技术介绍

[0002]目前，国内喷涂行业基本上仍采用传统人工作业方式，该种手工喷涂质量和效率低下，对于诸如汽车、电子产品等对表面涂装要求高工件涂装，难以实现；此外，传统的手工喷涂的喷涂质量受到工人的技术水平、身体条件等影响，员工劳动强度大、喷涂质量不稳定，造成喷涂工序的返喷率较高，利用率低，严重制约了生产力。在涂装过程中，提高涂装质量和效率，是需要考虑的两个主要问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述缺点，本专利技术通过涂装前对于喷枪的清洁，涂装材料的选择，涂装材料的预加热，涂装后判断涂装是否正常进行，提高机器设备涂装作业的自动化水平，进一步提高涂装作业的效率。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案，一种视觉引导机器人智能涂装系统，对于涂装系统的控制包括如下步骤：
[0005]S1：对涂装喷枪进行清洗；
[0006]S2：对涂装材料进行预加热；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导机器人智能涂装系统，其特征在于，对于涂装系统的控制包括如下步骤：S1：对涂装喷枪进行清洗；S2：对涂装材料进行预加热；S3：对视觉引导机器人进行涂装。2.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人智能涂装系统，其特征在于，所述步骤S1中，系统对涂装喷枪进行清洗，具体步骤如下：C1：使用干冰清洗机对喷枪进行清洗，进入C2；C2：使用监控探头获取喷枪信息，判断是否出现堵塞，若出现堵塞，则通知管理员“喷枪堵塞，请及时处理”，否则不进行操作。3.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人智能涂装系统，其特征在于，所述步骤S2中，对涂装材料进行预加热，具体步骤如下：H1：获取涂装材料状态信息，涂装材料分为液态和粉状，设置液态涂装材料工作温度m1，粉状涂装材料工作温度m2；H2：判断涂装材料是否为液态，若涂装材料为液态，进入H3，否则进入H5；H3：将液态涂装材料进行加热，获取当前液态涂装材料温度m3，判断“m3＝m1”是否成立，若“m3＝m1”成立，则停止加热，否则进入H4；H4：判断“m3＜m1”是否成立，若“m3＜m1”成立，则在时间间隔t1后进入H3，否则进入H7；H5：将粉状涂装材料进行热风加热干燥，获取当前粉状涂装材料温度m4，判断“m4＝m2”是否成立，若“m4＝m2”成立，则停止加热，否则进入H6；H6：判断“m4＜m2”是否成立，若“m4＜m2”成立，则在时间间隔t2后进入H5，否则进入H7；H7：发送“温度控制模块故障”至管理员处。4.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人智能涂装系统，其特征在于，所述步骤S3中，对视觉引导机器人进行涂装，具体步骤如下：G1：获取视觉引导机器人所需涂装部件，进入G2；G2：在数据库获取视觉引导机器人涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗亮，杨丽军，许荣禄，钟旺，
申请(专利权)人：浙江荣图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：