一种视觉引导机器人智能涂装系统技术方案

本发明专利技术提供一种视觉引导机器人智能涂装系统。一种视觉引导机器人智能涂装系统包括如下模块：涂装模块、清洁模块、数据库模块、温度控制模块、涂装材料选择模块、WiFi模块和审批模块。本发明专利技术通过涂装前对于喷枪的清洁，涂装材料的选择，涂装材料的预加热，涂装后判断涂装是否正常进行，提高机器设备涂装作业的自动化水平，进一步提高涂装作业的效率。进一步提高涂装作业的效率。进一步提高涂装作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导机器人智能涂装系统


[0001]本专利技术涉及智能涂装领域，更具体的说，它涉及一种视觉引导机器人智能涂装系统。

技术介绍

[0002]目前，国内喷涂行业基本上仍采用传统人工作业方式，该种手工喷涂质量和效率低下，对于诸如汽车、电子产品等对表面涂装要求高工件涂装，难以实现；此外，传统的手工喷涂的喷涂质量受到工人的技术水平、身体条件等影响，员工劳动强度大、喷涂质量不稳定，造成喷涂工序的返喷率较高，利用率低，严重制约了生产力。在涂装过程中，提高涂装质量和效率，是需要考虑的两个主要问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述缺点，本专利技术通过涂装前对于喷枪的清洁，涂装材料的选择，涂装材料的预加热，涂装后判断涂装是否正常进行，提高机器设备涂装作业的自动化水平，进一步提高涂装作业的效率。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案，一种视觉引导机器人智能涂装系统，对于涂装系统的控制包括如下步骤：
[0005]S1：对涂装喷枪进行清洗；
[0006]S2：对涂装材料进行预加热；
[0007]S3：对视觉引导机器人进行涂装。
[0008]进一步地，所述步骤S1中，系统对涂装喷枪进行清洗，具体步骤如下：
[0009]C1：使用干冰清洗机对涂装喷枪进行清洗，进入C2；
[0010]C2：使用监控探头获取涂装喷枪信息，判断是否出现堵塞，若出现堵塞，则通知管理员“喷枪堵塞，请及时处理”，否则不进行操作。
[0011]进一步地，所述步骤S2中，对涂装材料进行预加热，具体步骤如下：
[0012]H1：获取涂装材料状态信息，涂装材料分为液态和粉状，设置液态涂装材料工作温度m1，粉状涂装材料工作温度m2；
[0013]H2：判断涂装材料是否为液态，若涂装材料为液态，进入H3，否则进入H5；
[0014]H3：将液态涂装材料进行加热，获取当前液态涂装材料温度m3，判断“m3＝m1”是否成立，若“m3＝m1”成立，则停止加热，否则进入H4；
[0015]H4：判断“m3＜m1”是否成立，若“m3＜m1”成立，则在时间间隔t1后进入H3，否则进入H7；
[0016]H5：将粉状涂装材料进行热风加热干燥，获取当前粉状涂装材料温度m4，判断“m4＝m2”是否成立，若“m4＝m2”成立，则停止加热，否则进入H6；
[0017]H6：判断“m4＜m2”是否成立，若“m4＜m2”成立，则在时间间隔t2后进入H5，否则进入H7；
[0018]H7：发送“温度控制模块故障”至管理员处。
[0019]进一步地，所述步骤S3中，对视觉引导机器人进行涂装，具体步骤如下：
[0020]G1：获取视觉引导机器人所需涂装部件，进入G2；
[0021]G2：在数据库获取视觉引导机器人涂装部件对应的涂装方法，进入G3；
[0022]G3：根据涂装方法涂装视觉引导机器人。
[0023]进一步地，还包括判断涂装是否正常进行，具体步骤如下：
[0024]F1：获取视觉引导机器人涂装信息，与数据库中视觉引导机器人涂装颜色，涂装图案中心点进行对比，判断涂装颜色是否一致，若涂装颜色一致，则进入F2，否则将所有视觉引导机器人标记为待查部件，并通知管理员“涂装颜色不一致，请及时调整”；
[0025]F2：判断涂装图案中心点是否一致，若涂装图案中心点一致，则不进行操作，否则将所有视觉引导机器人标记为待查部件，并通知管理员“涂装图案中心点不一致，请及时调整”。
[0026]进一步地，所述步骤S5中，还包括对涂装效果进行抽检，具体步骤如下：
[0027]K1：设置间隔时间t3，抽检份数x1；
[0028]K2：每经过t3，获取x1份视觉引导机器人图片信息，将图片信息进行审批，进入K3；
[0029]K3：若x1份视觉引导机器人中存在不合格视觉引导机器人，则将间隔时间t3内所有视觉引导机器人标记为待查部件，否则不进行操作。
[0030]进一步地，包括：
[0031]涂装模块，用于对视觉引导机器人进行涂装；
[0032]数据库模块，用于储存机器人涂装部件结构、涂装方法及涂装图案，涂装颜色，涂装图案中心点；
[0033]涂装材料选择模块，用于选择涂装材料；
[0034]清洁模块，使用干冰清洗机对喷枪进行清洗；
[0035]温度控制模块，用于控制涂装材料的温度；
[0036]WiFi模块，用于通知管理员。
[0037]进一步地，包括：
[0038]审批模块，用于响应管理员的审批操作输出审批结果；
[0039]时间获取器，用于获取当前时间。
[0040]本专利技术具有以下优点：
[0041]1、本专利技术通过涂装前对于喷枪的清洁，涂装材料的选择，涂装材料的预加热，涂装后判断涂装是否正常进行，提高机器设备涂装作业的自动化水平，进一步提高涂装作业的效率。
[0042]2、本专利技术在每一次涂装前对喷枪进行清洗，能够有效避免涂装材料混合导致颜色与预期不符合的情况。
[0043]3、本专利技术通过对涂装材料进行温度控制，使液态涂装材料不容易凝固，粉状涂装材料不容易因潮湿而结块，能让喷涂的效果更加显著。
[0044]4、本专利技术通过对视觉引导机器人不同部件采用不同的涂装方法，能够更有效地对视觉引导机器人进行喷涂。
[0045]5、本专利技术通过对涂装是否正常运行进行判断，在涂装颜色不一致时能够及时通知
管理员“涂装颜色不一致，请及时调整”，在涂装图案中心点不一致时，能够通知管理员“涂装图案中心点不一致，请及时调整”，使管理人员能够更清楚的对系统进行调整。
[0046]6、本专利技术通过对涂装效果进行抽检，能够更好地查漏补缺，在系统出现故障并且自检程序没有发现异常的时候，能够进行人为的修正。
附图说明
[0047]图1为本专利技术对于一种视觉引导机器人智能涂装系统的流程示意图。
[0048]图2为本专利技术对涂装喷枪进行清洗的流程示意图。
[0049]图3为本专利技术对涂装材料进行预加热的流程示意图。
[0050]图4为本专利技术对视觉引导机器人进行涂装的流程示意图。
[0051]图5为本专利技术判断涂装是否正常进行的流程示意图。
[0052]图6为本专利技术对涂装效果进行抽检的流程示意图。
[0053]图7为本专利技术采用的一种视觉引导机器人智能涂装系统结构示意图。
具体实施方式
[0054]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0055]实施例1
[0056]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导机器人智能涂装系统，其特征在于，对于涂装系统的控制包括如下步骤：S1：对涂装喷枪进行清洗；S2：对涂装材料进行预加热；S3：对视觉引导机器人进行涂装。2.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人智能涂装系统，其特征在于，所述步骤S1中，系统对涂装喷枪进行清洗，具体步骤如下：C1：使用干冰清洗机对喷枪进行清洗，进入C2；C2：使用监控探头获取喷枪信息，判断是否出现堵塞，若出现堵塞，则通知管理员“喷枪堵塞，请及时处理”，否则不进行操作。3.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人智能涂装系统，其特征在于，所述步骤S2中，对涂装材料进行预加热，具体步骤如下：H1：获取涂装材料状态信息，涂装材料分为液态和粉状，设置液态涂装材料工作温度m1，粉状涂装材料工作温度m2；H2：判断涂装材料是否为液态，若涂装材料为液态，进入H3，否则进入H5；H3：将液态涂装材料进行加热，获取当前液态涂装材料温度m3，判断“m3＝m1”是否成立，若“m3＝m1”成立，则停止加热，否则进入H4；H4：判断“m3＜m1”是否成立，若“m3＜m1”成立，则在时间间隔t1后进入H3，否则进入H7；H5：将粉状涂装材料进行热风加热干燥，获取当前粉状涂装材料温度m4，判断“m4＝m2”是否成立，若“m4＝m2”成立，则停止加热，否则进入H6；H6：判断“m4＜m2”是否成立，若“m4＜m2”成立，则在时间间隔t2后进入H5，否则进入H7；H7：发送“温度控制模块故障”至管理员处。4.根据权利要求1所述的一种视觉引导机器人智能涂装系统，其特征在于，所述步骤S3中，对视觉引导机器人进行涂装，具体步骤如下：G1：获取视觉引导机器人所需涂装部件，进入G2；G2：在数据库获取视觉引导机器人涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗亮，杨丽军，许荣禄，钟旺，
申请(专利权)人：浙江荣图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：