定位方法、定位电路和电子设备技术

本申请公开了一种定位方法、定位电路和电子设备，属于电子技术领域。所述方法应用于电子设备，电子设备包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体转动连接，第一主体上设置有第一天线阵列，第二主体上设置有第二天线阵列，方法包括：基于所述电子设备的状态，从第一天线阵列和第二天线阵列中确定目标天线阵列，并确定与目标天线阵列对应的目标校准参数，其中，电子设备的不同状态对应不同目标天线阵列，所述电子设备的状态包括折叠状态或展开状态；获取目标天线阵列接收的定位信号，定位信号来自目标对象；基于定位信号，确定相位差；基于目标校准参数和相位差，确定目标对象的目标位置信息。位置信息。位置信息。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、定位电路和电子设备


[0001]本申请属于电子
，具体涉及一种定位方法、定位电路和电子设备。

技术介绍

[0002]随着柔性屏技术的发展，具有折叠功能的电子设备被广泛应用。相关技术中，电子设备在进行三维定位时，往往需要利用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)天线进行定位。在实现本申请过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：对于具有折叠功能的电子设备而言，受电子设备的展开或折叠等不同状态的影响，设于电子设备的UWB天线的状态以及空间布局也会有所差异，从而影响最终的定位结果的准确性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种定位方法、定位电路和电子设备，至少解决定位结果的准确性不高的问题之一。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体转动连接，所述第一主体上设置有第一天线阵列，所述第二主体上设置有第二天线阵列，所述方法包括：
[0005]基于所述电子设备的状态，从所述第一天线阵列和所述第二天线阵列中确定目标天线阵列，并确定与所述目标天线阵列对应的目标校准参数，其中，电子设备的不同状态对应不同目标天线阵列，所述电子设备的状态包括折叠状态或展开状态；
[0006]获取所述目标天线阵列接收的定位信号，所述定位信号来自目标对象；
[0007]基于所述定位信号，确定所述相位差；
[0008]基于所述目标校准参数和所述相位差，确定所述目标对象的目标位置信息。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备的定位装置，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体转动连接，所述第一主体上设置有第一天线阵列，所述第二主体上设置有第二天线阵列，所述电子设备具有折叠状态和展开状态，所述定位电路包括：
[0010]第一天线阵列，所述第一天线阵列包括位于同一平面的第一天线单元、第二天线单元和第三天线单元，且所述第一天线单元和第三天线单元的连线与所述第二天线单元和所述第三天线单元的连线相垂直；
[0011]第二天线阵列，所述第二天线阵列包括位于同一平面的第四天线单元、第五天线单元和第六天线单元，且所述第四天线单元和第六天线单元的连线与所述第五天线单元和所述第六天线单元的连线相垂直；
[0012]第一选择电路，所述第一选择电路的第一端可选择性地与所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述第四天线单元和所述第五天线单元中的至少一个连接；
[0013]第二选择电路，所述第二选择电路的第一端可选择性地与所述第三天线单元和所述第六天线单元中的一个连接；
[0014]芯片，所述芯片包括第一接收口、第二接收口和发射口，所述第一接收口与所述第一选择电路的第二端连接，用于接收第一定位信号；所述第二接收口与所述第二选择电路的第二端连接，用于接收第二定位信号；所述发射口与所述第三天线单元和所述第六天线单元中未与所述第二选择电路连接的天线单元连接，用于发射信号。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0016]第一主体；
[0017]第二主体；
[0018]连接组件，所述连接组件连接于所述第一主体和所述第二主体之间，所述第一主体与所述第二主体在展开状态和折叠状态之间可切换；
[0019]如第二方面所述的定位电路，所述定位电路设于所述第一主体、所述第二主体和所述连接组件；
[0020]其中，所述第一天线阵列设于所述第一主体和所述连接组件，所述第二天线阵列设于所述第二主体和所述连接组件。
[0021]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0022]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0023]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0024]在本申请的实施例中，通过电子设备的折叠/展开状态确定用于定位计算的目标天线阵列，并基于该目标天线阵列对应的目标校准参数对目标天线阵列采集的定位信号进行校准，以确定目标对象的目标位置信息，能够避免电子设备的折叠/展开状态的不同导致的天线的性能状态的改变从而带来的定位误差，显著提高了最终生成的目标位置信息的准确性和精确性，且适用于电子设备的任何状态，具有较高的使用灵活性和普适性。
[0025]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；
[0027]图2是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；
[0028]图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之一；
[0029]图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之二；
[0030]图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之三；
[0031]图6是本申请实施例提供的定位电路的结构示意图之一；
[0032]图7是本申请实施例提供的定位电路的结构示意图之二；
[0033]图8是本申请实施例提供的定位装置的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]第一天线阵列641；第二天线阵列642；芯片610；
[0036]第一天线单元ANT11；第二天线单元ANT12；第三天线单元ANT13；
[0037]第四天线单元ANT24；第五天线单元ANT25；第六天线单元ANT26；
[0038]第一选择电路620；第二选择电路630；第三选择电路660；
[0039]第一开关模块621；第二开关模块622；第三开关模块623；
[0040]第一接收口RX1_IN；第二接收口RX2_IN；发射口TX_OUT；
[0041]第一电桥模块651；第二电桥模块652；
[0042]第一接口11；第二接口12；第三接口13；第四接口14；
[0043]第五接口21；第六接口22；第七接口24；
[0044]第一主体211；第二主体212；连接组件220；
[0045]前置摄像头230；后置摄像头240。
具体实施方式
[0046]下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体转动连接，所述第一主体上设置有第一天线阵列，所述第二主体上设置有第二天线阵列，所述方法包括：基于所述电子设备的状态，从所述第一天线阵列和所述第二天线阵列中确定目标天线阵列，并确定与所述目标天线阵列对应的目标校准参数，其中，电子设备的不同状态对应不同目标天线阵列，所述电子设备的状态包括折叠状态或展开状态；获取所述目标天线阵列接收的定位信号，所述定位信号来自目标对象；基于所述定位信号，确定相位差；基于所述目标校准参数和所述相位差，确定所述目标对象的目标位置信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述基于所述电子设备的状态，从所述第一天线阵列和所述第二天线阵列中确定目标天线阵列，并确定与所述目标天线阵列对应的目标校准参数之前，所述方法包括：在所述电子设备为所述展开状态下，获取所述第一天线阵列对应的第一校准参数和所述第二天线阵列对应的第二校准参数；在所述电子设备为所述折叠状态下，获取所述第一天线阵列对应的第三校准参数和所述第二天线阵列对应的第四校准参数；所述基于所述电子设备的状态，从所述第一天线阵列和所述第二天线阵列中确定目标天线阵列，并确定与所述目标天线阵列对应的目标校准参数，包括：在所述电子设备为所述展开状态下，将所述第一天线阵列和所述第二天线阵列中的至少一个确定为所述目标天线阵列，并将所述目标天线阵列在所述展开状态下对应的校准参数确定为所述目标校准参数；在所述电子设备为所述折叠状态下，将所述第一天线阵列和所述第二天线阵列中，靠近所述目标对象的天线阵列确定为所述目标天线阵列，并将所述目标天线阵列在所述折叠状态下对应的校准参数确定为所述目标校准参数。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述将所述第一天线阵列和所述第二天线阵列中，靠近所述目标对象的天线阵列确定为所述目标天线阵列，包括：在所述电子设备为折叠状态下，获取所述第一天线阵列和所述第二天线阵列分别对应的接收信号强度；基于所述信号接收强度，确定所述目标对象相对所述电子设备的方位信息；基于所述方位信息，将靠近所述目标对象的天线阵列确定为所述目标天线阵列。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述基于所述目标校准参数和所述相位差，确定所述目标对象的目标位置信息之后，所述方法包括：基于所述目标位置信息，确定第一时刻下，所述目标天线阵列与所述目标对象之间的第一水平角度；在所述第一水平角度不超过第一目标阈值的情况下，保持所述目标天线阵列不变；在所述第一水平角度超过第一目标阈值的情况下，将所述目标天线阵列切换至另一个天线阵列。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述在所述第一水平角度不超过第一目标阈值的情况下，保持所述目标天线阵列不变，包括：
在所述第一水平角度不超过所述第一目标阈值且超过第二目标阈值的情况下，获取所述第一水平角度与第二时刻对应的第二水平角度之间的变化值，所述第二时刻在所述第一时刻之前；在所述变化值不大于0的情况下，保持所述目标天线阵列不变。6.一种定位电路，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：