位置确定的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种位置确定的方法和装置。该方法可以包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一消息，用于请求第一目标位置，该第一目标位置包括以下至少一项：第一相对位置，第三终端设备的绝对位置，或第二相对位置，其中，第一相对位置用于表征第三终端设备与第一终端设备之间的相对位置，第二相对位置用于表征第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置；第一终端设备根据该第一消息向第二终端设备发送该第一目标位置。通过本申请，由第一终端设备协助第二终端设备获得第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置，不仅可实现第二终端设备与第三终端设备之间的相对定位，还可提高第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置的精度。对位置的精度。对位置的精度。

【技术实现步骤摘要】
位置确定的方法和装置


[0001]本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种位置确定的方法和装置。

技术介绍

[0002]终端设备之间的相对位置可以通过测量终端设备之间的距离和/或角度获得。终端设备之间的距离可以通过测距获得，终端设备之间的角度可以通过测角获得。
[0003]以终端设备1和终端设备2为例。目前，终端设备1和终端设备2之间测距的方法包括：终端设备1向终端设备2发送测距信号，终端设备2接收到该测距信号后向终端设备1发送反馈信号，终端设备1根据发送测距信号和接收反馈信号之间的时差来计算终端设备1和终端设备2之间的距离。终端设备1和终端设备2之间测角的方法包括：终端设备1向终端设备2发送信号，通过测量终端设备1发送该信号的方向与参考方向之间的夹角，或者测量终端设备2接收该信号的方向与参考方向之间的夹角，计算终端设备1和终端设备2之间的角度。
[0004]然而，在某些情况下，如终端设备1和终端设备2之间有遮挡物的情况，由于遮挡物的存在，信号不能直接在终端设备1和终端设备2之间视距传输，终端设备2接收信号的方向不是终端设备1发送该信号的真实方向，且信号传输的距离长于终端设备1和终端设备2之间真实的相对距离，采用上述测距方法或测角方法会导致获得的终端设备1和终端设备2之间的相对位置精度低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种位置确定的方法和装置，能够提高终端设备间相对位置的精度。
[0006]第一方面，提供了一种位置确定的方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
[0007]该方法可以包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于请求第一目标位置，所述第一目标位置包括以下至少一项：第一相对位置，第三终端设备的绝对位置，或第二相对位置，其中，所述第一相对位置用于表征所述第三终端设备与所述第一终端设备之间的相对位置，所述第二相对位置用于表征所述第三终端设备与所述第二终端设备之间的相对位置；所述第一终端设备根据所述第一消息，向所述第二终端设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第一目标位置。
[0008]对于第二终端设备与第三终端设备之间有遮挡物的场景，由于遮挡物的存在，信号不能直接在第二终端设备和第三终端设备之间视距传输，若第二终端设备采用上述测距方法或测角方法会导致获得的第二终端设备与第三终端设备之间的相对位置精度低。在本申请实施例中，第一终端设备可以协助第二终端设备获得第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置。具体地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一消息，根据该第一消息向第二终端设备发送第二消息，该第二消息包括第一目标位置，该第一目标位置包括以下
至少一项：第三终端设备与第一终端设备之间的相对位置，第三终端设备的绝对位置，或第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置。通过本申请实施例，由第一终端设备协助第二终端设备获得第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置，不仅可以实现第二终端设备与第三终端设备之间的相对定位，还可以提高第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置的精度。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定所述第一目标位置。
[0010]基于上述方案，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一消息后，根据该第一消息确定第一目标位置，并向第二终端设备发送该第一目标位置。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一目标位置包括所述第二相对位置，所述第一终端设备确定所述第一目标位置，包括：所述第一终端设备确定所述第一相对位置；所述第一终端设备确定第三相对位置，其中，所述第三相对位置用于表征所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的相对位置；所述第一终端设备根据所述第一相对位置和所述第三相对位置，确定所述第二相对位置。
[0012]基于上述方案，若第一目标位置包括第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置，则第一终端设备可以根据第三终端设备与第一终端设备之间的相对位置，以及第二终端设备与第一终端设备之间的相对位置，确定第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置。
[0013]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一目标位置包括所述第二相对位置，所述第一终端设备确定所述第一目标位置，包括：所述第一终端设备获得所述第二终端设备的绝对位置；所述第一终端设备获得所述第三终端设备的绝对位置；所述第一终端设备根据所述第二终端设备的绝对位置和所述第三终端设备的绝对位置，确定所述第二相对位置。
[0014]基于上述方案，若第一目标位置包括第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置，则第一终端设备可以根据第二终端设备的绝对位置和第三终端设备的绝对位置，确定第三终端设备与第二终端设备之间的相对位置。
[0015]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一目标位置包括所述第三终端设备的绝对位置，所述第一终端设备确定所述第一目标位置，包括：所述第一终端设备确定所述第一相对位置；所述第一终端设备根据所述第一相对位置，以及所述第一终端设备的绝对位置，确定所述第三终端设备的绝对位置。
[0016]基于上述方案，若第一目标位置包括第三终端设备的绝对位置，则第一终端设备可以根据第三终端设备与第一终端设备之间的相对位置，以及第一终端设备的绝对位置，确定第三终端设备的绝对位置。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一消息包括以下至少一项：所述第一目标位置的准确度，所述第二相对位置的阈值，或第一信息；其中，所述第一信息用于触发所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一目标位置。
[0018]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一消息包括所述第一目标位置的准确度，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一目标位置的准确度，确定所述第一目标位置。
[0019]基于上述方案，第二终端设备向第一终端设备发送的第一消息包括第一目标位置的准确度，第一终端设备根据该第一目标位置的准确度确定第一目标位置，进而可以使得第一终端设备确定的第一目标位置满足该第一目标位置的准确度。
[0020]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一目标位置包括所述第二相对位置，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一目标位置的准确度获得第一准确度和第二准确度；所述第一终端设备根据所述第一目标位置的准确度，确定所述第一目标位置，包括：所述第一终端设备根据所述第一准确度，确定所述第一相对位置；所述第一终端设备根据所述第二准确度，确定所述第三相对位置；所述第一终端设备根据所述第一相对位置和所述第三相对位置，确定所述第二相对位置。
[0021]基于上述方案，如果第二终端设备向第一终端设备发送的第一消息包括第一目标位置的准确度，第一终端设备根据第三终端设备与第一终端设备之间的相对位置，以及第二终端设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置确定的方法，其特征在于，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一消息，所述第一消息用于请求第一目标位置，所述第一目标位置包括以下至少一项：第一相对位置，第三终端设备的绝对位置，或第二相对位置，其中，所述第一相对位置用于表征所述第三终端设备与所述第一终端设备之间的相对位置，所述第二相对位置用于表征所述第三终端设备与所述第二终端设备之间的相对位置；所述第一终端设备根据所述第一消息，向所述第二终端设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第一目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备确定所述第一目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置包括所述第二相对位置，所述第一终端设备确定所述第一目标位置，包括：所述第一终端设备确定所述第一相对位置；所述第一终端设备确定第三相对位置，其中，所述第三相对位置用于表征所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的相对位置；所述第一终端设备根据所述第一相对位置和所述第三相对位置，确定所述第二相对位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置包括所述第二相对位置，所述第一终端设备确定所述第一目标位置，包括：所述第一终端设备获得所述第二终端设备的绝对位置；所述第一终端设备获得所述第三终端设备的绝对位置；所述第一终端设备根据所述第二终端设备的绝对位置和所述第三终端设备的绝对位置，确定所述第二相对位置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置包括所述第三终端设备的绝对位置，所述第一终端设备确定所述第一目标位置，包括：所述第一终端设备确定所述第一相对位置；所述第一终端设备根据所述第一相对位置，以及所述第一终端设备的绝对位置，确定所述第三终端设备的绝对位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一目标位置的准确度，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一目标位置的准确度，确定所述第一目标位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置包括所述第二相对位置，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一目标位置的准确度获得第一准确度和第二准确度；所述第一终端设备根据所述第一目标位置的准确度，确定所述第一目标位置，包括：所述第一终端设备根据所述第一准确度，确定所述第一相对位置；
所述第一终端设备根据所述第二准确度，确定所述第三相对位置；所述第一终端设备根据所述第一相对位置和所述第三相对位置，确定所述第二相对位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括第一信息，且所述第一信息用于触发所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一目标位置，所述方法还包括：所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一目标位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置包括所述第二相对位置，所述第一消息包括所述第二相对位置的阈值；所述第一终端设备根据所述第一消息，向所述第二终端设备发送第二消息，包括：所述第一终端设备根据所述第二相对位置和所述第二相对位置的阈值，向所述第二终端设备发送所述第二消息，所述第二消息包括所述第二相对位置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备发送第三消息，所述第三消息用于广播与所述第一终端设备建立通信连接的终端设备的信息，或者，所述第三消息用于广播所述第一终端设备已获知位置的终端设备的信息，其中，所述第三消息包括所述第三终端设备的信息。11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第四消息，所述第四消息用于发现辅助定位所述第三终端设备的终端设备，其中，所述第四消息包括所述第三终端设备的信息；若所述第一终端设备满足预设条件，则所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第四消息的响应消息。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置包括以下至少一项：距离或角度；所述第二相对位置包括以下至少一项：距离或角度。13.一种位置确定的方法，其特征在于，包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一消息，所述第一消息用于请求第一目标位置，所述第一目标位置包括以下至少一项：第一相对位置，第三终端设备的绝对位置，或第二相对位置，其中，所述第一相对位置用于表征所述第三终端设备与所述第一终端设备之间的相对位置，所述第二相对位置用于表征所述第三终端设备与所述第二终端设备之间的相对位置；所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第二消息，所述第二消息包括所述第一目标位置；所述第二终端设备根据所述第二消息，获得所述第二相对位置。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一项：所述第一目标位置的准确度，所述第二相对位置的阈值，或第一信息；其中，所述第一信息用于触发所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一目标位置。15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备向第一终端设备发送第一消息，包括：
若所述第二终端设备存储的所述第三终端设备与所述第二终端设备之间的相对位置不满足预设条件，则所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一消息。16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第三消息，所述第三消息用于广播与所述第一终端设备建立通信连接的终端设备的信息，或者，所述第三消息用于广播所述第一终端设备已获知位置的终端设备的信息，其中，所述第三消息包括所述第三终端设备的信息。17.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备向第一终端设备发送第一消息之前，所述方法还包括：所述第二终端设备发送第四消息，所述第四消息用于发现辅助定位所述第三终端设备的终端设备，其中，所述第四消息包括所述第三终端设备的信息；所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述第四消息的响应消息。18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置包括以下至少一项：距离或角度。19.一种位置确定的方法，其特征在于，包括：网络设备接收来自第二终端设备的第五消息，所述第五消息用于触发向所述第二终端设备发送第二目标位置，所述第二目标位置包括以下至少一项：第二相对位置，或第三终端设备的绝对位置，其中，所述第二相对位置用于表征所述第三终端设备与所述第二终端设备之间的相对位置；所述网络设备根据所述第五消息，向所述第二终端设备发送第六消息，所述第六消息包括所述第二目标位置。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备确定所述第二目标位置。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二目标位置包括所述第二相对位置，所述网络设备确定所述第二目标位置，包括：所述网络设备确定所述第二终端设备的绝对位置；所述网络设备确定所述第三终端设备的绝对位置；所述网络设备根据所述第二终端设备的绝对位置和所述第三终端设备的绝对位置，确定所述第二相对位置。22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第五消息包括所述第二目标位置的准确度，所述方法还包括：所述网络设备根据所述第二目标位置的准确度，确定所述第二目标位置。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：许胜锋，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：