配送系统的控制方法、机器人和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种配送系统的控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在满足提醒条件时，根据当前的配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态确定提醒对象，并获取所述提醒对象的身份特征信息；根据所述任务信息和所述机器人当前状态对应的状态信息，确定第一子内容；根据所述身份特征信息确定第二子内容，以及提醒输出方式；根据所述第一子内容和所述第二子内容生成提醒内容，并基于所述提醒输出方式输出所述提醒内容。通过在满足提醒条件时，基于确定的提醒输出方式输出与提醒对象相契合的并且具备趣味性的提醒内容，达成在确保用户及时获知当前的配送情况的同时，达成增加提醒趣味性的效果。达成增加提醒趣味性的效果。达成增加提醒趣味性的效果。

【技术实现步骤摘要】
配送系统的控制方法、机器人和存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种配送系统的控制方法、机器人和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]如今在酒店、KTV(Karaoke TV，卡拉OK)等应用场景下，为了节省人力、提高配送效率，使用机器人来执行配送任务。在相关技术中，当机器人送物到达目标点时，通过机器人本地播报提醒语音来提醒用户取物，以完成配送任务的执行。然而在酒店、KTV等场景下，由于室内声音嘈杂，用户常常无法听到门外机器人播报的提醒语音，从而导致配送失败或配送超时。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种配送系统的控制方法、机器人和计算机可读存储介质，旨在解决机器人在执行配送任务过程中，用户难以察觉输出的提醒信息，导致配送失败的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种配送系统的控制方法，所述配送系统的控制方法包括以下步骤：
[0006]在满足提醒条件时，根据当前的配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态确定提醒对象，并获取所述提醒对象的身份特征信息；
[0007]根据所述任务信息和所述机器人当前状态对应的状态信息，确定第一子内容；
[0008]根据所述身份特征信息确定第二子内容，以及提醒输出方式；
[0009]根据所述第一子内容和所述第二子内容生成提醒内容，并基于所述提醒输出方式输出所述提醒内容。r/>[0010]可选地，所述根据当前的配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态确定提醒对象，并获取所述提醒对象的身份特征信息的步骤之前，包括：
[0011]控制所述机器人移动至预设目标点；
[0012]当所述机器人到达所述预设目标点时，或者当所述机器人移动至所述预设目标点的过程中出现故障时，判定为满足所述提醒条件。
[0013]可选地，所述根据所述身份特征信息确定第二子内容，以及提醒输出方式的步骤，包括：
[0014]基于所述身份特征信息确定所述提醒对象的性别、年纪、爱好和性格中的至少两种特征信息；
[0015]根据所述至少两种特征信息确定所述第二子内容，以及所述提醒输出方式，其中，所述提醒输出方式包括语音、动画，或者语音和动画相结合的提醒输出方式。
[0016]可选地，所述根据所述任务信息和所述机器人当前状态对应的状态信息，确定第一子内容的步骤，包括：
[0017]当所述机器人移动至所述预设目标点的过程中出现故障时，获取所述机器人当前状态对应的状态信息，其中，所述状态信息包括所述机器人的位置信息和故障信息；
[0018]根据所述提醒对象和所述机器人的当前状态确定第一子内容模板；
[0019]将所述任务信息、所述位置信息以及所述故障信息嵌入所述第一子内容模板，以生成所述第一子内容；或者，
[0020]当所述机器人到达所述预设目标点时，根据所述任务信息确定所述第一子内容。
[0021]可选地，所述根据所述第一子内容和所述第二子内容生成提醒内容，并基于所述提醒输出方式输出所述提醒内容的步骤，包括：
[0022]将所述第一子内容和所述第二子内容进行拼接以生成所述提醒内容；
[0023]确定所述提醒对象所在的区域，并获取所述区域关联的终端序列号；
[0024]根据所述区域关联的终端序列号确定目标终端；
[0025]控制所述目标终端基于所述提醒输出方式输出所述提醒内容。
[0026]可选地，所述根据所述第一子内容和所述第二子内容生成提醒内容，并基于所述提醒输出方式输出所述提醒内容的步骤之后，包括：
[0027]接收修复控制指令，并确定所述修复控制指令对应的修复操作；
[0028]执行所述修复控制指令对应的修复操作，并向所述提醒对象输出修复结果。
[0029]可选地，所述根据所述身份特征信息确定第二子内容，以及提醒输出方式的步骤，包括：
[0030]若根据所述身份特征信息确定所述提醒对象为预设人群时，则请求所述提醒对象输入提醒修饰内容和定制提醒输出方式；
[0031]将所述提醒对象输入的所述提醒修饰内容确定为所述第二子内容；
[0032]将所述提醒对象输入的所述定制提醒输出方式确定为所述提醒输出方式。
[0033]可选地，所述根据所述第一子内容和所述第二子内容生成提醒内容，并基于所述提醒输出方式输出所述提醒内容的步骤之后，还包括：
[0034]获取执行所述当前的配送任务的工作时长；
[0035]在所述工作时长大于预设工作时长时，控制所述机器人返回预设起点。
[0036]此外，本专利技术为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的配送系统的控制程序，所述配送系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的配送系统的控制方法的步骤。
[0037]此外，本专利技术为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有配送系统的控制程序，所述配送系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的配送系统的控制方法的步骤。
[0038]本专利技术一实施例提出的一种配送系统的控制方法，机器人和计算机可读存储介质，通过在满足提醒条件时，根据当前的配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态确定提醒对象，并获取提醒对象的身份特征信息，从而根据当前配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态对应的状态信息，确定第一子内容，根据身份特征信息确定第二子内容，以及提醒输出方式，进而根据第一子内容和第二子内容生成提醒内容，并基于确定的提醒
输出方式输出该提醒内容。本专利技术使得在机器人到达预设目标点时，生成与提醒对象相契合并且具有趣味性的提醒内容，并基于确定的提醒输出方式进行输出，从而在确保用户及时获知当前的配送情况的同时，还增加了提醒趣味性的效果。
附图说明
[0039]图1为本专利技术配送系统的控制方法的一实施例的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术配送系统的控制方法的第二实施例中步骤S40的细化流程示意图；
[0041]图3为本专利技术配送系统的控制方法的第三实施例中步骤S40的另一细化流程示意图；
[0042]图4是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送系统的控制方法，其特征在于，所述配送系统的控制方法包括：在满足提醒条件时，根据当前的配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态确定提醒对象，并获取所述提醒对象的身份特征信息；根据所述任务信息和所述机器人当前状态对应的状态信息，确定第一子内容；根据所述身份特征信息确定第二子内容，以及提醒输出方式；根据所述第一子内容和所述第二子内容生成提醒内容，并基于所述提醒输出方式输出所述提醒内容。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前的配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态确定提醒对象，并获取所述提醒对象的身份特征信息的步骤之前，包括：控制所述机器人移动至预设目标点；当所述机器人到达所述预设目标点时，或者当所述机器人移动至所述预设目标点的过程中出现故障时，判定为满足所述提醒条件。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份特征信息确定第二子内容，以及提醒输出方式的步骤，包括：基于所述身份特征信息确定所述提醒对象的性别、年纪、爱好和性格中的至少两种特征信息；根据所述至少两种特征信息确定所述第二子内容，以及所述提醒输出方式，其中，所述提醒输出方式包括语音、动画，或者语音和动画相结合的提醒输出方式。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务信息和所述机器人当前状态对应的状态信息，确定第一子内容的步骤，包括：当所述机器人移动至所述预设目标点的过程中出现故障时，获取所述当前的配送任务对应的任务信息和所述机器人的当前状态对应的状态信息，其中，所述状态信息包括所述机器人的位置信息和故障信息；根据所述提醒对象和所述机器人的当前状态确定第一子内容模板；将所述任务信息、所述位置信息以及所述故障信息嵌入所述第一子内容模板，以生成所述第一子内容；或者，当所述机器人到达所述预设目标点时，根据所述任务信息确定所述第一子内容。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，李苑，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：