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本发明公开了一种配送系统的控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在满足提醒条件时，根据当前的配送任务对应的任务信息和机器人的当前状态确定提醒对象，并获取所述提醒对象的身份特征信息；根据所述任务信息和所述机器人当前状态对应...
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