风力发电机组的变桨控制方法技术

风力发电机组的变桨控制方法。在风力发电机组中，由于变桨系统的轮毂是随叶轮一起转动的，而机舱是固定的，所以导电滑环是风力发电机组中不可缺少的部件之一。本发明专利技术组成包括：主控控制器、多个变桨控制器和滑环，所述的滑环包括多个通信信道，所述的多个通信信道分别将主控控制器与所述的变桨控制器中的每一个连接以进行数据通信。本发明专利技术用于风力发电机组的变桨控制。的变桨控制。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的变桨控制方法


[0001]本专利技术涉及一种风力发电机组的变桨控制方法。

技术介绍

[0002]风力发电机组是将风能转换成电能的设备。在风力发电机组的控制中，变桨控制是其中的主要环节。在风力发电机组中，由于变桨系统的轮毂是随叶轮一起转动的，而机舱是固定的，所以导电滑环是风力发电机组中不可缺少的部件之一。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种风力发电机组的变桨控制方法。
[0004]上述目的通过以下方案实现：一种风力发电机组的变桨控制方法，其变桨控制器包括：主控控制器、多个变桨控制器和滑环，所述的滑环包括多个通信信道，所述的多个通信信道分别将主控控制器与所述的变桨控制器中的每一个连接以进行数据通信；该方法包括如下步骤：主控控制器确定风力发电机组是否发生单轴通信故障；风力发电机组的主控制器预测超前预设时间段内的每个控制周期的变桨控制数据；所述主控制器根据所述变桨控制数据生成对应的预测变桨控制指令，并将所述预测变桨控制指令发送给变桨控制器，以使所述变桨控制器按接收顺序进行存储；若导电滑环通信中断，所述变桨控制器按照所述预测变桨控制指令的存储顺序依次执行预测变桨控制指令，以进行变桨操作。
[0005]所述的风力发电机组的变桨控制方法，所述的变桨控制器被配置为：预测变桨控制指令接收单元、预测变桨控制指令存储单元和控制单元；当检测到第一安全链中的继电器的电平为低电平并且第二安全链中的继电器的电平为高电平时，控制所述变桨系统按照预定速度执行收桨操作；当检测到第一安全链和第二安全链中的继电器的电平为高电平时，控制所述变桨系统按照预定速度执行开桨操作。
[0006]所述的风力发电机组的变桨控制方法，所述的主控制器还包括：实时桨距角计算单元以及实时变桨控制指令生成单元；所述的变桨控制器的控制单元还用于在导电滑环通信未中断时，根据实时变桨控制指令控制执行变桨控制操作，确定冗余运行模式是否到期；当冗余运行模式到期时，确定所述单轴通信故障是否恢复正常。
[0007]有益效果：1.本专利技术由于预先将超前预设时间段内的变桨控制指令进行了存储，所以即使导电滑环通信中断，也能够依据存储的变桨控制指令控制叶片进行变桨操作，能够避免风力发电机组不必要的停机，提高了风力发电机组的发电量。
[0008]2.本专利技术能够在发生通信故障时在冗余运行期间，通过安全链硬件的电平信号的类型，控制风力发电机的调桨方向，避免由于叶片的调桨控制而导致立即触发故障。
[0009]具体实施方式：实施例1：一种风力发电机组的变桨控制方法，其变桨控制器包括：主控控制器、多个变桨控制器和滑环，所述的滑环包括多个通信信道，所述的多个通信信道分别将主控控制器与所述的变桨控制器中的每一个连接以进行数据通信；该方法包括如下步骤：主控控制器确定风力发电机组是否发生单轴通信故障；风力发电机组的主控制器预测超前预设时间段内的每个控制周期的变桨控制数据；所述主控制器根据所述变桨控制数据生成对应的预测变桨控制指令，并将所述预测变桨控制指令发送给变桨控制器，以使所述变桨控制器按接收顺序进行存储；若导电滑环通信中断，所述变桨控制器按照所述预测变桨控制指令的存储顺序依次执行预测变桨控制指令，以进行变桨操作。
[0010]实施例2：根据实施例1所述的风力发电机组的变桨控制方法，所述的变桨控制器被配置为：预测变桨控制指令接收单元、预测变桨控制指令存储单元和控制单元；当检测到第一安全链中的继电器的电平为低电平并且第二安全链中的继电器的电平为高电平时，控制所述变桨系统按照预定速度执行收桨操作；当检测到第一安全链和第二安全链中的继电器的电平为高电平时，控制所述变桨系统按照预定速度执行开桨操作。
[0011]实施例3：根据实施例1或2所述的风力发电机组的变桨控制方法，所述的主控制器还包括：实时桨距角计算单元以及实时变桨控制指令生成单元；所述的变桨控制器的控制单元还用于在导电滑环通信未中断时，根据实时变桨控制指令控制执行变桨控制操作，确定冗余运行模式是否到期；当冗余运行模式到期时，确定所述单轴通信故障是否恢复正常。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征是：其变桨控制器包括：主控控制器、多个变桨控制器和滑环，所述的滑环包括多个通信信道，所述的多个通信信道分别将主控控制器与所述的变桨控制器中的每一个连接以进行数据通信；该方法包括如下步骤：主控控制器确定风力发电机组是否发生单轴通信故障；风力发电机组的主控制器预测超前预设时间段内的每个控制周期的变桨控制数据；所述主控制器根据所述变桨控制数据生成对应的预测变桨控制指令，并将所述预测变桨控制指令发送给变桨控制器，以使所述变桨控制器按接收顺序进行存储；若导电滑环通信中断，所述变桨控制器按照所述预测变桨控制指令的存储顺序依次执行预测变桨控制指令，以进行变桨操作。2.根据权利要求1所述的风力发电机组的变桨控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：常亚民，易伟峰，姚晓丽，朱壮华，赵昕，王文彦，梁俊平，冉建军，王立新，殷志刚，赵勇，史学峰，陈建宏，
申请(专利权)人：华能左权羊角风电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：