一种刚度连续可调鞘管及其刚度调节方法和手术设备技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，涉及一种刚度连续可调鞘管及其刚度调节方法和手术设备，该刚度连续可调鞘管包括内层管、套设在内层管外的外层管、设置在内层管和外层管之间的相变层以及用于调节刚度的刚度调控模块，该刚度连续可调鞘管结构简单，变刚度效果好，刚度的连续可调性能够适用于不同曲折程度的自然腔道、受不同程度动态环境影响的手术病灶；并且，该刚度连续可调鞘管能够在肺部强动态环境中，使活检器械工具在保持自身灵活性的同时，拥有更强的抗干扰能力，让活检器械工具能进入更细级别的支气管，避免人体组织直接暴露在活检器械工具下，降低被划伤、戳破风险，提升手术精度与安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种刚度连续可调鞘管及其刚度调节方法和手术设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种刚度连续可调鞘管及其刚度调节方法和手术设备。

技术介绍

[0002]微创手术以创伤面小、减少患者痛苦、手术后恢复快等优点受到医生与患者的一致认可，当前，随着微创手术技术难点的不断攻克，未来人们将告别传统手术方案，更多采用微创甚至无创手术方案治疗疾病。相比于传统开刀手术，微创手术更多采用沿人体自身腔道(呼吸道、消化道、血管)等路径完成手术操作。这种技术方案有效减轻了患者疼痛，但是对医生操作技能水平与手术器械工具要求更高。一方面，由于人体自然腔道蜿蜒曲折且内壁十分脆弱，医生不能直接操作手术刀等刚性工具完成手术，需采用柔性器械沿腔道内壁到达手术病灶位置，另一方面，医生操作部位与手术病灶位置的超长距离要求手术器械工具具有一定的刚度，能够传递医生操控力完成病灶部位的取样、切除等动作。
[0003]虽然目前存在一些可用于自然腔道手术的刚度可调的鞘管，但还是存在一些缺陷，例如，专利公开日为2017年10月24日，公开号为CN107280716A的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚度连续可调鞘管，其特征在于，包括：内层管，其具有供活检器械工具通入的中空通道；外层管，其套设在所述内层管外；相变层，其设置在所述内层管和所述外层管之间；以及刚度调控模块，其包括加热回路、测量回路以及电连接于所述加热回路和所述测量回路的控制器，所述加热回路和所述测量回路均连接于所述相变层，所述加热回路用于加热以使得所述相变层产生相变，所述测量回路用于测量所述相变层的实时电阻值，所述控制器用于基于所述测量回路测量到的电阻值调控通入所述加热回路的电流值，从而实时调节所述相变层的相变状态，获得所述刚度连续可调鞘管所需的刚度值。2.根据权利要求1所述的刚度连续可调鞘管，其特征在于，所述相变层为填充在所述内层管和所述外层管之间的低熔点合金，所述加热回路包括螺旋缠绕在所述内层管外的加热电阻丝和电连接于所述加热电阻丝与所述控制器的驱动器，所述测量回路包括连接于所述低熔点合金的测量丝和电连接于所述测量丝与所述控制器的电阻采集装置，所述控制器用于基于所述电阻采集装置采集到的电阻值，经由所述驱动器调控所述加热电阻丝的电流值，从而实时调节所述低熔点合金的相变状态。3.根据权利要求2所述的刚度连续可调鞘管，其特征在于，所述低熔点合金采用铋基共晶合金。4.根据权利要求2所述的刚度连续可调鞘管，其特征在于，所述测量丝为铜丝、金丝或银丝。5.根据权利要求4所述的刚度连续可调鞘管，其特征在于，所述加热电阻丝采...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊晓辉，李鹏，陈星宇，姜洁，王磊，奥米索尔，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：