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本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种刚度连续可调鞘管及其刚度调节方法和手术设备，该刚度连续可调鞘管包括内层管、套设在内层管外的外层管、设置在内层管和外层管之间的相变层以及用于调节刚度的刚度调控模块，该刚度连续可调鞘管结构简单，变刚度效果好，...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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